【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶，具体为一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备。
技术介绍
1、激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
2、现有技术中，如中国专利公告号cn212821271u提供了一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，该技术便于对保护罩进行除尘处理，避免保护罩外壁吸附的灰尘过厚而影响机身激光发射的效果，但是激光雷达通常安装在车辆顶部，该技术需要使用者手动对防护罩进行除尘处理，费时费力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，包括安装箱，所述安装箱内部设置有旋转组件，所述旋转组件连接有转动板，所述转动板表面中部固定连接有激光雷达，所述激光雷达表面外围螺纹连接有防护罩，所述安装箱顶面后端固定连接有安装架，所述安装架内部设置有升降组件，所述升降组件连接有连接架，所述连接架左右侧面中部开设有限位孔，所述连接架内侧设置有清理组件。
3、优选的，所述旋转组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在安装箱右侧壁，所述第一电机输出轴通过键连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第
4、优选的，所述升降组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在安装架后侧壁底部，所述第二电机输出轴通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端转动连接在安装架顶壁，所述螺纹杆螺纹连接有滑块，所述连接架固定连接在滑块前侧面。
5、优选的，所述清理组件包括海绵擦，所述海绵擦后端与连接架内侧面滑动连接，所述海绵擦后端两侧面中部开设有安装槽，所述安装槽竖直侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离安装槽一端固定连接有限位块，所述限位块靠近弹簧一端与安装槽滑动连接，所述限位块远离弹簧一端位于限位孔中。
6、优选的，所述安装箱后侧壁右端固定连接有控制器，所述安装箱后侧壁左端固定连接有信号收发器。
7、优选的，所述控制器与第一电机、第二电机、信号收发器电性连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术设置了旋转组件和升降组件，第二电机带动螺纹杆旋转，使得滑块带动海绵擦上下移动，第一电机通过第一齿轮、第二齿轮带动转动杆旋转，使得转动杆带动转动板和防护罩旋转，使得海绵擦对防护罩表面进行全面清理；
10、2、本技术同时还设置了清理组件，按压限位块到安装槽中，即可将海绵擦从连接架中取出，将新的海绵擦放入连接架中，在弹簧的作用下，限位块弹出到限位孔中，从而对海绵擦进行限位，使得海绵擦便于更换。
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1.一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内部设置有旋转组件(2)，所述旋转组件(2)连接有转动板(3)，所述转动板(3)表面中部固定连接有激光雷达(4)，所述激光雷达(4)表面外围螺纹连接有防护罩(5)，所述安装箱(1)顶面后端固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)内部设置有升降组件(7)，所述升降组件(7)连接有连接架(8)，所述连接架(8)左右侧面中部开设有限位孔(9)，所述连接架(8)内侧设置有清理组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，其特征在于：所述旋转组件(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)固定连接在安装箱(1)右侧壁，所述第一电机(21)输出轴通过键连接有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)啮合连接有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)通过键连接在转动杆(24)上端，所述转动杆(24)底端转动连接在安装箱(1)内表面中部，所述转动板(3)固定连接在转动杆(24)顶面。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，其特征在于：所述升降组
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，其特征在于：所述清理组件(10)包括海绵擦(101)，所述海绵擦(101)后端与连接架(8)内侧面滑动连接，所述海绵擦(101)后端两侧面中部开设有安装槽(102)，所述安装槽(102)竖直侧面固定连接有弹簧(103)，所述弹簧(103)远离安装槽(102)一端固定连接有限位块(104)，所述限位块(104)靠近弹簧(103)一端与安装槽(102)滑动连接，所述限位块(104)远离弹簧(103)一端位于限位孔(9)中。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，其特征在于：所述安装箱(1)后侧壁右端固定连接有控制器(11)，所述安装箱(1)后侧壁左端固定连接有信号收发器(12)。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，其特征在于：所述控制器(11)与第一电机(21)、第二电机(71)、信号收发器(12)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内部设置有旋转组件(2)，所述旋转组件(2)连接有转动板(3)，所述转动板(3)表面中部固定连接有激光雷达(4)，所述激光雷达(4)表面外围螺纹连接有防护罩(5)，所述安装箱(1)顶面后端固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)内部设置有升降组件(7)，所述升降组件(7)连接有连接架(8)，所述连接架(8)左右侧面中部开设有限位孔(9)，所述连接架(8)内侧设置有清理组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，其特征在于：所述旋转组件(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)固定连接在安装箱(1)右侧壁，所述第一电机(21)输出轴通过键连接有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)啮合连接有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)通过键连接在转动杆(24)上端，所述转动杆(24)底端转动连接在安装箱(1)内表面中部，所述转动板(3)固定连接在转动杆(24)顶面。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，其特征在于：所述升降组件(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)固定连接在安装架(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘靳，
申请(专利权)人：长春微思技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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