【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钻具生产，涉及一种钻杆浮动打磨机构。
技术介绍
1、在煤矿钻探过程中，钻杆作为连接钻头和地面设备的重要部件，其质量直接影响钻探作业的效率和安全性。钻杆通常杆体和连接在两端的公母接头组成，以便实现钻杆之间的连接。公母接头通过焊接方式与杆体连接，在焊接工艺中，由于焊接材料的堆积以及焊接过程中的热变形，常常会在钻杆内壁形成不规则的焊疤或焊缝台阶。目前通缆定向钻杆及大通径钻杆内焊疤去除后，仍需需人工手持棒砂轮机打磨内焊缝台阶，该打磨方式有以下不足：
2、1)人工打磨内焊缝台阶，不利于实现产线的自动化改造、加工；
3、2)由于人工手持棒砂轮机打磨内焊缝台阶，工人操作劳动强度较大、打磨时间较长、加工效率低下；
4、3)由于人工靠视觉来打磨内焊缝台阶，如钻杆公母接头内孔较深，观察位置不佳，容易打磨到钻杆内壁，出现打磨质量缺陷；
5、4)因大直径、加长钻杆种类较多，人工长时间打磨有较大的安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于解决上述不足，提供一种钻杆浮动打磨机构，实现钻杆内焊缝台阶在双头打磨专机上自动浮动磨削功能。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种钻杆浮动打磨机构，包括主轴箱体，所述主轴箱体内转动设有主轴；主轴的一端通过锥柄与磨头连接，另一端与伺服电机传动连接，在伺服电机驱动下主轴带动磨头旋转；所述主轴箱体上设有与所述主轴正交布置的转动轴，所述主轴箱体通过所述转动轴
4、进一步，所述主轴箱体上设有支架；所述驱动气缸与支架铰接，并通过支架带动主轴箱体绕转动轴偏摆。
5、进一步，所述伺服电机通过同步带和同步轮与所述主轴传动连接，从而驱动主轴高速旋转。
6、进一步，所述磨头通过锥柄与主轴的内锥孔配合，所述主轴内设有拉杆、拉钉、拉爪、碟簧，所述主轴原理磨头的一端设有打刀缸；所述拉爪一端通过拉杆与所述打刀缸连接，另一端为弹性卡接结构，与所述拉钉卡接；所述拉钉与锥柄螺纹连接；所述碟簧套装于拉杆上，并与拉杆端面相抵，给拉杆提供回复力；通过控制打刀缸驱动拉爪开合，实现拉爪与拉钉的卡接或分离，从而进行磨头的拆装。
7、进一步，所述伺服电机设于主轴箱体的一侧，与主轴箱体并排布置，随主轴箱体一同偏摆；所述驱动气缸位于主轴箱体的上方。
8、进一步，本专利技术中的钻杆浮动打磨机构用于通缆定向钻杆或大通径钻杆内焊缝车削后台阶的自动化打磨加工。
9、本专利技术的有益效果在于：
10、本专利技术提供的钻杆浮动打磨机构，通过自动化浮动打磨工艺，大幅提升了钻杆内焊缝台阶的打磨效率和质量，降低了工人的劳动强度和生产成本，具有广泛的应用前景。具有以下优点：
11、1、降低劳动强度：无需人工操作打磨钻杆内焊缝台阶，打磨完毕后也无需人工搬运取出钻杆，大幅降低了人工劳动强度，节约人工成本。
12、2、提高打磨效率：适用于大直径加长钻杆内焊缝台阶的自动打磨，打磨效率提升2倍以上，形成了完整高效的打磨系统。
13、3、保证加工质量：实现一次打磨到位，合格率达100％，确保在规定时间内按质、按量完成生产任务，保证产品质量。
14、4、延长设备寿命：采用打刀缸与拉杆、碟簧等结构，显著提高了机构的换刀速度和使用寿命，节约更换关键零件成本。
15、5、高效稳定：伺服电机提供稳定的打磨动力，确保打磨过程高效、精准、无噪音。
16、6、简便可靠：气缸与主轴箱体的直联设计，结构简单可靠，便于维护和安装。
17、7、产值提升：协助自动化产线完成相关加工任务，年产值提升显著，完全满足定向钻杆产线的自动化改造要求。
18、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种钻杆浮动打磨机构，包括主轴箱体，所述主轴箱体内转动设有主轴；主轴的一端通过锥柄与磨头连接，另一端与伺服电机传动连接，在伺服电机驱动下主轴带动磨头旋转；其特征在于：所述主轴箱体上设有与所述主轴正交布置的转动轴，所述主轴箱体通过所述转动轴与机床的中托板转动连接；所述主轴箱体的外壁上连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动主轴箱体绕所述转动轴转动，从而带动主轴箱体内的主轴偏摆，改变磨头的倾斜角度，以实现钻杆内焊缝台阶的浮动磨削。
2.根据权利要求1所述的钻杆浮动打磨机构，其特征在于：所述主轴箱体上设有支架；所述驱动气缸与支架铰接，并通过支架带动主轴箱体绕转动轴偏摆。
3.根据权利要求1所述的钻杆浮动打磨机构，其特征在于：所述伺服电机通过同步带和同步轮与所述主轴传动连接，从而驱动主轴高速旋转。
4.根据权利要求1所述的钻杆浮动打磨机构，其特征在于：所述磨头通过锥柄与主轴的内锥孔配合，所述主轴内设有拉杆、拉钉、拉爪、碟簧，所述主轴原理磨头的一端设有打刀缸；所述拉爪一端通过拉杆与所述打刀缸连接，另一端为弹性卡接结构，与所述拉钉卡接；所述拉钉与锥柄螺纹连接；
5.根据权利要求1所述的钻杆浮动打磨机构，其特征在于：所述伺服电机设于主轴箱体的一侧，与主轴箱体并排布置，随主轴箱体一同偏摆；所述驱动气缸位于主轴箱体的上方。
6.根据权利要求1所述的钻杆浮动打磨机构，其特征在于：用于通缆定向钻杆或大通径钻杆内焊缝车削后台阶的自动化打磨加工。
...【技术特征摘要】
1.一种钻杆浮动打磨机构，包括主轴箱体，所述主轴箱体内转动设有主轴；主轴的一端通过锥柄与磨头连接，另一端与伺服电机传动连接，在伺服电机驱动下主轴带动磨头旋转；其特征在于：所述主轴箱体上设有与所述主轴正交布置的转动轴，所述主轴箱体通过所述转动轴与机床的中托板转动连接；所述主轴箱体的外壁上连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动主轴箱体绕所述转动轴转动，从而带动主轴箱体内的主轴偏摆，改变磨头的倾斜角度，以实现钻杆内焊缝台阶的浮动磨削。
2.根据权利要求1所述的钻杆浮动打磨机构，其特征在于：所述主轴箱体上设有支架；所述驱动气缸与支架铰接，并通过支架带动主轴箱体绕转动轴偏摆。
3.根据权利要求1所述的钻杆浮动打磨机构，其特征在于：所述伺服电机通过同步带和同步轮与所述主轴传动连接，从而驱动主轴高速旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开勇，蔡宝玉，张凌，蒋芙蓉，田乐意，王清峰，杨林，李淑健，肖聪，王军发，甘泉，杨兰，何飞，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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