【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶制造，具体为一种船舶焊接设备、焊接方法及焊接设备的冷却装置。
技术介绍
1、从20世纪50年代起，船舶推进装置由汽轮机和柴油机逐步取代蒸汽机，并开始应用核能作为推进动力。由于航运的发展和军事上的需要，船舶趋于大型化和专业化，造船技术随之迅速发展，造船业已成为世界上最主要的重工业部门之一。
2、船舶制造中需要对部件之间进行焊接，传统的管道敢接一般采用人工焊接操作，焊接过程容易因人为原因而导致焊接质量低、效率低、耗费较大人工成本，也存在较大安全隐患；现有部分船舶焊接装置的焊枪位置固定，且高度及角度不易调节，对于船舶拼接安装中使用十分不便，为此，我们提出一种船舶焊接设备、焊接方法及焊接设备的冷却装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种船舶焊接设备、焊接方法及焊接设备的冷却装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船舶焊接设备，包括移动座及安装在移动座顶部的控制器，所述移动座的对应两侧壁的底端均设置有用于控制装置固定的固定机构，所述移动座的顶部固定连接有固定座，且固定座的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒内转动连接有固定柱，所述固定柱的底部伸入固定筒内，且固定柱的底部通过轴承转动连接在固定筒内，所述固定柱位于固定筒内部一端的外侧固定连接有蜗轮，所述固定筒内转动连接有蜗杆，所述移动座顶部位于固定筒外部固定安装有安装电机，且安装电机的输出轴端部伸入固定筒内与蜗轮固定连接，所述固定柱的外侧设置
3、优选的，所述移动座的顶部位于固定筒的外部对称固定连接有安装板，且两个安装板之间转动连接有卷线轴，所述移动座顶部位于安装板侧壁固定安装有减速器，所述移动座顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴端部与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴端部与卷线轴的中心轴固定连接，所述卷线轴的外侧缠绕有拉线，所述固定柱的顶部固定连接有顶板，且顶板的底部安装有滑轮，所述拉线的端部穿过滑轮与调节机构连接。
4、优选的，所述调节机构包括固定盘、固定套杆、第一齿圈、调节电机、驱动齿轮、连接柱、输送轮、伺服电机、第一齿轮、转动电机和转动齿轮，所述固定柱的外侧配合滑动连接有连接柱，所述连接柱的外侧固定连接有固定环，所述拉线的端部与固定环固定连接，所述连接柱的端部固定连接有固定盘，所述连接柱位于固定盘一端的外侧固定连接有第一齿圈，所述连接柱外侧固定安装有调节电机，且调节电机的输出轴端部固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和第一齿圈啮合连接，所述固定盘内部的顶端及底端分别转动连接有输送轮，且两个输送轮之间连接有连接杆，所述连接杆的端部卡接有固定套杆，所述固定盘表面固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴端部伸入固定盘内的顶端与输送轮的中心轴固定连接，所述连接杆的端部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定连接有第一齿轮，所述连接杆的外侧固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴端部固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮和第一齿轮啮合连接，所述焊接机构安装在旋转轴的端部。
5、优选的，所述焊接机构包括固定块、焊枪和螺杆，所述旋转轴远离连接杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的底端设置有套环，且套环内配合滑动连接有焊枪，所述固定块底端的套环顶部转动连接有螺杆，所述焊枪顶端的外侧固定连接有环形板，所述环形板的顶部开设有螺纹孔，所述螺杆螺纹连接在环形板的螺纹孔内部，所述螺杆的顶部固定连接有转动把手。
6、优选的，所述固定柱包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和支撑轴，所述支撑轴通过轴承转动连接在固定筒内壁的顶部，所述支撑轴的顶部连接有第一连接轴，所述第一连接轴的底端设置有第一外螺纹，所述支撑轴的顶端设置有与第一外螺纹配合的第一内螺纹，所述第一连接轴和支撑轴通过螺纹连接，所述第一连接轴的顶部连接有第二连接轴，所述第一连接轴的顶端设置有第二内螺纹，所述第二连接轴的底端设置有与第二内螺纹配合的第二外螺纹，所述第二连接轴和第一连接轴之间通过螺纹连接，所述第二连接轴的顶部连接有第三连接轴，所述第二连接轴的顶端设置有第三内螺纹，所述第三连接轴的底端设置有与第三内螺纹配合的第三外螺纹，所述第三连接轴和第二连接轴之间通过螺纹连接。
7、优选的，所述支撑轴、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴间的螺纹旋向相同，且支撑轴、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴间的螺纹转动方向与蜗轮的转动方向也相同。
8、优选的，所述固定机构包括固定板、螺纹杆和电磁铁，所述移动座对应两侧壁的底端均固定连接有固定板，且固定板内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承转动连接有电磁铁，所述螺纹杆的顶部固定连接有旋转盘。
9、一种焊接方法，包括以上任意一项所述的一种船舶焊接设备，包括如下步骤：
10、步骤一：推动移动座至船舶部件焊接位置的支撑座上，然后转动螺纹杆，调节电磁铁与支撑座接触，控制电磁铁通电，使两个电磁铁吸附在支撑座上，使装置稳固；
11、步骤二：控制安装电机工作，使固定柱转动，使焊接机构调节至焊接部件的方位；
12、步骤三：控制安装板工作，使卷线轴转动，控制拉线收线或放线，来拉动焊接机构在z轴方向上调节，使焊接机构位于焊接部位的高度位置；
13、步骤四：控制调节电机工作，调节焊接机构的角度，使焊接机构中的焊枪朝向焊接部位，控制伺服电机工作，使两个输送轮对连接杆进行输送，使焊接机构在x轴方向上移动，使焊接机构水平调节至焊接部位位置，控制转动电机工作，使旋转轴转动，调节焊接机构转动，调节焊枪朝向焊接部位；
14、步骤五：控制螺纹杆转动，来调节焊枪滑向下方的长度距离，使焊接更深部位，实现焊枪对不同直径的管道进行焊接。
15、根据以上所述的一种船舶焊接设备的冷却装置，包括冷却机构，所述冷却机构包括连接板、环形支撑板、半导体制冷片、风扇、通气管、冷气吹口和散热翅片，所述固定块的底端固定连接有连接板，且连接板的底部固定连接有环形支撑板，所述焊枪位于环形支撑板内部，所述环形支撑板底端的外侧等距固定安装有半导体制冷片，所述半导体制冷片的制冷端伸入环形支撑板内部，所述环形支撑板内壁安装有散热翅片，所述环形支撑板外侧等距安装有风扇，且风扇的进风端与外界连通，所述环形支撑板内壁安装有通气管，所述通气管贯穿散热翅片，所述风扇的出风端与通气管连接，所述通气管的外侧等距安装有冷气吹口，且冷气吹口朝向焊枪设置。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术能够实现装置的移动，节省了人工转移装置成本，通过固定板、螺纹杆和电磁铁的配合设置，能够将装置稳固在铁质支撑座上，实现高质量焊接的效果。
18、本专利技术通过支撑轴和第一连接轴的可拆卸连接，固定柱的可拆卸设置，固定套杆和连接杆的可拆卸连接，在运输装置时，可以将其拆卸下来，使得装置整体占据空间少，易于运输。
19、本专利技术通过安装板、卷线轴、减速器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船舶焊接设备，包括移动座（1）及安装在移动座（1）顶部的控制器（7），其特征在于：所述移动座（1）的对应两侧壁的底端均设置有用于控制装置固定的固定机构（2），所述移动座（1）的顶部固定连接有固定座（11），且固定座（11）的顶部固定连接有固定筒（12），所述固定筒（12）内转动连接有固定柱（3），所述固定柱（3）的底部伸入固定筒（12）内，且固定柱（3）的底部通过轴承转动连接在固定筒（12）内，所述固定柱（3）位于固定筒（12）内部一端的外侧固定连接有蜗轮（47），所述固定筒（12）内转动连接有蜗杆（48），所述移动座（1）顶部位于固定筒（12）外部固定安装有安装电机（49），且安装电机（49）的输出轴端部伸入固定筒（12）内与蜗轮（47）固定连接，所述固定柱（3）的外侧设置有可升降的调节机构（4），且调节机构（4）的端部连接有焊接机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种船舶焊接设备，其特征在于：所述移动座（1）的顶部位于固定筒（12）的外部对称固定连接有安装板（14），且两个安装板（14）之间转动连接有卷线轴（15），所述移动座（1）顶部位于安装板（14）
3.根据权利要求2所述的一种船舶焊接设备，其特征在于：所述调节机构（4）包括固定盘（24）、固定套杆（25）、第一齿圈（28）、调节电机（29）、驱动齿轮（30）、连接柱（51）、输送轮（31）、伺服电机（32）、第一齿轮（33）、转动电机（34）和转动齿轮（35），所述固定柱（3）的外侧配合滑动连接有连接柱（51），所述连接柱（51）的外侧固定连接有固定环（19），所述拉线（20）的端部与固定环（19）固定连接，所述连接柱（51）的端部固定连接有固定盘（24），所述连接柱（51）位于固定盘（24）一端的外侧固定连接有第一齿圈（28），所述连接柱（51）外侧固定安装有调节电机（29），且调节电机（29）的输出轴端部固定连接有驱动齿轮（30），所述驱动齿轮（30）和第一齿圈（28）啮合连接，所述固定盘（24）内部的顶端及底端分别转动连接有输送轮（31），且两个输送轮（31）之间连接有连接杆（26），所述连接杆（26）的端部卡接有固定套杆（25），所述固定盘（24）表面固定安装有伺服电机（32），且伺服电机（32）的输出轴端部伸入固定盘（24）内的顶端与输送轮（31）的中心轴固定连接，所述连接杆（26）的端部转动连接有旋转轴（27），所述旋转轴（27）的外侧固定连接有第一齿轮（33），所述连接杆（26）的外侧固定安装有转动电机（34），且转动电机（34）的输出轴端部固定连接有转动齿轮（35），所述转动齿轮（35）和第一齿轮（33）啮合连接，所述焊接机构（5）安装在旋转轴（27）的端部。
4.根据权利要求3所述的一种船舶焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（5）包括固定块（36）、焊枪（37）和螺杆（39），所述旋转轴（27）远离连接杆（26）的一端固定连接有固定块（36），所述固定块（36）的底端设置有套环，且套环内配合滑动连接有焊枪（37），所述固定块（36）底端的套环顶部转动连接有螺杆（39），所述焊枪（37）顶端的外侧固定连接有环形板（40），所述环形板（40）的顶部开设有螺纹孔，所述螺杆（39）螺纹连接在环形板（40）的螺纹孔内部，所述螺杆（39）的顶部固定连接有转动把手。
5.根据权利要求4所述的一种船舶焊接设备，其特征在于：所述固定柱（3）包括第一连接轴（21）、第二连接轴（22）、第三连接轴（23）和支撑轴（50），所述支撑轴（50）通过轴承转动连接在固定筒（12）内壁的顶部，所述支撑轴（50）的顶部连接有第一连接轴（21），所述第一连接轴（21）的底端设置有第一外螺纹，所述支撑轴（50）的顶端设置有与第一外螺纹配合的第一内螺纹，所述第一连接轴（21）和支撑轴（50）通过螺纹连接，所述第一连接轴（21）的顶部连接有第二连接轴（22），所述第一连接轴（21）的顶端设置有第二内螺纹，所述第二连接轴（22）的底端设置有与第二内螺纹配合的第二外螺纹，所述第二连接轴（22）和第一连接轴（21）之间通过螺纹连接，所述第二连接轴（22）的顶部连接有第三连接轴（23），所述第二连接轴（22）的顶端设置有第三内螺纹，所述第三连接轴...
【技术特征摘要】
1.一种船舶焊接设备，包括移动座（1）及安装在移动座（1）顶部的控制器（7），其特征在于：所述移动座（1）的对应两侧壁的底端均设置有用于控制装置固定的固定机构（2），所述移动座（1）的顶部固定连接有固定座（11），且固定座（11）的顶部固定连接有固定筒（12），所述固定筒（12）内转动连接有固定柱（3），所述固定柱（3）的底部伸入固定筒（12）内，且固定柱（3）的底部通过轴承转动连接在固定筒（12）内，所述固定柱（3）位于固定筒（12）内部一端的外侧固定连接有蜗轮（47），所述固定筒（12）内转动连接有蜗杆（48），所述移动座（1）顶部位于固定筒（12）外部固定安装有安装电机（49），且安装电机（49）的输出轴端部伸入固定筒（12）内与蜗轮（47）固定连接，所述固定柱（3）的外侧设置有可升降的调节机构（4），且调节机构（4）的端部连接有焊接机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种船舶焊接设备，其特征在于：所述移动座（1）的顶部位于固定筒（12）的外部对称固定连接有安装板（14），且两个安装板（14）之间转动连接有卷线轴（15），所述移动座（1）顶部位于安装板（14）侧壁固定安装有减速器（16），所述移动座（1）顶部固定安装有驱动电机（17），且驱动电机（17）的输出轴端部与减速器（16）的输入轴固定连接，所述减速器（16）的输出轴端部与卷线轴（15）的中心轴固定连接，所述卷线轴（15）的外侧缠绕有拉线（20），所述固定柱（3）的顶部固定连接有顶板（13），且顶板（13）的底部安装有滑轮（18），所述拉线（20）的端部穿过滑轮（18）与调节机构（4）连接。
3.根据权利要求2所述的一种船舶焊接设备，其特征在于：所述调节机构（4）包括固定盘（24）、固定套杆（25）、第一齿圈（28）、调节电机（29）、驱动齿轮（30）、连接柱（51）、输送轮（31）、伺服电机（32）、第一齿轮（33）、转动电机（34）和转动齿轮（35），所述固定柱（3）的外侧配合滑动连接有连接柱（51），所述连接柱（51）的外侧固定连接有固定环（19），所述拉线（20）的端部与固定环（19）固定连接，所述连接柱（51）的端部固定连接有固定盘（24），所述连接柱（51）位于固定盘（24）一端的外侧固定连接有第一齿圈（28），所述连接柱（51）外侧固定安装有调节电机（29），且调节电机（29）的输出轴端部固定连接有驱动齿轮（30），所述驱动齿轮（30）和第一齿圈（28）啮合连接，所述固定盘（24）内部的顶端及底端分别转动连接有输送轮（31），且两个输送轮（31）之间连接有连接杆（26），所述连接杆（26）的端部卡接有固定套杆（25），所述固定盘（24）表面固定安装有伺服电机（32），且伺服电机（32）的输出轴端部伸入固定盘（24）内的顶端与输送轮（31）的中心轴固定连接，所述连接杆（26）的端部转动连接有旋转轴（27），所述旋转轴（27）的外侧固定连接有第一齿轮（33），所述连接杆（26）的外侧固定安装有转动电机（34），且转动电机（34）的输出轴端部固定连接有转动齿轮（35），所述转动齿轮（35）和第一齿轮（33）啮合连接，所述焊接机构（5）安装在旋转轴（27）的端部。
4.根据权利要求3所述的一种船舶焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（5）包括固定块（36）、焊枪（37）和螺杆（39），所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：全云涛，陈高杰，范林剑，胡卫林，
申请(专利权)人：嘉兴金马来机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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