【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫描设备，具体涉及一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置。
技术介绍
1、山体隧道开挖或城市地铁暗挖经常需要三维扫描设备进行扫描监测，三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，三维扫描仪一般通过转臂控制扫描的成像大概区域。
2、现有技术使用的三维扫描设备转臂装置为了保证三维扫描仪使用时的方便，都会设置多角度进行移动调节，但在调节的过程中，由于三维扫描仪放置在现有的转臂上，可能会因调节移动的过程中造成三维扫描仪掉落，也有些会使用螺栓对三维扫描仪固定，但这样在拆装的过程中需要浪费一定的时间，影响整体的施工效率，因此亟需新的三维扫描设备转臂装置来解决这一问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，解决现有技术可能会因调节移动的过程中造成三维扫描仪掉落的问题以及使用螺栓对三维扫描仪固定，在拆装的过程中需要浪费一定的时间，影响整体施工效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，包括转臂，还包括：
3、稳定组件，该稳定组件设置在转臂上，所述稳定组件包括放置板，所述放置板与转臂连接，所述放置板的顶骨开设有滑槽，所述放置板的顶部转动安装有转盘，所述转盘上开设有弧形滑槽，所述滑槽的里侧滑动安装有滑板，所述滑板穿过弧形滑槽，所述转盘上穿过有推杆，所述推杆贯穿放置板的顶部且与放置板滑动连接
4、优选的，所述辅助件包括滚轮，所述滚轮穿过滑板的底部且与滑板滑动连接，所述滑板靠近转盘中心的一侧开设有通孔，所述滑板靠近转盘中心一侧通孔的里侧滑动安装有压板，所述压板的顶部固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离压板的一端固定在滑板靠近转盘中心一侧通孔的里侧，所述压板的顶部固定有拉绳，所述拉绳远离压板的一端通过导向轮缠绕在滚轮上且与滚轮固定，所述滑板靠近转盘中心一侧被l型杆贯穿且与l型杆滑动连接，所述滑板的内壁上固定有第三弹簧，所述第三弹簧远离滑板的一端与l型杆固定，所述l型杆靠近第三弹簧的一侧固定有卡杆。
5、优选的，所述压板靠近滑板的一侧开设有卡槽。
6、优选的，所述放置板上设置有限位组件，所述限位组件包括圆盘，所述圆盘转动安装在放置板的底部，所述圆盘的里侧固定有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧远离圆盘的一端与固定杆固定，所述圆盘的顶部固定有竖杆，所述竖杆贯穿放置板，所述竖杆被限位杆贯穿且与限位杆滑动连接，所述竖杆远离固定杆的一侧固定有第四弹簧，所述第四弹簧远离竖杆的一端与限位杆固定，所述推杆的表面开设有环状凹槽和竖向凹槽，所述环状凹槽与竖向凹槽相互连通。
7、优选的，所述转盘的中心开设有通孔，所述转盘中心通孔的里侧开设有螺旋状滑槽，所述推杆的表面固定有移动杆，所述移动杆远离推杆的一端滑动安装在螺旋状滑槽内。
8、优选的，所述转臂包括底座，所述底座的顶部铰接有第一转轴，所述第一转轴的一端铰接有支杆，所述支杆的一端铰接有第二转轴，所述第二转轴的一端铰接有滑块，所述滑块的顶部滑动安装有托板，所述托板的顶部滑动安装有滑杆。
9、优选的，所述放置板铰接在滑杆的顶部。
10、由上述技术方案可知，本技术具有如下有益效果：
11、该六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，通过设置的稳定组件和限位组件，在对三维扫描设备进行安装时，只需将三维扫描设备放置在放置板的顶部，抵动推杆向下移动，即可控制滑板和压板对三维扫描设备进行固定，在需要解除时，只需将圆盘转动解除对推杆的限位后即可解除对三维扫描设备的固定，使用方便，设置的转臂，将转动第一转轴、支杆、第二转轴和滑块以及滑动托板和滑杆对三维扫描设备进行调节，从而更加方便三维扫描设备工作，实现六自由度移动，解决了现有技术可能会因调节移动的过程中造成三维扫描仪掉落的问题以及使用螺栓对三维扫描仪固定，在拆装的过程中需要浪费一定的时间，影响整体施工效率的问题。
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1.一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，包括转臂(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，其特征在于：所述辅助件(28)包括滚轮(281)，所述滚轮(281)穿过滑板(25)的底部且与滑板(25)滑动连接，所述滑板(25)靠近转盘(23)中心的一侧开设有通孔，所述滑板(25)靠近转盘(23)中心一侧通孔的里侧滑动安装有压板(282)，所述压板(282)的顶部固定有第二弹簧(283)，所述第二弹簧(283)远离压板(282)的一端固定在滑板(25)靠近转盘(23)中心一侧通孔的里侧，所述压板(282)的顶部固定有拉绳，所述拉绳远离压板(282)的一端通过导向轮缠绕在滚轮(281)上且与滚轮(281)固定，所述滑板(25)靠近转盘(23)中心一侧被L型杆(286)贯穿且与L型杆(286)滑动连接，所述滑板(25)的内壁上固定有第三弹簧(284)，所述第三弹簧(284)远离滑板(25)的一端与L型杆(286)固定，所述L型杆(286)靠近第三弹簧(284)的一侧固定有卡杆(285)。
3.根据权利要求2所述
4.根据权利要求1所述的一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，其特征在于：所述放置板(21)上设置有限位组件(3)，所述限位组件(3)包括圆盘(31)，所述圆盘(31)转动安装在放置板(21)的底部，所述圆盘(31)的里侧固定有涡卷弹簧(32)，所述涡卷弹簧(32)远离圆盘(31)的一端与固定杆(26)固定，所述圆盘(31)的顶部固定有竖杆(33)，所述竖杆(33)贯穿放置板(21)，所述竖杆(33)被限位杆(34)贯穿且与限位杆(34)滑动连接，所述竖杆(33)远离固定杆(26)的一侧固定有第四弹簧(35)，所述第四弹簧(35)远离竖杆(33)的一端与限位杆(34)固定，所述推杆(29)的表面开设有环状凹槽(36)和竖向凹槽(37)，所述环状凹槽(36)与竖向凹槽(37)相互连通。
5.根据权利要求1所述的一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，其特征在于：所述转盘(23)的中心开设有通孔，所述转盘(23)中心通孔的里侧开设有螺旋状滑槽(5)，所述推杆(29)的表面固定有移动杆(4)，所述移动杆(4)远离推杆(29)的一端滑动安装在螺旋状滑槽(5)内。
6.根据权利要求1所述的一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，其特征在于：所述转臂(1)包括底座(11)，所述底座(11)的顶部铰接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的一端铰接有支杆(13)，所述支杆(13)的一端铰接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的一端铰接有滑块(17)，所述滑块(17)的顶部滑动安装有托板(15)，所述托板(15)的顶部滑动安装有滑杆(16)。
7.根据权利要求1所述的一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，其特征在于：所述放置板(21)铰接在滑杆(16)的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，包括转臂(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，其特征在于：所述辅助件(28)包括滚轮(281)，所述滚轮(281)穿过滑板(25)的底部且与滑板(25)滑动连接，所述滑板(25)靠近转盘(23)中心的一侧开设有通孔，所述滑板(25)靠近转盘(23)中心一侧通孔的里侧滑动安装有压板(282)，所述压板(282)的顶部固定有第二弹簧(283)，所述第二弹簧(283)远离压板(282)的一端固定在滑板(25)靠近转盘(23)中心一侧通孔的里侧，所述压板(282)的顶部固定有拉绳，所述拉绳远离压板(282)的一端通过导向轮缠绕在滚轮(281)上且与滚轮(281)固定，所述滑板(25)靠近转盘(23)中心一侧被l型杆(286)贯穿且与l型杆(286)滑动连接，所述滑板(25)的内壁上固定有第三弹簧(284)，所述第三弹簧(284)远离滑板(25)的一端与l型杆(286)固定，所述l型杆(286)靠近第三弹簧(284)的一侧固定有卡杆(285)。
3.根据权利要求2所述的一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，其特征在于：所述压板(282)靠近滑板(25)的一侧开设有卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度移动的三维扫描设备转臂装置，其特征在于：所述放置板(21)上设置有限位组件(3)，所述限位组件(3)包括圆盘(31)，所述圆盘(31)转动安装在放置板(21)的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李歆瑶，李郴，闫坤，刘振华，霍旺，王明月，余家胜，周定延，耿良虎，仇海龙，余海燕，
申请(专利权)人：中铁四局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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