本申请提供一种自动驾驶路径规划程序的优化方法、装置、设备和介质，具体涉及自动驾驶技术领域。该方法通过获取车辆在目标场景下的环境数据与行驶数据。基于环境数据与行驶数据，采用目标场景对应的路径规划程序进行路径规划处理，得到路径规划结果。对路径规划结果进行可视化处理，得到可视化结果，并根据可视化结果对路径规划程序进行优化处理。该方法可以提高自动驾驶算法的开发效率，满足自动驾驶汽车研发领域对于高效算法的需求。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶路径规划程序的优化方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，自动驾驶技术已经成为当前研究的热点之一。自动驾驶技术主要依赖于计算机算法来实现对车辆的控制，而这些算法的训练则需要大量的数据支持。同时，大数据处理技术也在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，通过对大量的数据进行处理和分析，可以提高自动驾驶算法的精度和效率。电气测试技术也是自动驾驶技术的重要组成部分，通过对车辆的电气性能进行测试，可以确保车辆的安全性和可靠性。
2、现有的自动驾驶规划算法优化方法主要是通过车辆在实际道路上行驶，收集数据，然后通过计算机进行处理和分析，以优化自动驾驶算法。此外，还有一些方法是通过在模拟环境中进行训练，通过生成大量的虚拟场景，来训练自动驾驶算法。
3、然而，现有的自动驾驶规划算法优化方法存在一些问题。首先，这些方法需要大量的时间和资源，效率较低。其次，这些方法无法覆盖所有的驾驶场景，导致训练出的自动驾驶算法在面对复杂的驾驶场景时，可能会出现问题。现有的方法通常无法实时反馈训练结果，无法根据训练结果及时调整算法。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动驾驶路径规划程序的优化方法、装置、设备和介质，用以解决自动驾驶规划算法训练效率低，无法覆盖所有驾驶场景以及无法实时反馈训练结果的问题。
2、第一方面，本申请提供一种自动驾驶路径规划程序的优化方法，包括：
3、获取车辆在目标场景下的环境数据与行驶数据；
4、基于所述环境数据与所述行驶数据，采用所述目标场景对应的路径规划程序进行路径规划处理，得到路径规划结果；
5、对所述路径规划结果进行可视化处理，得到可视化结果，并根据所述可视化结果对所述路径规划程序进行优化处理。
6、可选的，所述获取车辆在目标场景下的环境数据与行驶数据，包括：
7、从场景集数据库中获取目标场景对应的第一环境数据和第一行驶数据，所述场景集数据库是基于车辆在多个自动驾驶场景下的历史环境数据和历史行驶数据构建的。
8、可选的，所述从场景集数据库中获取目标场景对应的第一环境数据和第一行驶数据之前，所述方法还包括：
9、获取车辆在自动驾驶过程中的历史环境数据和历史行驶数据；
10、按照自动驾驶场景，对所述历史环境数据和所述历史行驶数据进行分类处理，得到多个自动驾驶场景的场景数据，并根据所述多个自动驾驶场景的场景数据生成场景集数据库。
11、可选的，所述电气测试台架包括：上位机可视化分析工具，所述对所述路径规划结果进行可视化处理，得到可视化结果，包括：
12、将所述路径规划结果输入至所述上位机可视化分析工具中，并控制所述上位机可视化分析工具对所述路径规划结果进行可视化处理，得到所述可视化结果。
13、可选的，所述根据所述可视化结果对所述路径规划程序进行优化处理，包括：
14、获取所述目标场景对应的可行规划路径，所述可行规划路径用于指示测试人员根据目标场景的环境数据与行驶数据所确定的规划路径；
15、判断所述可视化结果与所述可行规划路径是否匹配；
16、在所述可视化结果与所述可行规划路径不匹配的情况下，对所述目标场景对应的路径规划程序进行优化处理。
17、可选的，所述方法还包括：
18、获取所述场景集数据库中目标场景对应的第二环境数据和第二行驶数据；
19、根据优化处理后的路径规划程序与所述第二环境数据和所述第二行驶数据，确定新的路径规划结果；
20、对所述新的路径规划结果进行可视化处理，并重新确定是否与所述可行路径规划匹配。
21、第二方面，本申请提供一种自动驾驶路径规划程序的优化装置，包括：
22、获取模块，用于获取车辆在目标场景下的环境数据与行驶数据；
23、处理模块，用于基于所述环境数据与所述行驶数据，采用所述目标场景对应的路径规划程序进行路径规划处理，得到路径规划结果；
24、处理模块，还用于对所述路径规划结果进行可视化处理，得到可视化结果，并根据所述可视化结果对所述路径规划程序进行优化处理。
25、可选的，所述获取模块，还用于从场景集数据库中获取目标场景对应的第一环境数据和第一行驶数据，所述场景集数据库是基于车辆在多个自动驾驶场景下的历史环境数据和历史行驶数据构建的。
26、可选的，所述获取模块，还用于获取车辆在自动驾驶过程中的历史环境数据和历史行驶数据；
27、所述处理模块，还用于按照自动驾驶场景，对所述历史环境数据和所述历史行驶数据进行分类处理，得到多个自动驾驶场景的场景数据，并根据所述多个自动驾驶场景的场景数据生成场景集数据库。
28、可选的，所述装置还包括：输入模块；
29、所述输入模块，还用于将所述路径规划结果输入至所述上位机可视化分析工具中，并控制所述上位机可视化分析工具对所述路径规划结果进行可视化处理，得到所述可视化结果。
30、可选的，所述装置还包括：判断模块；
31、所述获取模块，还用于获取所述目标场景对应的可行规划路径，所述可行规划路径用于指示测试人员根据目标场景的环境数据与行驶数据所确定的规划路径；
32、所述判断模块，用于判断所述可视化结果与所述可行规划路径是否匹配；
33、所述处理模块，还用于在所述可视化结果与所述可行规划路径不匹配的情况下，对所述目标场景对应的路径规划程序进行优化处理。
34、可选的，所述装置还包括：确定模块；
35、所述获取模块，还用于获取所述场景集数据库中目标场景对应的第二环境数据和第二行驶数据；
36、所述确定模块，用于根据优化处理后的路径规划程序与所述第二环境数据和所述第二行驶数据，确定新的路径规划结果；
37、所述确定模块，还用于对所述新的路径规划结果进行可视化处理，并重新确定是否与所述可行路径规划匹配。
38、本申请提供的自动驾驶路径规划程序的优化方法、装置、设备和介质，通过获取车辆在目标场景下的环境数据与行驶数据。基于环境数据与行驶数据，采用目标场景对应的路径规划程序进行路径规划处理，得到路径规划结果。对路径规划结果进行可视化处理，得到可视化结果，并根据可视化结果对路径规划程序进行优化处理。该方法可以提高自动驾驶算法的开发效率，满足自动驾驶汽车研发领域对于高效算法的需求。覆盖多种自动驾驶场景，提高自动驾驶算法的泛化能力，对于智能交通系统建设领域具有重要的意义。同时可以实时反馈训练结果，根据训练结果及时调整算法，对于运输行业等需要高精度、高效率自动驾驶算法的领域具有重要的应用价值。
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【技术保护点】
1.一种自动驾驶路径规划程序的优化方法，其特征在于，应用于电气测试台架，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在目标场景下的环境数据与行驶数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从场景集数据库中获取目标场景对应的第一环境数据和第一行驶数据之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电气测试台架包括：上位机可视化分析工具，所述对所述路径规划结果进行可视化处理，得到可视化结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述可视化结果对所述路径规划程序进行优化处理，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种自动驾驶路径规划程序的优化装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.一种自动驾驶路径规划程序的优化设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的自动驾驶路径规划程序的优化方法。
...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶路径规划程序的优化方法，其特征在于，应用于电气测试台架，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在目标场景下的环境数据与行驶数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从场景集数据库中获取目标场景对应的第一环境数据和第一行驶数据之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电气测试台架包括：上位机可视化分析工具，所述对所述路径规划结果进行可视化处理，得到可视化结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：司佩强，牛广智，田磊，郭鹏，朱雯婷，高淑，吴倩倩，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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