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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械制造领域,具体涉及一种自动排刀机构。
技术介绍
1、分切机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备,分切机上设置有用于切割的刀架,长时间使用后,设置在刀架上的刀片容易变钝,需要对刀架进行替换,并且,对于不同的切割材料,需要适当调整刀架的位置。现有技术中,依靠人工进行更换调节刀架,且需要反复调节确认安装后的刀架位置,耗时耗力。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种自动排刀机构,能够解决现有的分切机的刀架更换调节不便的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术提供一种自动排刀机构,包括:
3、第一支撑座,所述第一支撑座设置有第一导轨;
4、刀架,所述刀架与所述第一导轨之间通过导轨钳制器连接;
5、第二支撑座,所述第二支撑座设置有第二导轨,所述第二导轨与所述第一导轨同向设置;
6、换刀组件,所述换刀组件包括第三支撑座和换刀件,所述第三支撑座与所述第二导轨滑动连接,所述换刀件设置在所述第三支撑座上;所述换刀件包括对接驱动件、底座、夹爪和夹爪驱动件,所述底座上设置有快速接头子体,所述导轨钳制器连接有快速接头母体,所述对接驱动件用于驱动所述底座朝靠近或者远离所述刀架的方向移动,以使得所述快速接头子体和所述快速接头母体对接;所述夹爪和所述夹爪驱动件均设置在所述底座上,所述夹爪驱动件用于驱动所述夹爪取放所述刀架;
7、换刀驱动组件,所述换刀驱动组件用于
8、位移传感器,所述位移传感器设置在所述第三支撑座上,所述位移传感器用于检测所述刀架的位置。
9、作为上述技术方案的进一步改进,还包括刀架驱动组件和刀架导轨,所述刀架导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向垂直,所述第一支撑座与所述刀架导轨滑动连接,所述刀架驱动组件用于驱动所述第一支撑座沿所述刀架导轨移动。
10、作为上述技术方案的进一步改进,所述第一支撑座在所述第一导轨长度方向上的两侧均设置有安装座,所述刀架驱动组件设置有两个,所述刀架驱动组件包括刀架电机和刀架往复丝杆,所述刀架往复丝杆的杆体与所述安装座转动连接,所述刀架电机的转轴与所述刀架往复丝杆的杆体固定连接,两个所述刀架往复丝杆的杆体的长度方向均与所述第一导轨的长度方向垂直,且两个所述刀架往复丝杆的螺母与所述第一支撑座均连接。
11、作为上述技术方案的进一步改进,所述刀架导轨设置有两个,两个所述刀架导轨分别设置在两个所述安装座上,所述第一支撑座固定连接有两个刀架滑块,两个所述刀架滑块分别与两个所述刀架导轨滑动连接。
12、作为上述技术方案的进一步改进,所述第一导轨包括主导轨和侧导轨,所述主导轨设置在所述第一支撑座的上表面,所述侧导轨设置在所述第一支撑座靠近所述第二支撑座的侧面;所述刀架通过导轨钳制器与所述主导轨连接,或者,所述刀架通过导轨钳制器与所述侧导轨连接。
13、作为上述技术方案的进一步改进,所述刀架包括支撑架,所述支撑架为l型;所述第一支撑座上还设置有主导轴和侧导轴,所述主导轴和所述侧导轴的长度方向均与所述第一导轨的长度方向相同,所述主导轴位于所述第一支撑座的上表面,所述侧导轴位于所述第一支撑座靠近所述第二支撑座的侧面,所述支撑架的两端分别与所述主导轴和所述侧导轴滑动连接。
14、作为上述技术方案的进一步改进,所述支撑架上设置有夹取部,所述夹取部连接于所述支撑架靠近所述第二支撑座的一侧,且所述夹取部位于所述支撑架的转角外侧。
15、作为上述技术方案的进一步改进,所述对接驱动件包括对接气动滑台,所述对接气动滑台安装在所述第三支撑座上,所述对接气动滑台包括对接缸体、对接活塞杆和对接滑块,所述对接活塞杆连接在所述对接缸体和所述对接滑块之间,所述对接滑块与所述底座固定连接,所述对接活塞杆的伸缩方向与所述第二导轨的长度方向垂直。
16、作为上述技术方案的进一步改进,所述夹爪包括固定夹爪和活动夹爪,所述固定夹爪与所述活动夹爪相对设置;所述夹爪驱动件包括夹爪气动滑台,所述夹爪气动滑台包括夹爪缸体、夹爪活塞杆和夹爪滑块,所述夹爪活塞杆连接在所述夹爪缸体和所述夹爪滑块之间,所述夹爪滑块与所述活动夹爪固定连接,所述夹爪活塞杆的伸缩方向与所述第二导轨的长度方向垂直。
17、作为上述技术方案的进一步改进,所述第二支撑座在所述第二导轨长度方向的两侧均设置有连接部;所述换刀驱动组件包括换刀电机和换刀往复丝杆,所述换刀往复丝杆的杆体的两端分别与两个所述连接部转动连接,所述换刀电机的转轴与所述换刀往复丝杆的杆体连接,所述换刀往复丝杆的螺母与所述第三支撑座固定连接,且所述换刀往复丝杆的螺母与所述第二导轨滑动连接。
18、本专利技术的有益效果是:换刀驱动组件驱动第三支撑座沿第二导轨移动,由于位移传感器设置在第三支撑座上,位移传感器能够对刀架的位置进行扫描,当到达待调节刀架处时,对接驱动件驱动底座朝靠近第一支撑座的方向移动,夹爪驱动件驱动夹爪夹取待调节刀架,同时快速接头母体和快速接头子体接触充气,由于导轨钳制器连接有快速接头母体,导轨钳制器打开,刀架与第一导轨的连接松动,换刀驱动组件驱动第三支撑座沿着第二导轨到达指定位置,被夹爪夹取的刀架随之沿着第一导轨到达指定位置,然后快速接头母体和快速接头子体断气,导轨钳制器将刀架锁死在第一导轨上。位移传感器对刀架的位置进行二次检测,若刀架未到位则重复上述动作,若刀架已到位,则夹爪松开刀架,底座朝远离第一支撑座的方向移动,以此完成一个排刀动作。该自动排刀机构可以快速根据设定的距离进行调节,可自动检测刀架的位置,极大的提高了刀架更换调节的效率。
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1.一种自动排刀机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自动排刀机构,其特征在于:还包括刀架驱动组件和刀架导轨,所述刀架导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向垂直,所述第一支撑座与所述刀架导轨滑动连接,所述刀架驱动组件用于驱动所述第一支撑座沿所述刀架导轨移动。
3.根据权利要求2所述的自动排刀机构,其特征在于:所述第一支撑座在所述第一导轨长度方向上的两侧均设置有安装座,所述刀架驱动组件设置有两个,所述刀架驱动组件包括刀架电机和刀架往复丝杆,所述刀架往复丝杆的杆体与所述安装座转动连接,所述刀架电机的转轴与所述刀架往复丝杆的杆体固定连接,两个所述刀架往复丝杆的杆体的长度方向均与所述第一导轨的长度方向垂直,且两个所述刀架往复丝杆的螺母与所述第一支撑座均连接。
4.根据权利要求3所述的自动排刀机构,其特征在于:所述刀架导轨设置有两个,两个所述刀架导轨分别设置在两个所述安装座上,所述第一支撑座固定连接有两个刀架滑块,两个所述刀架滑块分别与两个所述刀架导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的自动排刀机构,其特征在于:所述第一导轨包括主
6.根据权利要求1所述的自动排刀机构,其特征在于:所述刀架包括支撑架,所述支撑架为L型;所述第一支撑座上还设置有主导轴和侧导轴,所述主导轴和所述侧导轴的长度方向均与所述第一导轨的长度方向相同,所述主导轴位于所述第一支撑座的上表面,所述侧导轴位于所述第一支撑座靠近所述第二支撑座的侧面,所述支撑架的两端分别与所述主导轴和所述侧导轴滑动连接。
7.根据权利要求6所述的自动排刀机构,其特征在于:所述支撑架上设置有夹取部,所述夹取部连接于所述支撑架靠近所述第二支撑座的一侧,且所述夹取部位于所述支撑架的转角外侧。
8.根据权利要求1所述的自动排刀机构,其特征在于:所述对接驱动件包括对接气动滑台,所述对接气动滑台安装在所述第三支撑座上,所述对接气动滑台包括对接缸体、对接活塞杆和对接滑块,所述对接活塞杆连接在所述对接缸体和所述对接滑块之间,所述对接滑块与所述底座固定连接,所述对接活塞杆的伸缩方向与所述第二导轨的长度方向垂直。
9.根据权利要求1所述的自动排刀机构,其特征在于:所述夹爪包括固定夹爪和活动夹爪,所述固定夹爪与所述活动夹爪相对设置;所述夹爪驱动件包括夹爪气动滑台,所述夹爪气动滑台包括夹爪缸体、夹爪活塞杆和夹爪滑块,所述夹爪活塞杆连接在所述夹爪缸体和所述夹爪滑块之间,所述夹爪滑块与所述活动夹爪固定连接,所述夹爪活塞杆的伸缩方向与所述第二导轨的长度方向垂直。
10.根据权利要求1所述的自动排刀机构,其特征在于:所述第二支撑座在所述第二导轨长度方向的两侧均设置有连接部;所述换刀驱动组件包括换刀电机和换刀往复丝杆,所述换刀往复丝杆的杆体的两端分别与两个所述连接部转动连接,所述换刀电机的转轴与所述换刀往复丝杆的杆体连接,所述换刀往复丝杆的螺母与所述第三支撑座固定连接,且所述换刀往复丝杆的螺母与所述第二导轨滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动排刀机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自动排刀机构,其特征在于:还包括刀架驱动组件和刀架导轨,所述刀架导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向垂直,所述第一支撑座与所述刀架导轨滑动连接,所述刀架驱动组件用于驱动所述第一支撑座沿所述刀架导轨移动。
3.根据权利要求2所述的自动排刀机构,其特征在于:所述第一支撑座在所述第一导轨长度方向上的两侧均设置有安装座,所述刀架驱动组件设置有两个,所述刀架驱动组件包括刀架电机和刀架往复丝杆,所述刀架往复丝杆的杆体与所述安装座转动连接,所述刀架电机的转轴与所述刀架往复丝杆的杆体固定连接,两个所述刀架往复丝杆的杆体的长度方向均与所述第一导轨的长度方向垂直,且两个所述刀架往复丝杆的螺母与所述第一支撑座均连接。
4.根据权利要求3所述的自动排刀机构,其特征在于:所述刀架导轨设置有两个,两个所述刀架导轨分别设置在两个所述安装座上,所述第一支撑座固定连接有两个刀架滑块,两个所述刀架滑块分别与两个所述刀架导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的自动排刀机构,其特征在于:所述第一导轨包括主导轨和侧导轨,所述主导轨设置在所述第一支撑座的上表面,所述侧导轨设置在所述第一支撑座靠近所述第二支撑座的侧面;所述刀架通过导轨钳制器与所述主导轨连接,或者,所述刀架通过导轨钳制器与所述侧导轨连接。
6.根据权利要求1所述的自动排刀机构,其特征在于:所述刀架包括支撑架,所述支撑架为l型;所述第一支撑座上还设置有主导轴和侧导轴,所述主导轴和所述侧导轴的长度方向均与所述第一导轨的长度方...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玲惠,林城熠,王彪,
申请(专利权)人:宁德嘉拓智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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