【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流机械设备，具体涉及一种障碍检测触发装置和具有该触发装置的物流设备。
技术介绍
1、物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(agv)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。
2、其中，自动导向车(agv) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本jisd6801的定义：agv是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(agvs)才能真正发挥作用。 计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为agv的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使agv向着智能化和自主化方向发展。agv的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多
3、这类自动行驶的物流设备通常具备障碍物检测装置，其中，障碍物检测装置包括摄像头、雷达、各种测距传感器等等，将障碍物检测装置设置在物流设备的行进方向的前方，方便物流设备在行驶过程中对出现在行驶路线上的障碍物进行检测，如自动导向车能够通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车，当其列队行驶或在某一区域交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人为差错。
4、针对上述相关技术，申请人认为相关技术中，自动行驶的物流设备通常是按照设定的路线行驶，当行驶路线上出现障碍物时自动停止，且通常还需要人工寻找到障碍物所在地，然后将障碍物从物流设备的行驶路线上搬走，物流设备在障碍物清理之后才开始继续运输货物，这会对整个运输线造成不利影响。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种障碍检测触发装置，以解决自动行驶的物流设备遇到障碍物时自动停止直到人工清理障碍物后才能继续运输的问题。
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种障碍检测触发装置，包括水平设置的安装板，所述安装板下方板面上设有电缸，所述电缸的伸缩杆端部设置有弧形板；所述电缸伸长时，所述弧形板远离安装板，且所述安装板位于弧形板弯曲的内侧；所述安装板上方设置有检测机构，所述检测机构用于检测电缸伸长方向上的障碍物；所述检测机构电性连接有控制器，所述控制器与电缸电性连接。
4、进一步地，所述检测机构包括激光雷达以及人体红外传感器，所述激光雷达以及人体红外传感器均设置在安装板上方，且所述激光雷达以及人体红外传感器的探头均朝向电缸伸长方向，所述激光雷达以及人体红外传感器均与控制器电性连接。
5、进一步地，所述电缸的伸缩杆端部设置有连接筒，所述连接筒一端与电缸的伸缩杆连接、另一端开口设置且朝远离电缸的方向延伸，所述连接筒内部设置有连接板，所述连接板上设置有弹簧，所述弹簧远离连接板的一端朝连接筒的开口端延伸，所述弹簧靠近连接筒开口端的一端连接有连接柱，所述连接柱与弹簧相连的一端位于连接筒内且与连接筒滑动配合、另一端与所述弧形板弯曲内侧相连。
6、进一步地，所述连接板与弹簧之间通过压力传感器相连接，所述压力传感器与控制器电性连接。
7、本技术还提供一种物流设备，包括自动行驶车本体，所述自动行驶车本体包括底盘，所述自动行驶车本体上设置有如上述的障碍检测触发装置，所述障碍检测触发装置位于底盘上，且所述检测机构用于检测所述自动行驶车本体行进方向上的障碍物，所述电缸可朝自动行驶车本体的行进方向伸长；所述电缸缩短时，所述弧形板位于底盘下方；所述电缸伸长时，所述弧形板位于自动行驶车本体行进方向的前方，且所述弧形板沿自动行驶车本体宽度方向的两端之间的距离与自动行驶车本体的宽度相同。
8、进一步地，所述自动行驶车本体包括自动控制系统，其特征在于：所述压力传感器与所述自动控制系统电性连接。
9、本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
10、本技术中，将障碍检测触发装置安装在可自动行驶的物流设备上，物流设备沿设定的路线自动行驶，当检测机构检测到行进路线上存在障碍物时，控制器控制电缸伸长，电缸带动弧形板移动至物流设备前方，随后物流设备继续行进，物流设备通过弧形板推动障碍物，由于弧形板前方是突出的弧线形状，则弧形板可以将障碍物推动至物流设备行进路线的某一侧，进而实现对障碍物进行快速移位，方便所有物流设备正常行驶，且减少了工作人员寻找到障碍物位置并搬运障碍物的工作量，减少了物流设备的停机等待时间。
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1.一种障碍检测触发装置，其特征在于：包括水平设置的安装板(1)，所述安装板(1)下方板面上设有电缸(2)，所述电缸(2)的伸缩杆端部设置有弧形板(3)；所述电缸(2)伸长时，所述弧形板(3)远离安装板(1)，且所述安装板(1)位于弧形板(3)弯曲的内侧；所述安装板(1)上方设置有检测机构，所述检测机构用于检测电缸(2)伸长方向上的障碍物；所述检测机构电性连接有控制器，所述控制器与电缸(2)电性连接；
2.根据权利要求1所述的障碍检测触发装置，其特征在于：所述电缸(2)的伸缩杆端部设置有连接筒(6)，所述连接筒(6)一端与电缸(2)的伸缩杆连接、另一端开口设置且朝远离电缸(2)的方向延伸，所述连接筒(6)内部设置有连接板(7)，所述连接板(7)上设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)远离连接板(7)的一端朝连接筒(6)的开口端延伸，所述弹簧(8)靠近连接筒(6)开口端的一端连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)与弹簧(8)相连的一端位于连接筒(6)内且与连接筒(6)滑动配合、另一端与所述弧形板(3)弯曲内侧相连。
3.根据权利要求2所述的障碍检测触发装置，其特征在
4.一种物流设备，包括自动行驶车本体(11)，所述自动行驶车本体(11)包括底盘(12)，其特征在于：所述自动行驶车本体(11)上设置有如权利要求1-3任意一条所述的障碍检测触发装置，所述障碍检测触发装置位于底盘(12)上，且所述检测机构用于检测所述自动行驶车本体(11)行进方向上的障碍物，所述电缸(2)可朝自动行驶车本体(11)的行进方向伸长；所述电缸(2)缩短时，所述弧形板(3)位于底盘(12)下方；所述电缸(2)伸长时，所述弧形板(3)位于自动行驶车本体(11)行进方向的前方，且所述弧形板(3)沿自动行驶车本体(11)宽度方向的两端之间的距离与自动行驶车本体(11)的宽度相同。
5.根据权利要求4所述的物流设备，所述自动行驶车本体(11)包括自动控制系统，其特征在于：所述压力传感器(10)与所述自动控制系统电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种障碍检测触发装置，其特征在于：包括水平设置的安装板(1)，所述安装板(1)下方板面上设有电缸(2)，所述电缸(2)的伸缩杆端部设置有弧形板(3)；所述电缸(2)伸长时，所述弧形板(3)远离安装板(1)，且所述安装板(1)位于弧形板(3)弯曲的内侧；所述安装板(1)上方设置有检测机构，所述检测机构用于检测电缸(2)伸长方向上的障碍物；所述检测机构电性连接有控制器，所述控制器与电缸(2)电性连接；
2.根据权利要求1所述的障碍检测触发装置，其特征在于：所述电缸(2)的伸缩杆端部设置有连接筒(6)，所述连接筒(6)一端与电缸(2)的伸缩杆连接、另一端开口设置且朝远离电缸(2)的方向延伸，所述连接筒(6)内部设置有连接板(7)，所述连接板(7)上设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)远离连接板(7)的一端朝连接筒(6)的开口端延伸，所述弹簧(8)靠近连接筒(6)开口端的一端连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)与弹簧(8)相连的一端位于连接筒(6)内且与连接筒(6)滑动配合、另一端与所述弧形板(3)弯曲内侧相连。...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘传均，
申请(专利权)人：四川省华标信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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