【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种介入耗材递送装置及血管介入手术机器人。
技术介绍
1、现有介入设备只是截取介入手术中的部分内容进行操作，或者一次只能安装两种介入耗材进行手术，当过程中需要更换耗材时还需要操作者停止操作，进入手术室对使用耗材进行更换安装，对于操作者是不利的，不能让操作者连贯的操作，不仅降低了手术效率，而且还会对其操作思想造成影响。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种介入耗材递送装置，以解决相关技术中介入设备在更换介入耗材时需要拆装相应的安装部件，导致手术操作过程不连贯的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种介入耗材递送装置，包括：
3、递送导轨；
4、第一驱动机构，设于所述递送导轨的靠近介入端的一端，用于驱动第一介入耗材移动；
5、第一移动平台，设于所述递送导轨上并可沿所述递送导轨直线移动；
6、第二驱动机构，设于所述第一移动平台上，用于驱动第二介入耗材在所述第一介入耗材建立的通道内移动；
7、第三驱动机构，设于所述第一移动平台上，用于驱动第三介入耗材在所述第一介入耗材建立的通道内移动；
8、第一连接阀，设于所述第一移动平台上，所述第一连接阀至少包括三个相互连通的第一连接通道，其中一个所述第一连接通道用于与所述第一介入耗材的一端固定连接，另一个所述第一连接通道用于供所述第二介入耗材穿入所述第一介入耗材中，还一个所述第一连接通道用于供所述第三介入耗材穿入所述第一
9、进一步的，第一连接阀上用于固定所述第一介入耗材的所述第一连接通道与所述第一驱动机构上的穿入口同轴；并且/或者
10、所述第一连接阀上用于固定所述第一介入耗材的所述第一连接通道与所述第一连接阀上用于供所述第三介入耗材穿入的所述第一连接通道同轴。
11、进一步的，第一连接阀还包括与所述第一连接通道连通的第一医疗用液输入通道，所述第一医疗用液输入通道用于与医疗用液输入设备连接。
12、进一步的，第一驱动机构用于驱动的所述第一介入耗材为导管，所述第二驱动机构用于驱动的所述第二介入耗材为导丝，所述第三驱动机构用于驱动的所述第三介入耗材包括但不限于微导管、球囊、血管支架。
13、进一步的，介入耗材递送装置还包括：
14、第二移动平台，设于所述递送导轨上并可沿所述递送导轨直线移动；
15、第四驱动机构，设于所述第二移动平台上，用于驱动第四介入耗材在所述第三介入耗材建立的通道内移动；
16、第五驱动机构，设于所述第二移动平台上，用于驱动第五介入耗材在所述第三介入耗材建立的通道内移动；
17、第二连接阀，设于所述第二移动平台上，所述第二连接阀至少包括三个相互连通的第二连接通道，其中一个所述第二连接通道用于与所述第三介入耗材的一端固定连接，另一个所述第二连接通道用于供所述第四介入耗材穿入所述第三介入耗材中，还一个所述第二连接通道用于供所述第五介入耗材穿入所述第三介入耗材中。
18、进一步的，第二连接阀上用于固定第三介入耗材的所述第二连接通道、所述第一连接阀上用于固定第一介入耗材的所述第一连接通道、以及所述第一连接阀上用于第三介入耗材通过的第一连接通道均同轴布置；并且/或者
19、所述第二连接阀上用于第四介入耗材穿入的所述第二连接通道、所述第二连接阀上用于第五介入耗材穿入的所述第二连接通道、以及所述第二连接阀上用于固定第三介入耗材的所述第二连接通道不同轴。
20、进一步的，第二连接阀还包括与所述第二连接通道连通的第二医疗用液输入通道，所述第二医疗用液输入通道用于与医疗用液输入设备连接。
21、进一步的，第三驱动机构用于驱动的所述第三介入耗材为微导管，所述第四驱动机构用于驱动的第四介入耗材为微导丝，所述第五驱动机构用于驱动的所述第五介入耗材包括但不限于球囊、血管支架。
22、进一步的，第一移动平台和所述第二移动平台内均设置有主动运动机构，所述主动运动机构设置成能够与所述递送导轨配合主动地驱动所述第一移动平台和所述第二移动平台移动。
23、根据本技术的另一方面，提供一种血管介入手术机器人，包括上述的介入耗材递送装置。
24、本技术达到了利用第一连接阀的三个第一连接通道能够分别装入第一介入耗材、第二介入耗材和第三介入耗材，在第二驱动机构和第三驱动机构的作用下能够自动地选择将第二介入耗材或第三介入耗材穿入第一介入耗材内的目的，从而实现了能够同时安装两种以上的介入耗材，且在术中无需进行介入耗材的更换安装，能够自动地进行介入耗材在术中的切换，使整个手术操作过程更加连贯的技术效果，进而解决了相关技术中介入设备在更换介入耗材时需要拆装相应的安装部件，导致手术操作过程不连贯的问题；并且，由于在术中不需要进行介入耗材的安装更换，因此减少了手术时间，提高了手术效率。
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1.一种介入耗材递送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一连接阀上用于固定所述第一介入耗材的所述第一连接通道与所述第一驱动机构上的穿入口同轴；并且/或者
3.根据权利要求1所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一连接阀还包括与所述第一连接通道连通的第一医疗用液输入通道，所述第一医疗用液输入通道用于与医疗用液输入设备连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一驱动机构用于驱动的所述第一介入耗材为导管，所述第二驱动机构用于驱动的所述第二介入耗材为导丝，所述第三驱动机构用于驱动的所述第三介入耗材包括但不限于微导管、球囊、血管支架。
5.根据权利要求1至3任一项所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述介入耗材递送装置还包括：
6.根据权利要求5所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第二连接阀上用于固定第三介入耗材的所述第二连接通道、所述第一连接阀上用于固定第一介入耗材的所述第一连接通道、以及所述第一连接阀上用于第三介入耗材通过的第一连接通
7.根据权利要求5所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第二连接阀还包括与所述第二连接通道连通的第二医疗用液输入通道，所述第二医疗用液输入通道用于与医疗用液输入设备连接。
8.根据权利要求5所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第三驱动机构用于驱动的所述第三介入耗材为微导管，所述第四驱动机构用于驱动的第四介入耗材为微导丝，所述第五驱动机构用于驱动的所述第五介入耗材包括但不限于球囊、血管支架。
9.根据权利要求5所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一移动平台和所述第二移动平台内均设置有主动运动机构，所述主动运动机构设置成能够与所述递送导轨配合主动地驱动所述第一移动平台和所述第二移动平台移动。
10.一种血管介入手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的介入耗材递送装置。
...【技术特征摘要】
1.一种介入耗材递送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一连接阀上用于固定所述第一介入耗材的所述第一连接通道与所述第一驱动机构上的穿入口同轴；并且/或者
3.根据权利要求1所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一连接阀还包括与所述第一连接通道连通的第一医疗用液输入通道，所述第一医疗用液输入通道用于与医疗用液输入设备连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一驱动机构用于驱动的所述第一介入耗材为导管，所述第二驱动机构用于驱动的所述第二介入耗材为导丝，所述第三驱动机构用于驱动的所述第三介入耗材包括但不限于微导管、球囊、血管支架。
5.根据权利要求1至3任一项所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述介入耗材递送装置还包括：
6.根据权利要求5所述的介入耗材递送装置，其特征在于，所述第二连接阀上用于固定第三介入耗材的所述第二连接通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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