【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安瓿瓶测试，具体为安瓿瓶测试系统的控制方法。
技术介绍
1、安瓿瓶测试系统用于检测安瓿瓶的完整性和质量，包括：自动化控制系统、视觉检测系统、机械控制系统、数据采集与分析以及软件控制，这些控制方法可以单独使用，也可以组合起来，根据实际需求和系统复杂程度进行优化；
2、使用高精度传感器检测安瓿瓶的各项指标，如瓶口是否完好、是否有漏液现象等，通过可编程逻辑控制器（plc）来实现自动化控制和数据处理，确保系统的稳定性和准确性，利用高分辨率摄像头和图像处理软件，对安瓿瓶进行实时监控和分析，检测瓶体缺陷、标签错误等问题，使用机械手臂进行安瓿瓶的搬运、定位和操作，提高测试的效率和精度，通过气动装置对安瓿瓶进行夹持和移动，确保测试过程中瓶体的稳定性，实时记录测试数据，如瓶体的压力、密封性等，以便后续分析和质量控制，对采集的数据进行统计分析，生成报告，帮助识别潜在的质量问题和改进点，通过友好的用户界面进行系统设置、测试参数调整和结果查看，系统能够自动诊断故障并提供相应的解决方案，提高维护效率；
3、现有的安瓿瓶测试系统的控制方法，无法根据目标安瓿瓶内的物料的成分，调整对目标安瓿瓶的检测方法，无法模拟人折断安瓿瓶的状态，对目标安瓿瓶检测折断力，检测过程较为单一，未考虑到使用人群可能无折断安瓿瓶的经验，使得检测数据也较为单一，容易使无经验人群在使用时不方便或在折断安瓿瓶时发生划伤皮肤等意外情况，其实用性存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了安瓿瓶测试
2、本专利技术提供如下技术方案：安瓿瓶测试系统的控制方法，包括：
3、获取安瓿瓶测试系统，定为目标系统；
4、所述目标系统设有第一固定装置和第二固定装置；
5、所述第一固定装置设有第一子装置和第二子装置；
6、所述第二固定装置设有第三子装置和第四子装置；
7、所述目标系统还设有放置台面；
8、获取放置台面的中点，定为目标中点；
9、在目标系统中模拟形成判定坐标轴；
10、获取目标安瓿瓶的第一端点和第二端点；
11、设定目标距离；
12、将由第一端点向第二端点方向作为正方向，定为目标方向；
13、获取目标安瓿瓶内的物料，定为目标物料；
14、设定第一成分和第二成分；
15、若目标物料为第一成分，则对目标安瓿瓶执行第一检测方法，并获取目标折断力；
16、若目标物料为第二成分，则对目标安瓿瓶执行第二检测方法，并获取折断力集合；
17、根据目标折断力或折断力集合，对目标安瓿瓶的折断力形成折断力报告。
18、作为本专利技术所述安瓿瓶测试系统的控制方法的一种可选方案，其中：所述在目标系统中模拟形成判定坐标轴，具体为：
19、获取放置台面的目标边线；
20、获取目标中点；
21、获取目标边线的第一目标点和第二目标点；
22、以目标中点为原点，以目标边线为参考边线，以第一目标点向第二目标点为正方向，作第一方向线；
23、以目标中点为原点，以放置台面向上为正方向，作垂直于放置台面的第二方向线；
24、以目标中点为原点，整合第一方向线和第二方向线，形成判定坐标轴。
25、作为本专利技术所述安瓿瓶测试系统的控制方法的一种可选方案，其中：所述第一检测方法，具体为：
26、获取目标安瓿瓶的第一端点；
27、获取目标距离和目标方向；
28、计算第一放置点，第一放置点＝第一端点＋目标距离；
29、获取判定坐标轴；
30、获取第一子装置和第二子装置在判定坐标轴上的位置坐标点，分别定为第一位置点和第二位置点；
31、提取第一位置点在第二方向线上的坐标，分别定为第一左坐标和第二左坐标；
32、提取第二位置点在第二方向线上的坐标，分别定为第一右坐标和第二右坐标；
33、若第一左坐标＝第一右坐标，且第二左坐标＝第二右坐标，则控制第一子装置和第二子装置移至目标安瓿瓶的第一放置点，并夹紧目标安瓿瓶；
34、若第一左坐标≠第一右坐标，或第二左坐标≠第二右坐标，则以第一位置点为基准，调整第二子装置的位置，使第一左坐标＝第一右坐标且第二左坐标＝第二右坐标；
35、控制第一子装置和第二子装置移至目标安瓿瓶的第一放置点对应的高度，并夹紧目标安瓿瓶；
36、控制第一固定装置移动，使目标安瓿瓶的第一端点与目标中点处于同一垂直线，并执行第一折断力判定策略。
37、作为本专利技术所述安瓿瓶测试系统的控制方法的一种可选方案，其中：所述第一折断力判定策略，具体为：
38、获取目标安瓿瓶的第二端点；
39、获取目标距离和目标方向；
40、计算第二放置点，第二放置点＝第二端点－目标距离；
41、获取判定坐标轴；
42、获取第三子装置和第四子装置在判定坐标轴上的位置坐标点，分别定为第三位置点和第四位置点；
43、提取第三位置点在第二方向线上的坐标，分别定为第三左坐标和第四左坐标；
44、提取第四位置点在第二方向线上的坐标，分别定为第三右坐标和第四右坐标；
45、若第三左坐标＝第三右坐标，且第四左坐标＝第四右坐标，则控制第三子装置和第四子装置移至目标安瓿瓶的第二放置点，并夹紧目标安瓿瓶；
46、若第三左坐标≠第三右坐标，或第四左坐标≠第四右坐标，则以第三位置点为基准，调整第四子装置的位置，使第三左坐标＝第三右坐标且第四左坐标＝第四右坐标；
47、控制第三子装置和第四子装置移至目标安瓿瓶的第二放置点，并夹紧目标安瓿瓶；
48、设定折断方向和折断角度；
49、控制第一固定装置保持不动，控制第二固定装置以折断方向旋转，直至目标安瓿瓶折断；
50、采集目标安瓿瓶折断所使用的折断力，认定为目标折断力。
51、作为本专利技术所述安瓿瓶测试系统的控制方法的一种可选方案，其中：所述第二检测方法，具体为：
52、获取判定坐标轴；
53、将目标安瓿瓶放置于放置台面；
54、控制第一固定装置夹紧目标安瓿瓶，并移动第一固定装置；
55、当目标安瓿瓶的第一端点与放置台面的目标中点重合时，控制第一固定装置离开目标安瓿瓶；
56、获取目标安瓿瓶的目标折断点；
57、以第一端点为起始点，以目标折断点为终止点，形成第一判定范围；
58、设定第一移动距离；
59、获取第一子装置位于第一端点时在判定坐标轴上的位置坐标点，定为第一初始位置点；
60、以第一初始位置点为起始点，向第二方向线的正方向每间隔第一移动距离，形成一个固定点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述在目标系统中模拟形成判定坐标轴，具体为：
3.根据权利要求2所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述第一检测方法，具体为：
4.根据权利要求3所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述第一折断力判定策略，具体为：
5.根据权利要求2所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述第二检测方法，具体为：
6.根据权利要求5所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述第二固定点判定策略，具体为：
7.根据权利要求6所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述第四固定点判定策略，具体为：
8.根据权利要求7所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述，具体为：
9.根据权利要求8所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述第二折断力判定策略，具体为：
【技术特征摘要】
1.安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述在目标系统中模拟形成判定坐标轴，具体为：
3.根据权利要求2所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述第一检测方法，具体为：
4.根据权利要求3所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征在于：所述第一折断力判定策略，具体为：
5.根据权利要求2所述的安瓿瓶测试系统的控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌峰，刘磊，
申请(专利权)人：南通汉迪自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。