【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持机构，尤其涉及一种变距夹持机构。
技术介绍
1、在工业夹具研发、生产和使用领域中，尤其对于产品的等距排列或等距夹取功能的此类夹具中，有众多的方案，在此类夹具的方案中，应用于产品流水线上的工业夹具有如机械手配合的双爪或多爪夹具，但此类夹具应用范围更多是流水线流经密度低的场景中，过多的产品密度也易使该夹具的机械手基础频繁运动和转移，长时运行后非常影响其精度，而此类夹具单次只能夹取单个产品再进行转移和等距排列；目前也有进行等距排列的变距夹持夹具，但现有的此类变距夹持夹具更多应用于已经处于等距排列的产品中，其自身也只能抓取等距排列的产品，因此，此类产品的应用范围更多是用于已经集成化自动化生产的产品中。
2、而对经过人工处理的流水线传送带上的产品，若需要对其进行等距排列进行后续的需要精确位置的集成化自动化加工，还需要更多的传送设备进行规整，不仅耗费重大，而且非常占用空间，而使用上述的现有夹具，却不能对此类场景的产品进行夹取和等距释放。
3、因此，研发一种变距夹持机构以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服对产品夹持变距进行等距排列时存在现有夹具难以满足条件、目前对无序产品线进行有序排列的成本过高的缺点，要解决的技术问题为：提供一种智能化夹取流水线上的无序产品、对产品进行精确位置的等距释放的变距夹持机构。
2、本专利技术的技术方案是：一种变距夹持机构，包括框架，所述框架固定连接有防护架，所述框架内壁相对位置处对称固定连接有第一移动副，所
3、所述平移架内部设有提升组件，所述提升组件用于进行升降工作；
4、所述提升组件的升降附件处固定连接有夹持组件，所述夹持组件通过所述提升组件进行升降，所述夹持组件用于对经过的物体进行识别和夹持；
5、所述平移架上侧均设有定距组件，所述定距组件之间互相配合，所述定距组件用于保持所述平移架之间的间距；
6、所述防护架上侧设有推进组件，所述推进组件与最右侧的所述平移架连接。
7、可选地，所述提升组件包括第二移动副，所述第二移动副分别固定连接于每个所述平移架的两侧内壁处，每相邻的所述第二移动副的移动件下侧之间均固定连接有升降架，所述夹持组件通过与所述升降架的连接进行升降运行，所述平移架处均固定连接有气缸，所述气缸的伸缩件分别与相邻的所述升降架上侧连接。
8、可选地，所述夹持组件包括固定框，所述固定框分别固定连接于所述升降架下侧，所述固定框内转动式连接有双向丝杆副，所述双向丝杆副为两侧丝杆结构互为反螺纹的结构，所述双向丝杆副为带有两个同向内螺纹运动块的结构，所述固定框后侧均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴分别与相邻的所述双向丝杆副的丝杆结构连接，所述双向丝杆副的移动件下侧均固定连接有夹臂，每组相对的所述夹臂为一组，每组所述夹臂均设有红外对射传感器模块，每组处于后侧的所述夹臂内均嵌有所述红外对射传感器模块的发射模组，每组处于前侧的所述夹臂内均嵌有所述红外对射传感器模块的接收模块，每组所述红外对射传感器模块的发射模组和接收模组均位置相对且处于同一水平线上。
9、可选地，所述定距组件包括限位滑架，所述限位滑架分别固定连接于除右侧首个外的各组所述平移架上侧，所述限位滑架规格尺寸一致，除左侧首个外的各组所述平移架的左侧位置处均固定连接有延伸架，所述延伸架上侧均固定连接有限位导块，所述限位导块规格尺寸一致，所述限位导块分别配合套装于左侧相邻的所述限位滑架内。
10、可选地，所述推进组件包括电动滑轨，所述电动滑轨固定连接于所述防护架上侧，所述电动滑轨的移动件处固定连接有位移架，所述位移架下端固定连接于最右侧所述平移架上端。
11、可选地，还包括调距组件，所述调距组件分别设于所述限位导块处，所述限位导块上均开有限位空槽，所述限位空槽上均套装有调距限位杆，所述调距限位杆分别与左侧相邻的所述限位滑架共面，所述调距限位杆处设置有第一紧固件，所述调距限位杆通过所述第一紧固件固定于所述限位导块上。
12、可选地，还包括微调组件，所述微调组件分别设于所述夹臂处，所述微调组件用于微调夹臂之间的产品的左右位置，所述夹臂内均固定连接有微动电驱滑轨，所述微动电驱滑轨的移动件相对侧均固定连接有微动板，所述升降架处设有检测模组，所述检测模组用于检测其下方的产品左右的边缘位置，每组相对侧的夹臂处的所述微动电驱滑轨均受相邻的所述检测模组的电控。
13、可选地，所述检测模组包括安装板，所述安装板分别固定连接于所述升降架内，所述安装板中部设有齿轮传动副，所述齿轮传动副为一个齿轮和两条位置呈中心对称的齿条组成的传动副，每个所述安装板前后侧均固定连接有第三移动副，每个所述安装板上的所述第三移动副均为中心对称设置，所述第三移动副的移动件分别与相邻的所述齿轮传动副的齿条结构连接，每个所述第三移动副的移动件远离安装板一侧均固定连接有激光测距模块，所述第三移动副的固定件处均设置有第二紧固件。
14、本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过采用多组与传送带排列的夹持组件对经过的产品进行智能夹持的方式，采用定距组件和推进组件对平移架和夹持组件进行变距，并对所夹持的产品进行等距释放的方式，能够实现对无序排放的产品进行有序排列的目的，方便后续的产品细化处理。
15、2、本专利技术通过采用夹持组件的红外对射传感器模块对经过该位置的产品进行感应识别的方式，加以红外对射传感器模块通过程序对伺服电机的控制，能够使夹臂智能响应经过此位置的产品并对其进行夹持，实现了智能化程度高的目的，且通过提升组件对夹臂夹持住产品后的提升，能够使产品在被夹持时脱离传送带，能够起到保护产品底部不被摩擦损坏的目的。
16、3、本专利技术通过采用调距组件对限位滑架和限位导块之间的相对限制位置进行进一步的调节的方式，能够使产品的等距释放间距得到调整，能够进一步的使该变距夹持机构的应用范围得到提高。
17、4、本专利技术通过采用检测模组的激光测距模块配合微动电驱滑轨和微动板的方式，能够使产品在环境、自身条件等因素下，继续对所夹持的产品进行位置微调，能够进一步保障产品在等距释放后的位置精确度。
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1.一种变距夹持机构，包括框架（1），其特征是：所述框架（1）固定连接有防护架（2），所述框架（1）内壁相对位置处对称固定连接有第一移动副（3），所述第一移动副（3）均为带有多组移动件的结构，且相对位置的所述第一移动副（3）的移动件为一组，每组所述第一移动副（3）的移动件之间均固定连接有平移架（4），其中，最左侧的所述平移架（4）与所述框架（1）的内壁左侧位置固定连接；
2.如权利要求1所述的一种变距夹持机构，其特征是：所述提升组件（5）包括第二移动副（51），所述第二移动副（51）分别固定连接于每个所述平移架（4）的两侧内壁处，每相邻的所述第二移动副（51）的移动件下侧之间均固定连接有升降架（52），所述夹持组件（6）通过与所述升降架（52）的连接进行升降运行，所述平移架（4）处均固定连接有气缸（53），所述气缸（53）的伸缩件分别与相邻的所述升降架（52）上侧连接。
3.如权利要求2所述的一种变距夹持机构，其特征是：所述夹持组件（6）包括固定框（61），所述固定框（61）分别固定连接于所述升降架（52）下侧，所述固定框（61）内转动式连接有双向丝杆副（
4.如权利要求1所述的一种变距夹持机构，其特征是：所述定距组件（7）包括限位滑架（71），所述限位滑架（71）分别固定连接于除右侧首个外的各组所述平移架（4）上侧，所述限位滑架（71）规格尺寸一致，除左侧首个外的各组所述平移架（4）的左侧位置处均固定连接有延伸架（72），所述延伸架（72）上侧均固定连接有限位导块（73），所述限位导块（73）规格尺寸一致，所述限位导块（73）分别配合套装于左侧相邻的所述限位滑架（71）内。
5.如权利要求4所述的一种变距夹持机构，其特征是：所述推进组件（8）包括电动滑轨（81），所述电动滑轨（81）固定连接于所述防护架（2）上侧，所述电动滑轨（81）的移动件处固定连接有位移架（82），所述位移架（82）下端固定连接于最右侧所述平移架（4）上端。
6.如权利要求4所述的一种变距夹持机构，其特征是：还包括调距组件（9），所述调距组件（9）分别设于所述限位导块（73）处，所述限位导块（73）上均开有限位空槽（900），所述限位空槽（900）上均套装有调距限位杆（91），所述调距限位杆（91）分别与左侧相邻的所述限位滑架（71）共面，所述调距限位杆（91）处设置有第一紧固件（92），所述调距限位杆（91）通过所述第一紧固件（92）固定于所述限位导块（73）上。
7.如权利要求3所述的一种变距夹持机构，其特征是：还包括微调组件（10），所述微调组件（10）分别设于所述夹臂（64）处，所述微调组件（10）用于微调夹臂（64）之间的物体的左右位置，所述夹臂（64）内均固定连接有微动电驱滑轨（101），所述微动电驱滑轨（101）的移动件相对侧均固定连接有微动板（102），所述升降架（52）处设有检测模组（11），所述检测模组（11）用于检测其下方的物体左右的边缘位置，每组相对侧的夹臂（64）处的所述微动电驱滑轨（101）均受相邻的所述检测模组（11）的电控。
8.如权利要求7所述的一种变距夹持机构，其特征是：所述检测模组（11）包括安装板（111），所述安装板（111）分别固定连接于所述升降架（52）内，所述安装板（111）中部设有齿轮传动副（1110），所述齿轮传动副（1110）为一个齿轮和两条位置呈中心对称的齿条组成的传动副，每个所述安装板（111）前后侧均固定连接有第三移动副（112），每个所述安装板（111）上的所述第三移动副（112）均为中心对称设置，所述第三移动副（112）的移动件分别与相邻的所述齿轮传动副（1110）的齿条结构连接，每个所述第三移动副（112）的移动件远离安装板（111）一侧均固定连接有激光测距模块（113），所述第三移动副（112）的固定件处均设置有第二紧固件（114）。
...【技术特征摘要】
1.一种变距夹持机构，包括框架（1），其特征是：所述框架（1）固定连接有防护架（2），所述框架（1）内壁相对位置处对称固定连接有第一移动副（3），所述第一移动副（3）均为带有多组移动件的结构，且相对位置的所述第一移动副（3）的移动件为一组，每组所述第一移动副（3）的移动件之间均固定连接有平移架（4），其中，最左侧的所述平移架（4）与所述框架（1）的内壁左侧位置固定连接；
2.如权利要求1所述的一种变距夹持机构，其特征是：所述提升组件（5）包括第二移动副（51），所述第二移动副（51）分别固定连接于每个所述平移架（4）的两侧内壁处，每相邻的所述第二移动副（51）的移动件下侧之间均固定连接有升降架（52），所述夹持组件（6）通过与所述升降架（52）的连接进行升降运行，所述平移架（4）处均固定连接有气缸（53），所述气缸（53）的伸缩件分别与相邻的所述升降架（52）上侧连接。
3.如权利要求2所述的一种变距夹持机构，其特征是：所述夹持组件（6）包括固定框（61），所述固定框（61）分别固定连接于所述升降架（52）下侧，所述固定框（61）内转动式连接有双向丝杆副（62），所述双向丝杆副（62）为两侧丝杆结构互为反螺纹的结构，所述双向丝杆副（62）为带有两个同向内螺纹运动块的结构，所述固定框（61）后侧均固定连接有伺服电机（63），所述伺服电机（63）的输出轴分别与相邻的所述双向丝杆副（62）的丝杆结构连接，所述双向丝杆副（62）的移动件下侧均固定连接有夹臂（64），每组相对的所述夹臂（64）为一组，每组所述夹臂（64）均设有红外对射传感器模块（65），每组处于后侧的所述夹臂（64）内均嵌有所述红外对射传感器模块（65）的发射模组，每组处于前侧的所述夹臂（64）内均嵌有所述红外对射传感器模块（65）的接收模块，每组所述红外对射传感器模块（65）的发射模组和接收模组均位置相对且处于同一水平线上。
4.如权利要求1所述的一种变距夹持机构，其特征是：所述定距组件（7）包括限位滑架（71），所述限位滑架（71）分别固定连接于除右侧首个外的各组所述平移架（4）上侧，所述限位滑架（71）规格尺寸一致，除左侧首个外的各组所述平移架（4）的左侧位置处均固定连接有延伸架（72），所述延伸架（72）上侧均固定连接有限位导块（73），所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜戊，
申请(专利权)人：江苏三是工业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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