【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及照明设备，特别涉及一种照明灯具的安全逃生方法、系统、存储介质及照明灯具。
技术介绍
1、现有的技术和设备往往不能有效地应对复杂和危险的环境条件，特别是在矿井等特殊工作场所。传统的照明设备虽然能提供基础的照明功能，但在面对矿井内部复杂的地形和可能存在的安全隐患时，其功能受到了限制。
2、矿井环境通常具有斜坡、巨石、深坑和井洞等危险地形，这些因素对作业人员的安全构成了巨大威胁。而且，矿井环境往往光线昏暗，传统照明设备无法全面感知环境变化或提供足够的安全警示，在面对气体爆炸、岩石崩塌等紧急情况，作业人员通常依赖于固定的逃生路线和预设的安全指引，缺乏对环境的实时感知和动态响应能力，这导致作业人员在遇到危险进行逃生过程中面临诸多困难和风险。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种照明灯具的安全逃生方法，以从根本上解决现有照明灯具在矿井环境中无法感知环境而导致逃生困难或危险的问题。
2、根据本专利技术实施例的一种照明灯具的安全逃生方法，所述方法包括：
3、实时获取定位系统对当前环境定位的当前位置坐标；
4、接收激光雷达对当前环境进行扫描得到的三维点云数据，并根据接收到的三维点云数据构建当前环境的地形图；
5、接收各个次声波传感器对当前环境采集得到的次声波数据，并判断接收到的各个次声波数据是否超过设定的预设阈值；
6、若是，则对各个次声波数据计算梯度函数，确定出次声波源的位置及方向；
8、另外，根据本专利技术上述实施例的一种照明灯具的安全逃生方法，还可以具有如下附加的技术特征：
9、进一步地，所述方法还包括：
10、对三维点云数据进行分析识别出当前环境中的各种危险地形，并在地形图上标记出各种危险地形的位置及标记信息，所述标记信息包括危险地形类型及危险等级；
11、检测判断当前位置坐标与地形图上标记的各个危险地形的位置之间的相距距离是否小于对应的预设安全阈值；
12、若是，则根据目标危险地形的标记信息及相距距离发出对应的危险提示信号。
13、进一步地，所述根据实时获取的当前位置坐标、所构建的当前环境的地形图、以及次声波源的位置及方向确定出逃生路径的步骤包括：
14、根据所构建的当前环境的地形图识别出危险地形、安全区域及通道；
15、根据次声波源的位置和方向确定对应威胁区域，并在地形图上标记威胁区域；
16、根据路径规划算法在地形图上寻找从当前位置坐标到安全区域且避开标记危险地形及威胁区域的逃生路径。
17、进一步地，所述方法还包括：
18、计算当前位置坐标与地形图的边界之间的边界距离；
19、根据当前位置坐标在地形图中的相对位置以及所计算的边界距离，控制激光雷达的工作状态。
20、进一步地，所述方法还包括：
21、接收所连接通信的其他照明灯具同步共享的共享地形图数据；
22、将本地构建的地形图与接收的共享地形图进行合并生成更新后的综合地形图。
23、进一步地，所述方法还包括：
24、根据定期获取的当前位置坐标生成活动轨迹；
25、当活动轨迹在第一预设时间内未发生变化时，发出警报信号；
26、当在第二预设时间内未接收到关闭警报信号时，将活动轨迹中的最后位置坐标发送至终端设备，并发出求救信号。
27、进一步地，所述对三维点云数据进行分析识别出当前环境中的各种危险地形的步骤包括：
28、提取三维点云数据中的几何特征，所述几何特征包括法线向量、曲率、高度及坡度；
29、使用区域生长算法或聚类算法对点云数据进行分类和分割得到对应各种地形特征的多个区域，其中每个区域对应一种地形特征；
30、使用基于规则或机器学习的分类方法对初步分割的各个区域进行细化分类，识别出各个危险地形的危险地形类型；
31、根据提取的几何特征和分类结果，评估每个危险地形的危险等级。
32、本专利技术另一实施例的目的还在于提供一种照明灯具的安全逃生系统，所述系统包括：
33、位置坐标获取模块，用于实时获取定位系统对当前环境定位的当前位置坐标；
34、地形图构建模块，用于接收激光雷达对当前环境进行扫描得到的三维点云数据，并根据接收到的三维点云数据构建当前环境的地形图；
35、次声波信号判断模块，用于接收各个次声波传感器对当前环境采集得到的次声波数据，并判断接收到的各个次声波数据是否超过设定的预设阈值；
36、次声波源确定模块，用于当所述次声波信号判断模块判断出接收到的各个次声波数据超过设定的预设阈值时，对各个次声波数据计算梯度函数，确定出次声波源的位置及方向；
37、逃生提示模块，用于根据实时获取的当前位置坐标、所构建的当前环境的地形图、以及次声波源的位置及方向确定出逃生路径，并发出包括逃生路径的逃生提示信号。
38、本专利技术另一实施例的目的还在于提供一种存储介质，其存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述所述的照明灯具的安全逃生方法。
39、本专利技术另一实施例的目的还在于提供一种照明灯具，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的照明灯具的安全逃生方法。
40、本专利技术实施例提供的照明灯具的安全逃生方法，通过定位系统获取当前位置坐标，实现对当前环境的精准定位。这有助于在紧急情况下迅速确定使用者的位置，提高逃生效率；通过接收激光雷达扫描得到的三维点云数据，构建当前环境的详细地形图，使得可以提供更加精确的地形信息，有助于识别和避开潜在的危险区域，如陡坡、坑洼或障碍物，提高逃生路径的安全性和可行性；通过次声波传感器采集环境中的次声波数据，并判断这些数据是否超过设定的阈值，使得可以检测远处或被障碍物遮挡的危险源，如塌方、爆炸从而能够更早地识别危险信号；当检测到次声波数据超过预设阈值时，通过计算梯度函数来确定次声波源的位置及方向，从而快速定位潜在的危险源；根据实时获取的当前位置、构建的三维地形图、以及次声波源的位置及方向，使得能够动态规划出最佳逃生路径，确保避开危险区域并指向最安全的出口，提高了逃生路径的准确性和可靠性；通过发出包含逃生路径的逃生提示信号，指导使用者快速、安全地逃离危险区域，提高逃生成功率和安全性；解决了现有照明灯具在矿井环境中无法感知环境而导致逃生困难或危险的问题。
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1.一种照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述根据实时获取的当前位置坐标、所构建的当前环境的地形图、以及次声波源的位置及方向确定出逃生路径的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述对三维点云数据进行分析识别出当前环境中的各种危险地形的步骤包括：
8.一种照明灯具的安全逃生系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种存储介质，其存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的照明灯具的安全逃生方法。
10.一种照明灯具，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述根据实时获取的当前位置坐标、所构建的当前环境的地形图、以及次声波源的位置及方向确定出逃生路径的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的照明灯具的安全逃生方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的照明灯具的安全逃生方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽成，丁柏平，杨锋，黄阳彪，龚政，戴爱鹏，
申请(专利权)人：深圳市中孚能电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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