【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及飞行装置，特别是涉及具有实现了轻量化以及高刚性化的机体基座部的飞行装置。
技术介绍
1、以往，已知有能够在空中无人飞行的飞行装置。这样的飞行装置能够利用绕垂直轴旋转驱动的旋翼的推力在空中飞行。
2、作为飞行装置的应用领域，例如可考虑运输领域、测量领域以及摄影领域等。在将飞行装置应用于这样的领域的情况下，在飞行装置上安装测量设备、摄影设备。通过将飞行装置应用于该领域，能够使飞行装置飞行到人不能进入的地域，进行这样的地域的运输、摄影以及测量。与该飞行装置相关的专利技术例如记载在专利文献1中。
3、参照专利文献1，在机体上配备有多个臂部，在各臂部的外侧端部设置有电机和旋转翼。另外，该飞行装置在中心部配置有机体基座，臂从该机体基座向周围延伸，在臂的前端部配置有电机以及旋翼。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：（日本）特开2018-122674号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、但是，在上述文献所记载的飞行装置中，从有效地冷却构成设备的观点出发，存在改良的余地。
3、即，飞行装置具有用于转换从电源供给的电力的频率、电压的电力转换部。在飞行装置飞行时，从电力转换部产生较大的热能，但有效地冷却电力转换部并不简单。在电力转换部的冷却不充分的情况下，电力转换部成为过热状态，有可能无法有效地进行基于电力转换部的频率转换。
4、本专利技术是鉴于上述情况而作出的，其目
5、用于解决技术问题的技术方案
6、本专利技术的飞行装置的特征在于，具备：机体基座；电源部；臂，所述臂从所述机体基座朝向周围延伸；旋翼，所述旋翼配设在所述臂的端部侧；电机，所述电机驱动所述旋翼旋转；电力转换部，所述电力转换部对从所述电源部向所述电机供给的电力进行转换；所述电力转换部在所述旋翼的旋转范围的下方设置于所述臂。
7、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述臂具有沿着轴向延伸的内部空间，所述电力转换部被收纳于所述内部空间。
8、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述臂呈朝向周围延伸的大致筒形状，所述电力转换部与所述臂的内表面抵接，所述臂的内表面的、供所述电力转换部抵接的部分为平坦面。
9、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述电源部具有产生交流电的发电机，所述电力转换部具有将所述交流电转换为直流电的转换器部和将所述直流电转换为规定频率的所述交流电的逆变器部。
10、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述臂的供所述电力转换部抵接的部分的壁厚比所述臂的其他部分厚。
11、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述臂具有上侧薄壁部、下侧薄壁部、以及配设在所述上侧薄壁部和所述下侧薄壁部之间的厚壁部，所述电力转换部配置成与所述厚壁部的内侧面抵接。
12、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，还具备使所述臂的下端侧朝向上方连续地突出的下侧突出部。
13、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，还具备使所述臂的上端侧朝向下方连续地突出的上侧突出部。
14、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述机体基座与所述臂连接的部分和所述电力转换部的外侧端部之间的距离为所述臂的长度的2/3以下。
15、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述旋翼具有上侧旋翼和下侧旋翼，所述电力转换部与所述上侧旋翼以及所述下侧旋翼对应地设置，所有的所述电力转换部内置于所述臂。
16、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述电力转换部彼此在所述旋翼的旋转范围的下方分开配置。
17、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述臂由挤压成型或拉拔成型的金属构成。
18、另外，本专利技术的飞行装置的特征在于，具备：机体基座；电源部；臂，所述臂从所述机体基座朝向周围延伸且呈大致筒形状；旋翼，所述旋翼配设在所述臂的端部侧；电机，所述电机驱动所述旋翼旋转；电力转换部，所述电力转换部对从所述电源部向所述电机供给的电力进行转换；所述电力转换部在所述旋翼的旋转范围的下方设置在所述臂的内部，所述臂具有：上侧薄壁部，所述上侧薄壁部是大致筒形状的上方部分；下侧薄壁部，所述下侧薄壁部是大致筒形状的下方部分；厚壁部，所述厚壁部配设在所述上侧薄壁部和所述下侧薄壁部之间，形成得比所述上侧薄壁部和所述下侧薄壁部平坦，并且比上侧薄壁部和下侧薄壁部厚，所述电力转换部在所述臂的内部以与所述厚壁部的内侧面呈面状抵接的方式配置。
19、专利技术的效果
20、本专利技术的飞行装置的特征在于，具备：机体基座；电源部；臂，所述臂从所述机体基座朝向周围延伸；旋翼，所述旋翼配设在所述臂的端部侧；电机，所述电机驱动所述旋翼旋转；电力转换部，所述电力转换部对从所述电源部向所述电机供给的电力进行转换，所述电力转换部在所述旋翼的旋转范围的下方设置于所述臂。根据本专利技术的飞行装置，通过将电力转换部配置在旋翼的旋转范围的下方，能够利用通过旋翼旋转而产生的下冲气流有效地冷却电力转换部。进而，通过将电力转换部设置于臂，能够将从电力转换部产生的热经由臂有效地散热。因此，能够防止飞行时的电力转换部的过热，能够将旋翼的转速确保为规定的速度。
21、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述臂具有沿着轴向延伸的内部空间，所述电力转换部被收纳于所述内部空间。根据本专利技术的飞行装置，通过在臂的内部空间收纳电力转换部，能够更有效地释放经由臂的散热。
22、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述臂呈朝向周围延伸的大致筒形状，所述电力转换部与所述臂的内表面抵接，所述臂的内表面的、供所述电力转换部抵接的部分为平坦面。根据本专利技术的飞行装置，通过使电力转换部与臂的内表面呈面状接触，能够更有效地从电力转换部向臂传热，由此能够冷却电力转换部。
23、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述电源部具有产生交流电的发电机，所述电力转换部具有将所述交流电转换为直流电的转换器部和将所述直流电转换为规定频率的所述交流电的逆变器部。根据本专利技术的飞行装置，电力转换部具有转换器部和逆变器部，由此，来自电力转换部的发热变大，但通过经由臂有效地散热，能够防止电力转换部的过热。
24、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述臂的供所述电力转换部抵接的部分的壁厚比所述臂的其他部分厚。根据本专利技术的飞行装置，臂的与电力转换部抵接的部分为厚壁，由此，臂如散热器那样发挥功能，能够抑制电力转换部的温度上升。
25、另外，在本专利技术的飞行装置中，其特征在于，所述臂具有上侧薄壁部、下侧薄壁部、以及配设在所述上侧薄壁部和所述下侧薄壁部之间的厚壁部，所述电力转换部配置成与所述厚壁部的内侧面抵接。根据本专利技术的飞行装置，通过具有上侧薄壁部和下侧薄壁部，能够实现臂的轻量化，通过使电力转换部与厚壁部抵接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞行装置，其特征在于，所述飞行装置具备：
2.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，
4.如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，
5.如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，
6.如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，
7.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
8.如权利要求1或7所述的飞行装置，其特征在于，
9.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
10.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
11.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
12.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
13.一种飞行装置，其特征在于，所述飞行装置具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种飞行装置，其特征在于，所述飞行装置具备：
2.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，
4.如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，
5.如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，
6.如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，
7.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石川满，
申请(专利权)人：株式会社石川能源研究，
类型：发明
国别省市：
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