【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人夹持，尤其涉及一种防掉落的装箱机器人夹持机构。
技术介绍
1、随着机器人技术的愈发成熟，机器人可以代替人工进行简单的工作，比如装箱的工作，可以通过机器人进行实施。
2、如专利号为cn212352064u的专利一种机器人用夹持机构所公开的，现有技术中存在，现有的机器人用夹持机构功能单一，只能夹持一定范围的物品，对过大或过小型物体的夹持不牢固容易脱落，降低了夹持稳定的效果，物件容易滑动，为了决绝此类问题，本申请提出了一种新结构的机器人夹持机构。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防掉落的装箱机器人夹持机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种防掉落的装箱机器人夹持机构，包括壳体，所述壳体内转动连接有辊轴，辊轴的圆周外壁绕接有两个拉绳，两个所述拉绳的一端均固定连接有滑架，所述壳体的两侧外壁均固定连接有两个固定杆，且固定杆穿过滑架，所述滑架的底部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板，滑板的底部固定连接有第一夹板，第一夹板的底部固定连接有固定板，固定板的一侧开设有限位槽，限位槽内滑动连接有滑座，滑座的底部固定连接有第二夹板，所述固定板的一侧设有对滑座进行固定的插合组件，所述滑槽内设有使滑板进行移动的驱动部件，所述壳体的顶部外壁设有驱动辊轴转动的动力部件，所述第一夹板和第二夹板的一侧均固定连接有多个吸盘。
4、作为本技术再进一步的方案，所述插合组件包括固定块，所述固定块固
5、作为本技术再进一步的方案，所述固定块的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧与插销相固定。
6、作为本技术再进一步的方案，所述限位槽内固定连接有固定柱，且固定柱穿过滑座。
7、作为本技术再进一步的方案，所述驱动部件为螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在滑槽内，所述螺纹杆穿过滑板并与滑板螺纹连接，所述螺纹杆的一端穿过滑架固定连接有旋钮。
8、作为本技术再进一步的方案，所述动力部件为电机，所述电机固定连接在壳体的顶部外壁，所述电机输出轴的一端穿过壳体与辊轴相固定。
9、作为本技术再进一步的方案，所述固定杆的圆周外壁套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与滑架和壳体相固定。
10、作为本技术再进一步的方案，所述固定杆的一端固定连接有对滑架进行限位的抵挡块。
11、本技术的有益效果为：
12、1.通过滑板、第一夹板和第二夹板的配合使用，通过驱动部件使滑板在滑槽内进行移动，从而可以调整第一夹板和第二夹板的夹持范围，同时可以调节第一夹板和第二夹板之间的距离，从而调整第一夹板和第二夹板的夹持面积，从而可以对过大或过小型物体进行稳定的夹持，同时吸盘可以对物体进行吸附，从而可以对物体进行稳定的夹持，防止物体发生掉落。
13、2.通过第二弹簧的设置，在滑架移动的过程中，滑架会挤压第二弹簧，而当不需要对物体进行夹持时，滑架可以通过第二弹簧的作用力进行复位，从而方便滑架进行复原，提高了夹持机构使用的便捷性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防掉落的装箱机器人夹持机构，包括壳体(8)，其特征在于，所述壳体(8)内转动连接有辊轴(12)，辊轴(12)的圆周外壁绕接有两个拉绳(5)，两个所述拉绳(5)的一端均固定连接有滑架(4)，所述壳体(8)的两侧外壁均固定连接有两个固定杆(6)，且固定杆(6)穿过滑架(4)，所述滑架(4)的底部开设有滑槽(11)，滑槽(11)内滑动连接有滑板(2)，滑板(2)的底部固定连接有第一夹板(1)，第一夹板(1)的底部固定连接有固定板(21)，固定板(21)的一侧开设有限位槽(20)，限位槽(20)内滑动连接有滑座(15)，滑座(15)的底部固定连接有第二夹板(13)，所述固定板(21)的一侧设有对滑座(15)进行固定的插合组件，所述滑槽(11)内设有使滑板(2)进行移动的驱动部件，所述壳体(8)的顶部外壁设有驱动辊轴(12)转动的动力部件，所述第一夹板(1)和第二夹板(13)的一侧均固定连接有多个吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种防掉落的装箱机器人夹持机构，其特征在于，所述插合组件包括固定块(16)，所述固定块(16)固定连接在固定板(21)的一侧，所述固定块(
3.根据权利要求2所述的一种防掉落的装箱机器人夹持机构，其特征在于，所述固定块(16)的一侧固定连接有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)与插销(18)相固定。
4.根据权利要求2所述的一种防掉落的装箱机器人夹持机构，其特征在于，所述限位槽(20)内固定连接有固定柱(19)，且固定柱(19)穿过滑座(15)。
5.根据权利要求1所述的一种防掉落的装箱机器人夹持机构，其特征在于，所述驱动部件为螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)转动连接在滑槽(11)内，所述螺纹杆(10)穿过滑板(2)并与滑板(2)螺纹连接，所述螺纹杆(10)的一端穿过滑架(4)固定连接有旋钮。
6.根据权利要求1所述的一种防掉落的装箱机器人夹持机构，其特征在于，所述动力部件为电机，所述电机固定连接在壳体(8)的顶部外壁，所述电机输出轴的一端穿过壳体(8)与辊轴(12)相固定。
7.根据权利要求1所述的一种防掉落的装箱机器人夹持机构，其特征在于，所述固定杆(6)的圆周外壁套接有第二弹簧(22)，且第二弹簧(22)的两端分别与滑架(4)和壳体(8)相固定。
8.根据权利要求7所述的一种防掉落的装箱机器人夹持机构，其特征在于，所述固定杆(6)的一端固定连接有对滑架(4)进行限位的抵挡块(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种防掉落的装箱机器人夹持机构，包括壳体(8)，其特征在于，所述壳体(8)内转动连接有辊轴(12)，辊轴(12)的圆周外壁绕接有两个拉绳(5)，两个所述拉绳(5)的一端均固定连接有滑架(4)，所述壳体(8)的两侧外壁均固定连接有两个固定杆(6)，且固定杆(6)穿过滑架(4)，所述滑架(4)的底部开设有滑槽(11)，滑槽(11)内滑动连接有滑板(2)，滑板(2)的底部固定连接有第一夹板(1)，第一夹板(1)的底部固定连接有固定板(21)，固定板(21)的一侧开设有限位槽(20)，限位槽(20)内滑动连接有滑座(15)，滑座(15)的底部固定连接有第二夹板(13)，所述固定板(21)的一侧设有对滑座(15)进行固定的插合组件，所述滑槽(11)内设有使滑板(2)进行移动的驱动部件，所述壳体(8)的顶部外壁设有驱动辊轴(12)转动的动力部件，所述第一夹板(1)和第二夹板(13)的一侧均固定连接有多个吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种防掉落的装箱机器人夹持机构，其特征在于，所述插合组件包括固定块(16)，所述固定块(16)固定连接在固定板(21)的一侧，所述固定块(16)的一侧开设有滑孔，滑孔内滑动连接有插销(18)，所述滑座(15)的一侧开设有多个插口(14)，且插销(18)与插口(14)插接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：董振俏，
申请(专利权)人：江苏创兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。