【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持钳口，具体涉及一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置。
技术介绍
1、叶片智能示范自动单元在建设过程中机械手在抓取料时不稳定，产线无法平稳运行，无论是毛配料还是精加工完的料，在抓取的过程中，料都会出现倾斜或者旋转的现象；无法精准的将料放到托盘和预调台上以及机床里，导致了产线出现了间断性的停机现象，产线建设厂家没有迅速拿出好的有效解决方案。
技术实现思路
1、本技术专利的目的：本技术是为了解决叶片智能示范自动单元在建设过程中机械手在抓取料时不稳定，产线无法平稳运行，无论是毛配料还是精加工完的料，在抓取的过程中，料都会出现倾斜或者旋转的现象；无法精准的将料放到托盘和预调台上以及机床里，导致了产线出现了间断性的停机现象的问题，本技术提出一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置。
2、本技术的目的是这样实现的：一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，它包括连接底板、球头旋转支撑杆、自由旋转压板和多组弹性支撑机构；
3、所述连接底板上设有多个连接通孔，球头旋转支撑杆的一端与自由旋转压板固定连接，球头旋转支撑杆的另一端设有球头且该端嵌装于连接底板的中部，多组弹性支撑结构以球头旋转支撑杆为中心环绕设置，多组弹性支撑结构的一端与自由旋转压板固接，多组弹性支撑结构的另一端与连接底板相接触。。
4、进一步地，所述球头旋转支撑杆另一端的球头与连接底板之间设有蝶形弹簧。
5、再进一步地，所述球头旋转支撑杆另一端的球头为半球状。
7、再进一步地，多组弹性支撑结构以球头旋转支撑杆为中心均布设置。
8、进一步地，弹性支撑结构包括外螺纹空心筒、弹簧和圆球；
9、所述外螺纹空心筒一端与自由旋转压板螺纹连接，弹簧设置于外螺纹空心筒内，圆球设置于外螺纹空心筒的另一端并与外螺纹空心筒转动连。
10、再进一步地，所述自由旋转压板为柔性压板。
11、有益效果：
12、采用本方案的一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置应用于智能自动单元在建设过程中，机械手在抓取料时稳定，产线平稳运行，设计制作机器人柔性钳口，有效的提高抓取的稳定性，保障智能产线的稳定运行，创新方案在叶片自动单元上运用测试后，有效助推智能产线稳定运行，在实际生产中效果十分理想。
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1.一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，其特征在于：它包括连接底板(1)、球头旋转支撑杆(3)、自由旋转压板(4)和多组弹性支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，其特征在于：所述球头旋转支撑杆(3)另一端的球头与连接底板(1)之间设有蝶形弹簧(5)。
3.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，其特征在于：所述球头旋转支撑杆(3)另一端的球头为半球状。
4.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，其特征在于：所述球头旋转支撑杆(3)的一端设有螺纹且该端与自由旋转压板(4)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，其特征在于：多组弹性支撑结构以球头旋转支撑杆(3)为中心均布设置。
6.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，其特征在于：弹性支撑结构包括外螺纹空心筒(6)、弹簧(7)和圆球(8)；
7.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，其特
...【技术特征摘要】
1.一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，其特征在于：它包括连接底板(1)、球头旋转支撑杆(3)、自由旋转压板(4)和多组弹性支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，其特征在于：所述球头旋转支撑杆(3)另一端的球头与连接底板(1)之间设有蝶形弹簧(5)。
3.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳口装置，其特征在于：所述球头旋转支撑杆(3)另一端的球头为半球状。
4.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片加工机器人抓取柔性钳...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪文龙，沈宏伟，刁建平，刘继承，钮安龙，葛丹，李辉，刘春雷，李洪亮，赵子彬，胡君章，刘波，李鹏，孙永强，郭玉莹，李鸿博，
申请(专利权)人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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