【技术实现步骤摘要】
本技术属于工装，尤其涉及一种用于方形筒焊接的拼装设备。
技术介绍
1、现有筒体的焊接大多采用人工组板的方式，即利用夹钳、索具将不同规格的钢板吊放至焊接区域，再通过焊接工对多块钢板进行定位和拼接，这种方法费时、费工，劳动强度大，而且由于人为因素的影响，其焊接的质量也很难得到保证，时常出现钢板与钢板之间的错边以及漏焊的情况。
技术实现思路
1、一、要解决的技术问题
2、本技术提出一种用于方形筒焊接的拼装设备，其目的在于：解决现有方形筒的焊接其拼装过程中，费时、费工，劳动强度大，且时常导致焊接的错边以及漏焊的问题。
3、二、技术方案
4、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，包括：
5、拼装台，所述拼装台沿其长度方向间隔设置多个对中机构，每两两相邻对中机构之间设置顶板定位机构，所述拼装台的一端设有齐头机构，拼装台的另一端设有内芯机构；所述对中机构包括一对镜像对称的移动柱，两个移动柱的相对面均连接有对中块，所述对中块的端部连接电磁吸盘，所述移动柱的下部设有导槽，所述导槽与横梁顶面的导轨滑动连接，所述移动柱的后侧面连接齿条；所述横梁的后侧面连接安装板,所述安装板的底部连接电机，所述电机的输出端连接主动齿轮，所述主动齿轮分别啮合第一从动齿轮、中间齿轮，所述中间齿轮啮合第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与左侧移动柱的齿条相啮合，所述第二从动齿轮与右侧移动柱的齿条相啮合，所述第一从动齿轮、中间齿轮、第二从动齿轮分别通过对应的转轴转动连接安装板；所述横
6、进一步的，所述顶板定位机构包括一对镜像对称的安装柱，所述安装柱通过连接件连接定位电缸，所述定位电缸的推动杆连接移动杆，所述移动杆的上端连接上导向杆，移动杆的下端连接下导向杆，所述上导向杆与上导向筒滑动连接，所述下导向杆与下导向筒滑动连接，所述上、下导向筒均连接安装柱；两根移动杆的相对面均连接有定位块；所述安装柱的底部连接底座，所述底座连接拼装台。
7、作为本技术的进一步改进，所述顶板定位机构还包括压轮，所述压轮与压轮转轴转动连接，所述压轮转轴连接压轮电缸的推动杆，所述压轮电缸连接在移动杆的上端。
8、进一步的，所述齐头机构包括安装在拼装台一端的齐头电缸，所述齐头电缸的推动杆连接推板，所述推板可通过齐头电缸的驱动前后移动。
9、进一步的，所述内芯机构包括安装在拼装台另一端的内芯电缸，所述内芯电缸的推动杆连接长方形的内芯，所述内芯可通过内芯电缸的驱动前后移动。
10、进一步的，所述第一从动齿轮的直径与第二从动齿轮的直径相同。
11、优选地，所述电磁吸盘、电机、定位电缸、齐头电缸、内芯电缸、压轮电缸均电连接控制器。
12、三、有益效果
13、本技术一种用于方形筒焊接的拼装设备，采用对中机构、顶板定位机构、齐头机构以及内芯机构，并使其相互配合，实现了方形筒焊接拼装过程中的程序化、自动化，有效解决了拼装过程中费时、费工，劳动强度大以及焊接的错边和漏焊问题，节约了人力成本，提高了工作效率，保证了产品质量。
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1.一种用于方形筒焊接的拼装设备，包括拼装台(5)，其特征在于：所述拼装台(5)沿其长度方向间隔设置多个对中机构(1)，每两两相邻对中机构(1)之间设置顶板定位机构(2)，所述拼装台(5)的一端设有齐头机构(3)，拼装台(5)的另一端设有内芯机构(4)；所述对中机构(1)包括一对镜像对称的移动柱(11)，两个移动柱(11)的相对面均连接有对中块(12)，所述对中块(12)的端部连接电磁吸盘(13)，所述移动柱(11)的下部设有导槽，所述导槽与横梁(14)顶面的导轨(15)滑动连接，所述移动柱(11)的后侧面连接齿条(16)；所述横梁(14)的后侧面连接安装板(114),所述安装板(114)的底部连接电机(17)，所述电机(17)的输出端连接主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)分别啮合第一从动齿轮(19)、中间齿轮(110)，所述中间齿轮(110)啮合第二从动齿轮(111)，所述第一从动齿轮(19)与左侧移动柱(11)的齿条相啮合，所述第二从动齿轮(111)与右侧移动柱(11)的齿条相啮合，所述第一从动齿轮、中间齿轮、第二从动齿轮分别通过对应的转轴转动连接安装板(114)；所述横
2.根据权利要求1所述的拼装设备，其特征在于：所述顶板定位机构(2)包括一对镜像对称的安装柱(21)，所述安装柱(21)通过连接件连接定位电缸(22)，所述定位电缸(22)的推动杆连接移动杆(23)，所述移动杆(23)的上端连接上导向杆(24)，移动杆(23)的下端连接下导向杆(25)，所述上导向杆(24)与上导向筒(26)滑动连接，所述下导向杆(25)与下导向筒(27)滑动连接，所述上、下导向筒均连接安装柱；两根移动杆的相对面均连接有定位块(28)；所述安装柱(21)的底部连接底座(29)，所述底座(29)连接拼装台(5)。
3.根据权利要求2所述的拼装设备，其特征在于：所述顶板定位机构(2)还包括压轮(210)，所述压轮(210)与压轮转轴(211)转动连接，所述压轮转轴(211)连接压轮电缸(212)的推动杆，所述压轮电缸(212)连接在移动杆(23)的上端。
4.根据权利要求3所述的拼装设备，其特征在于：所述齐头机构(3)包括安装在拼装台(5)一端的齐头电缸(31)，所述齐头电缸(31)的推动杆连接推板(32)，所述推板(32)可通过齐头电缸(31)的驱动前后移动。
5.根据权利要求4所述的拼装设备，其特征在于：所述内芯机构(4)包括安装在拼装台(5)另一端的内芯电缸(41)，所述内芯电缸(41)的推动杆连接长方形的内芯(42)，所述内芯(42)可通过内芯电缸(41)的驱动前后移动。
6.根据权利要求1所述的拼装设备，其特征在于：所述第一从动齿轮(19)的直径与第二从动齿轮(111)的直径相同。
7.根据权利要求5所述的拼装设备，其特征在于：所述电磁吸盘(13)、电机(17)、定位电缸(22)、齐头电缸(31)、内芯电缸(41)、压轮电缸(212)均电连接控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种用于方形筒焊接的拼装设备，包括拼装台(5)，其特征在于：所述拼装台(5)沿其长度方向间隔设置多个对中机构(1)，每两两相邻对中机构(1)之间设置顶板定位机构(2)，所述拼装台(5)的一端设有齐头机构(3)，拼装台(5)的另一端设有内芯机构(4)；所述对中机构(1)包括一对镜像对称的移动柱(11)，两个移动柱(11)的相对面均连接有对中块(12)，所述对中块(12)的端部连接电磁吸盘(13)，所述移动柱(11)的下部设有导槽，所述导槽与横梁(14)顶面的导轨(15)滑动连接，所述移动柱(11)的后侧面连接齿条(16)；所述横梁(14)的后侧面连接安装板(114),所述安装板(114)的底部连接电机(17)，所述电机(17)的输出端连接主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)分别啮合第一从动齿轮(19)、中间齿轮(110)，所述中间齿轮(110)啮合第二从动齿轮(111)，所述第一从动齿轮(19)与左侧移动柱(11)的齿条相啮合，所述第二从动齿轮(111)与右侧移动柱(11)的齿条相啮合，所述第一从动齿轮、中间齿轮、第二从动齿轮分别通过对应的转轴转动连接安装板(114)；所述横梁(14)的底面连接支承柱(112)，所述支承柱(112)连接拼装台(5)，横梁的上部设有承载板(113)，所述承载板(113)与横梁(14)连接且开有条形的窗口。
2.根据权利要求1所述的拼装设备，其特征在于：所述顶板定位机构(2)包括一对镜像对称的安装柱(21)，所述安装柱(21)通过连接件连接定位电缸(22)，所述定位电缸(22)的推动杆连接移动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立进，蒋孝军，李人鹏，
申请(专利权)人：泰尔智慧上海激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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