【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水龙头阀芯组装装置，特别是涉及一种水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构。
技术介绍
1、现有的水龙有阀芯组装机一般都是通过各个夹爪或其他夹持装置夹持各个零件进行阀芯组装，整个组装机由于需要多种夹爪，导致体积庞大，并且，通过各个夹爪进行零件组装，组装效率低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：包括移载机构、穿插机构、垫圈组装装置、外壳体组装装置和第一o圈组装装置；
2、所述垫圈组装装置、外壳体组装装置和第一o圈组装装置依次设在所述移载机构一侧；所述垫圈组装装置、外壳体组装装置和第一o圈组装装置均设有零件组装槽；零件组装槽用于放置待组装的零件；所述穿插机构可带动内阀芯在移载机构、垫圈组装装置、外壳体组装装置和第一o圈组装装置之间水平移动和竖直移动。
3、优选的，所述穿插机构包括夹爪、摆臂和升降气缸；其中：所述摆臂一端与支架活动连接，另一端设有升降气缸；所述升降气缸的活动端与夹爪连接；
4、所述摆臂带动夹爪在移载机构、垫圈组装装置、外壳体组装装置和第一o圈组装装置之间水平方向移动；
5、所述升降气缸带动夹爪在移载机构、垫圈组装装置、外壳体组装装置和第一o圈组装装置上竖直方向上移动。
6、优选的，升降气缸底部的活动端还设有第一o圈移载针；第一o圈移载针底部侧壁设有若干凸出的侧板；第一o圈移载针底部侧板围成的直径大于第一o圈自然状态下的直径；
7、所述
8、第一o圈移载针用于将第一o圈移载槽中的第一o圈转移至第一o圈组装筒外壁上；所述第一o圈组装筒内腔构成第一o圈组装槽；
9、所述第一o圈移动板设有与第一o圈轮廓相适配的缺口；所述缺口形成第一o圈上料槽；所述第一o圈移动板一侧设有第一o圈移载槽、第一o圈组装筒；所述第一o圈移动板通过移动板驱动机构的带动下将第一o圈上料槽内的第一o圈转移至第一o圈移载槽内；
10、第一o圈组装筒外壁设有第一推套；第一推套可在第十六气缸的带动下沿第一o圈组装筒上下移动。
11、优选的，所述垫圈组装装置包括垫圈安装端和垫圈上料装置；
12、所述垫圈安装端设有第二安装槽；第二安装槽一侧与垫圈上料装置连接；所述第二安装槽底部设有第一安装槽；所述第二安装槽的直径与垫圈外壁相适配；所述第一安装槽的直径小于垫圈内径；所述第二安装槽和第一安装槽构成垫圈组装槽。
13、优选的，所述外壳体组装装置包括外壳体安装端和外壳体上料装置；所述外壳体安装端设有与外壳体形状相适配的外壳体组装槽；外壳体组装槽与外壳体上料装置连接。
14、优选的，所述外壳体安装端一侧设有第三涂油装置；第三涂油装置包括旋转臂、涂油杆、第六旋转气缸和第十五气缸，其中：
15、旋转臂设于外壳体安装端一侧；旋转臂一端与第六旋转气缸活动端连接，另一端设有涂油杆；所述第六旋转气缸带动涂油杆水平旋转；所述第六旋转气缸带动涂油杆上下移动；涂油杆与注油机连接。
16、优选的，所述外壳体安装端底部的支架上设有涂油装置；涂油装置用于对内阀芯涂油。
17、优选的，还包括防滴漏盒；所述防滴漏盒设于涂油装置下方。
18、优选的，所述垫圈组装装置、外壳体组装装置和第一o圈组装装置的零件组装槽均设有零件到位传感器。
19、本技术提供的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，通过移载机构带动内阀芯在垫圈组装装置、外壳体组装装置和第一o圈组装装置之间水平移动，并将内阀芯插入相应的零件安装槽内进行垫圈、外壳体、第一o圈组装，工艺步骤简洁，各个零件的安装速度块，提高了垫圈、外壳体、第一o圈组的组装效率。
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1.一种水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：包括移载机构(200)、穿插机构(310)、垫圈组装装置(320)、外壳体组装装置(330)和第一O圈组装装置(340)；
2.根据权利要求1所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：所述穿插机构(310)包括夹爪(311)、摆臂(313)和升降气缸(314)；其中：所述摆臂(313)一端与支架活动连接，另一端设有升降气缸(314)；所述升降气缸(314)的活动端与夹爪(311)连接；
3.根据权利要求2所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：升降气缸(314)底部的活动端还设有第一O圈移载针(312)；第一O圈移载针(312)底部侧壁设有若干凸出的侧板；第一O圈移载针(312)底部侧板围成的直径大于第一O圈自然状态下的直径；
4.根据权利要求1-3任一项所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：所述垫圈组装装置(320)包括垫圈安装端(321)和垫圈上料装置；
5.根据权利要求1-3任一项所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：所述外
6.根据权利要求5所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：所述外壳体安装端(332)一侧设有第三涂油装置(331)；第三涂油装置(331)包括旋转臂(3311)、涂油杆(3312)、第六旋转气缸(3313)和第十五气缸(3314)，其中：
7.根据权利要求6所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：所述外壳体安装端(332)底部的支架上设有涂油装置(370)；涂油装置(370)用于对内阀芯(G10)涂油。
8.根据权利要求7所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：还包括防滴漏盒；所述防滴漏盒设于涂油装置(370)下方。
9.根据权利要求1所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：所述垫圈组装装置(320)、外壳体组装装置(330)和第一O圈组装装置(340)的零件组装槽均设有零件到位传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：包括移载机构(200)、穿插机构(310)、垫圈组装装置(320)、外壳体组装装置(330)和第一o圈组装装置(340)；
2.根据权利要求1所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：所述穿插机构(310)包括夹爪(311)、摆臂(313)和升降气缸(314)；其中：所述摆臂(313)一端与支架活动连接，另一端设有升降气缸(314)；所述升降气缸(314)的活动端与夹爪(311)连接；
3.根据权利要求2所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：升降气缸(314)底部的活动端还设有第一o圈移载针(312)；第一o圈移载针(312)底部侧壁设有若干凸出的侧板；第一o圈移载针(312)底部侧板围成的直径大于第一o圈自然状态下的直径；
4.根据权利要求1-3任一项所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，其特征在于：所述垫圈组装装置(320)包括垫圈安装端(321)和垫圈上料装置；
5.根据权利要求1-3任一项所述的水龙头阀芯弹性圈和外壳体组装机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高海良，
申请(专利权)人：厦门中馨毅自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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