【技术实现步骤摘要】
本技术设计一种自推进式建筑机械，特别是稳定机或再生机，包括：由行进装置支撑的机械框架；作业装置，其被安装成相对于所述机械框架枢转，用于对地面进行作业，所述作业装置特别是铣刨/混合转子；驱动装置，特别是驱动发动机，用于至少驱动作业装置并且优选地驱动行进装置；至少一个第一操作装置和至少一个第二操作装置，其均连接到所述作业装置和所述机械框架，其中通过调节操作装置所述作业装置可相对于所述机械框架枢转，其中提供控制装置，该控制装置被设计成控制液压操作装置的调节行程，使得第一操作装置和第二操作装置的调节行程相对于彼此呈现限定的差异。
技术介绍
1、已知一种用于通过稳定承载能力不足的土壤或通过再生道路表面来生产摊铺路面的自推进式建筑机械，其包括由行进装置支撑的机械框架。还设置有用于对地面进行作业的安装成相对于机械框架枢转的作业装置，特别是铣刨鼓/混合鼓。设置有用于驱动作业装置的驱动装置，特别是驱动发动机。设置有至少一个第一液压操作装置和至少一个第二液压操作装置，它们均连接到作业装置和机械框架，其中通过调节所述操作装置，所述作业装置能够相对于所述机械框架枢转。
2、这种机械例如从de 10 201 8 126 672已知。
3、在现有技术中，存在的问题是，作业装置总是平行于机械框架对齐，且因此建筑机械具有的横向倾斜度必须总是与作业装置的倾斜度相同。然而，在最罕见的情况下，作业装置必须水平对齐。作业装置通常必须平行于地面对齐，且因此在大多数情况下，作业装置相对于水平线呈现一定的倾斜度。这又意味着整个建筑机械必须相对于水平线
4、然而，这具有一些缺点。一方面，当驾驶员位于机械上的驾驶室中时，驾驶员也处于倾斜位置。此外，例如用于水或燃料的罐经常设置在机械框架上。液体的移位导致机械重心的移位，这又导致行进装置上的不均匀负载。另外，由于这种机械具有相对窄的轮距宽度，而且这种建筑机械通常具有非常高的重心，因此在较大的横向倾斜的情况下，存在机械翻倒的风险。此外，对于自推进式建筑机械，当对土壤进行作业时，为了再生或稳定而添加粘合剂。横向倾斜可能导致粘合剂在横跨建筑机械的宽度上不均匀分布的问题。
技术实现思路
1、因此，本技术的目的是创建一种自推进式建筑机械，其中作业装置相对于机械框架的调节得到改善。
2、上述目的通过以下特征来实现。
3、本技术有利地规定了提供一种控制装置，该控制装置被设计成控制操作装置的调节行程，使得第一操作装置和第二操作装置的调节行程相对于彼此呈现限定的差异。
4、这使得作业装置能够相对于机械框架精确定位。
5、至少一个第一操作装置和/或至少一个第二操作装置可以优选地是液压操作装置。
6、备选地，至少一个第一操作装置和/或至少一个第二操作装置可以是借助于线性马达或主轴驱动器可调节的操作装置。
7、作业装置可以支撑在枢转臂中，并且通过枢转臂可以相对于机械框架围绕枢转轴线枢转。作业装置可以借助于操作装置围绕枢转轴线枢转。
8、操作装置可以各自直接或间接地连接到作业装置，并且直接或间接地连接到机械框架。
9、建筑机械还可以包括四个行进装置。此外，所有现有的行进装置可以是可转向的。此外，所有行进装置可以被驱动。作业装置可以布置在前行进装置和后行进装置之间。前行进装置可以形成前轴。后行进装置可以形成后轴。驱动装置，特别是驱动发动机，可以沿横向方向安置。
10、根据本技术，至少一个传感器装置可以设置在相应的液压操作装置上或液压操作装置中，其被设计成检测液压操作装置的调节行程并将检测到的值传输到控制装置。
11、以这种方式，可以精确地控制液压操作装置的相应调节行程。
12、根据本技术，可以提供至少一个机械动力传动装置，其将驱动动力从驱动装置的驱动轴传递到作业装置。
13、机械动力传动装置可包括至少一个皮带驱动器。
14、机械动力传动装置可以是可围绕枢转轴线枢转的，其中作业装置安装在枢转臂之间。
15、因此，机械动力传动装置可以与作业装置一起相对于机械框架枢转。
16、枢转轴线可以优选地与驱动装置的驱动轴同轴或平行地布置。
17、作为机械动力传动装置的替代方案，鼓也可以是液压驱动的。
18、行进装置可以经由升降装置连接到机械框架，使得机械框架可以通过操作升降装置相对于行进装置来调节高度。升降装置可操作，使得机械框架的横向和/或纵向倾斜度可以借助于升降装置来调节。
19、升降装置可以单独操作，例如以便借助于升降装置来调节机械框架的横向和纵向倾斜度。可选地，升降装置也可以成对操作，例如以便借助于升降装置来调节机械框架的横向或纵向倾斜度。
20、控制装置可以设计成控制液压操作装置的调节行程，使得液压操作装置的调节行程的差异基本上为零。
21、控制装置可被设计成控制液压操作装置的调节行程，使得液压操作装置基本上可同步调节。
22、同步可调性的优点在于，调节行程中的差异基本上在永久的基础上保持恒定。在差异被调节为零并且操作装置被同步调节的情况下，一个优点是作业装置几乎不会卡住。因此，支撑作业装置的元件具有显著更长的使用寿命。
23、本技术具有的优点在于，液压操作装置的调节行程可以彼此匹配。
24、第一操作装置和第二操作装置两者均可包括至少一个第一部分，其可相对于相应的第二部分调节，其中相应的第一部分连接到作业装置，并且相应的第二部分连接到机械框架，其中第一操作装置和第二操作装置的相应的第一部分仅经由作业装置连接到彼此。
25、而且，安装成在机械框架上枢转的枢转臂不联接到彼此，使得第一操作装置和第二操作装置仅经由作业装置连接到彼此。
26、在第一操作装置和第二操作装置之间没有附加的联接器(特别是没有附加的机械联接器)来使得能够实现调节行程的同步。同步仅借助于控制装置来实现。
27、第一操作装置和第二操作装置的机械联接，或者第一操作装置和第二操作装置经由双杆缸或分流器的联接，在现有技术中是已知的。然而，根据本技术，联接可以仅借助于控制装置来实现。
28、根据本技术，可以指定一种用于通过稳定承载能力不足的土壤或通过再生道路表面来借助于自推进式建筑机械生产摊铺路面的方法，该方法包括以下步骤：
29、-借助于安装成相对于建筑机械的机械框架枢转的作业装置(特别是铣刨/稳定转子)来对地面进行作业；
30、-其中所述作业装置借助于驱动装置驱动；并且
31、-其中通过调节第一操作装置和第二操作装置而使得所述作业装置相对于所述机械框架枢转。
32、根据本技术，规定操作装置的调节行程借助于控制装置控制，使得第一操作装置和第二操作装置的调节行程相对于彼此呈现限定的差异。
33、至少一个第一操作装置和/或至少一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自推进式建筑机械，包括：
2.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，至少一个传感器装置设置在相应的操作装置上或相应的操作装置中，所述传感器装置被设计成检测所述操作装置的调节行程并将检测到的值传输到控制装置。
3.根据权利要求2所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述控制装置设计成从所述至少一个传感器装置(60)接收检测到的值，并将控制信号传输到所述操作装置，以便控制所述操作装置的调节行程。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，设置至少一个机械动力传动装置，其将驱动动力从驱动装置的驱动轴传递到作业装置。
5.根据权利要求4所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述机械动力传动装置包括至少一个皮带驱动器。
6.根据权利要求4所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述机械动力传动装置能够围绕枢转轴线枢转，其中所述作业装置安装在枢转臂之间。
7.根据权利要求6所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述枢转轴线布置成与驱动装置的驱动轴平行。
8.根据权利要求1至3
9.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述控制装置设计成控制所述操作装置的调节行程，使得所述操作装置的调节行程的差异为零。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述控制装置设计成控制所述操作装置的调节行程，使得所述操作装置能够同步调节。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述第一操作装置和第二操作装置两者均包括至少一个第一部分，其能够相对于相应的第二部分调节，其中所述相应的第一部分连接到所述作业装置，并且所述相应的第二部分连接到所述机械框架，其中所述第一操作装置和所述第二操作装置的相应第一部分仅经由所述作业装置连接到彼此。
12.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述自推进式建筑机械是稳定机或再生机。
13.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述作业装置是铣刨/混合转子。
14.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述驱动装置是驱动发动机。
15.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述驱动装置用于驱动行进装置。
16.根据权利要求7所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述枢转轴线布置成与驱动装置的驱动轴同轴。
...【技术特征摘要】
1.一种自推进式建筑机械，包括：
2.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，至少一个传感器装置设置在相应的操作装置上或相应的操作装置中，所述传感器装置被设计成检测所述操作装置的调节行程并将检测到的值传输到控制装置。
3.根据权利要求2所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述控制装置设计成从所述至少一个传感器装置(60)接收检测到的值，并将控制信号传输到所述操作装置，以便控制所述操作装置的调节行程。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，设置至少一个机械动力传动装置，其将驱动动力从驱动装置的驱动轴传递到作业装置。
5.根据权利要求4所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述机械动力传动装置包括至少一个皮带驱动器。
6.根据权利要求4所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述机械动力传动装置能够围绕枢转轴线枢转，其中所述作业装置安装在枢转臂之间。
7.根据权利要求6所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述枢转轴线布置成与驱动装置的驱动轴平行。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述行进装置经由升降装置连接到所述机械框架，使得所述机械框架能够通过操作升降装置而相对于行进装置在高度上进行调节，所述升降装置还能够操作为使得所述机械框架的横向倾斜度和/或纵向...
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