一种行走机构及无轨游乐车制造技术

本技术公开了一种行走机构及无轨游乐车，所述行走机构包括车架、第一驱动转向轮组、第二驱动转向轮组，所述行走机构将转向功能与驱动功能集成至驱动转向轮组上，简化了行走机构的结构。所述无轨游乐车包括缓冲装置、自动开门装置、二维码导向装置及上述行走机构，缓冲装置与第一驱动转向轮组进行配合，以使行走机构在凹凸不平的地面上也能够平稳移动，自动开门装置可实现无轨游乐车的自动开门上下客，二维码导向装置可准确读取无轨游乐车的预设行走轨迹上的二维码，以降低无轨游乐车偏离预设行走轨迹的风险，二维码导向装置配合驱动转向轮组，可实现无轨游乐车的任意角度的全向形式姿态行驶。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无轨车，尤其涉及一种行走机构及无轨游乐车。

技术介绍

1、在公园、游乐园等游览观光等应用场景中，无轨游乐车作为一种观光承载设备，应用较为广泛。现有的无轨游乐车多将行走驱动装置和转向装置分离设置，为满足无轨游乐车的承重要求及解决地面打滑等问题，车架上常常设置多个驱动轮、转向轮及减震机构，无轨游乐车的结构相对较为复杂。且大多无轨车的运动方向都是沿着轨迹方向，而该全向无轨车的驱动转向轮配合二维码导向装置可实现无轨车朝向任意角度方向运行。

技术实现思路

1、本技术实施例所提供的一种行走机构及无轨游乐车，旨在解决现有无轨游乐车具有结构较为复杂的技术问题。

2、本技术公开了一种行走机构，所述行走机构包括：车架、第一驱动转向轮组、第二驱动转向轮组；所述第一驱动转向轮组、所述第二驱动转向轮组分别设于所述车架的四个边角上。

3、其中，所述第一驱动转向轮组与所述第二驱动转向轮组均包括至少一个驱动轮。

4、具体的，所述驱动转向轮组包括：旋转电机、行走电机、轮架、驱动轮；所述旋转电机与所述行走电机安装在所述轮架的上部，所述驱动轮安装在所述轮架的下部；所述轮架与所述车架固定。

5、本技术还公开了一种无轨游乐车，所述无轨游乐车包括缓冲装置、自动开门装置、二维码导向装置及行走机构；所述缓冲装置设置在所述第一驱动转向轮组处，所述缓冲装置的两端分别与所述车架、所述第一驱动转向轮组进行连接；所述自动开门装置设置在所述行走机构的两侧；所述二维码导向装置在第一驱动转向轮组和第二驱动转向轮组的交叉连接线的中心位置。

6、所述缓冲装置为弹簧缓冲装置、橡胶缓冲装置、液压缓冲装置中的一种或多种组合。

7、所述二维码导向装置包括第一电机、读头、读头架、安装板及回转支承；所述回转支承的内圈固定于所述安装板上，所述回转支承的外圈固定连接读头架，读头设置在读头架上；所述安装板固定在车架的底部，所述回转支承位于安装板的中心位置；所述第一电机驱动回转支承进行旋转，以实现读头的360°旋转。

8、其中，所述读头的数量为多个。

9、所述自动开门装置包括固定门、移动门、基座、电缸装置、导轨装置；所述固定门固定设置在所述基座上，所述基座与无轨游乐车相连，开门及关门时所述固定门均不移动；所述导轨装置设置在所述基座上且位于所述固定门的内侧；所述移动门设置在所述导轨装置上，所述移动门随所述导轨装置进行移动；所述电缸装置的一端固定于基座上，所述电缸装置的另一端与所述导轨装置进行连接。

10、其中，所述固定门为中空结构，所述固定门的内部空间可用于容纳所述移动门，所述固定门与所述移动门相交错的侧面无挡板。

11、本技术所公开的一种行走机构及无轨游乐车，将转向功能与驱动功能集成至驱动转向轮组上，简化了行走机构的结构，使行走机构能够灵活行走及转向。所述无轨游乐车，包含上述行走机构、缓冲装置、自动开门装置及二维码导向装置，行走机构可实现无轨游乐车在坑洼不平的地面上的平稳行走与转向，使用缓冲装置与驱动转向轮组进行配合，使行走机构在凹凸不平的地面上也能够平稳移动，自动开门装置可实现行走机构的自动开门上下客，二维码导向装置可准确读取无轨游乐车的预设行走轨迹上的二维码，降低无轨游乐车偏离预设行走轨迹的风险，二维码导向装置配合驱动转向轮组，可实现无轨游乐车的任意角度的全向形式姿态行驶。

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【技术保护点】

1.一种行走机构，其特征在于，所述行走机构包括车架、第一驱动转向轮组、第二驱动转向轮组；所述第一驱动转向轮组、所述第二驱动转向轮组分别设置在所述车架的四个边角上；所述第一驱动转向轮组与所述第二驱动转向轮组均包括至少一个驱动轮；

2.一种无轨游乐车，其特征在于，所述无轨游乐车包括缓冲装置、自动开门装置、二维码导向装置及如权利要求1所述的一种行走机构；

3.根据权利要求2所述的一种无轨游乐车，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧缓冲装置、橡胶缓冲装置、液压缓冲装置中的一种或多种组合。

4.根据权利要求2所述的一种无轨游乐车，其特征在于，所述二维码导向装置包括第一电机、读头、读头架、安装板及回转支承；所述回转支承的内圈固定于所述安装板上，所述回转支承的外圈固定连接读头架，读头设置在读头架上；所述安装板固定在车架的底部，所述回转支承位于安装板的中心位置；所述第一电机驱动回转支承进行旋转，以实现读头的360°旋转。

5.根据权利要求4所述的一种无轨游乐车，其特征在于，所述读头的数量为多个。

6.根据权利要求2所述的一种无轨游乐车，其特征在于，所述自动开门装置包括固定门、移动门、基座、电缸装置、导轨装置；所述固定门固定设置在所述基座上，所述基座与无轨游乐车相连，开门及关门时所述固定门均不移动；所述导轨装置设置在所述基座上且位于所述固定门的内侧；所述移动门设置在所述导轨装置上，所述移动门随所述导轨装置进行移动；所述电缸装置的一端固定于基座上，所述电缸装置的另一端与所述导轨装置进行连接。

7.根据权利要求6所述的一种无轨游乐车，其特征在于，所述固定门为中空结构，所述固定门的内部空间可用于容纳所述移动门，所述固定门与所述移动门相交错的侧面无挡板。

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【技术特征摘要】

1.一种行走机构，其特征在于，所述行走机构包括车架、第一驱动转向轮组、第二驱动转向轮组；所述第一驱动转向轮组、所述第二驱动转向轮组分别设置在所述车架的四个边角上；所述第一驱动转向轮组与所述第二驱动转向轮组均包括至少一个驱动轮；

2.一种无轨游乐车，其特征在于，所述无轨游乐车包括缓冲装置、自动开门装置、二维码导向装置及如权利要求1所述的一种行走机构；

3.根据权利要求2所述的一种无轨游乐车，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧缓冲装置、橡胶缓冲装置、液压缓冲装置中的一种或多种组合。

4.根据权利要求2所述的一种无轨游乐车，其特征在于，所述二维码导向装置包括第一电机、读头、读头架、安装板及回转支承；所述回转支承的内圈固定于所述安装板上，所述回转支承的外圈固定连接读头架，读头设置在读头架上；所述安装板固定在车架的底部，所述回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡新，宋步宇，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：