【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机巡检除冰装置，具体地说本专利技术涉及一种无人机精细化巡检除冰装置的使用方法。
技术介绍
1、电缆是电力输送的载体，远距离的电力输送需要通过架设大量铁塔来支撑各种确保电缆安全输送电能的配件，电缆通过与这些电力配件连接获取高空的电力输送，由于天气的原因，当潮湿空气围绕或冷的雨滴降落到温度低于冰点的物体上时，会形成雨凇；若是这种情况发生在电缆上，就会导致电缆的覆冰；电缆线路覆冰通常在一个相对的范围内，所有电线都会出现被冰包裹住的状况，这种情况会严重影响电力电网的安全运行，而且覆冰过厚的情况下电缆难以承受会将铁塔压断，所以需要及时清理电缆覆冰；常规的电缆覆冰清理方法是通过攀爬铁塔后人工使用工具敲击电缆以便使覆冰脱落，在铁塔表面也出现覆冰时，攀爬铁塔几乎是一项难以完成的任务。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是基于现有的不足，公开了一种无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，通过无人机将除冰机构吊至电缆上部后由两u形杆卡在电缆上，然后由地面人员拉动控制绳后两甩锤便会对电缆进行除冰。
2、为了实现本专利技术的专利技术目的，本申请公开了如下技术方案：
3、一种无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，包括无人机、起吊绳、除冰机构和控制绳，由无线电遥控设备操控的无人机下部的起落架连接起吊绳上端，起吊绳下端与除冰机构的吊板连接，吊板处于两间隔设置的倒u形杆上部之间，在两倒u形杆一侧下端铰接连接轴杆两侧，下端固定在轴杆中部的拉杆上端设置有控制板，所述控制板与控制
4、所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，所述无人机为四旋翼无人机，在无人机的两侧分别设有视频采集摄像头，无人机的下部两侧分别固定连接两起落架立杆上端，两起落架立杆下端分别与起落架水平杆的上部面中部固定连接，起吊绳上端捆绑在起落架立杆下端与起落架水平杆的连接处。
5、所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，两间隔设置的倒u形杆上部之间设有连接杆a，具有穿孔的吊板处于连接杆a的上部，起吊绳下端通过捆绑连接吊板的穿孔。
6、所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，在两倒u形杆的另一侧下部之间设有连接杆b，两倒u形杆一侧下部之间设有连接杆c。
7、所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，在两倒u形杆的一侧下端外侧分别设有环杆，轴杆的两端分别设有六方杆，轴杆两端的六方杆处于两环杆的中部之间；两外圈带止动槽轴承的外圈固定在两环杆中，两外圈带止动槽轴承外圈的c形环分别紧贴两环杆的外侧，两锤板上端的插杆分别由两外圈带止动槽轴承内圈外侧穿入后，两插杆内端端面设置的六方孔分别套接轴杆两端的六方杆，在两锤板的上部之间设置有定位板。
8、所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，在两锤板的上部外侧分别设有两个螺孔，定位板的靠近两端分别设有两光孔，四根螺丝分别穿过定位板的四个光孔后连接两锤板上部外侧的两两螺孔。
9、所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，在两甩锤的对应两倒u形杆另一侧面上分别设有尖面。
10、通过上述公开内容，本专利技术的有益效果是：
11、本专利技术所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，利用无人机吊起两u形杆至电缆上，由控制绳便可轻松控制甩锤除冰；本专利技术轴杆两端的六方杆设计以及插杆的六方孔对接方式，便于对甩锤的角度调整，本专利技术除冰作业时无需担心无人机被拉下来；本专利技术适用于山间或乡村无法攀登铁塔处的高空电缆敷冰清除作业。
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1.一种无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，包括无人机（1）、起吊绳（4）、除冰机构和控制绳（9），其特征是：由无线电遥控设备操控的无人机（1）下部的起落架连接起吊绳（4）上端，起吊绳（4）下端与除冰机构的吊板（12）连接，吊板（12）处于两间隔设置的倒U形杆（5）上部之间，在两倒U形杆（5）一侧下端铰接连接轴杆（17）两侧，下端固定在轴杆（17）中部的拉杆（6）上端设置有控制板（14），所述控制板（14）与控制绳（9）上端连接，轴杆（17）两端下部分别连接锤板（19）上端，两锤板（19）下端分别设有甩锤（8）；两倒U形杆（5）由无人机（1）带起后卡在带冰电缆上，由地面人员拉动控制绳（9）使两甩锤（8）获取电缆的除冰。
2.根据权利要求1所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，其特征是：所述无人机（1）为四旋翼无人机，在无人机（1）的两侧分别设有视频采集摄像头（2），无人机（1）的下部两侧分别固定连接两起落架立杆（11）上端，两起落架立杆（11）下端分别与起落架水平杆（3）的上部面中部固定连接，起吊绳（4）上端捆绑在起落架立杆（11）下端与起落架水平杆（3）的连接处
3.根据权利要求1所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，其特征是：两间隔设置的倒U形杆（5）上部之间设有连接杆A（13），具有穿孔的吊板（12）处于连接杆A（13）的上部，起吊绳（4）下端通过捆绑连接吊板（12）的穿孔。
4.根据权利要求1所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，其特征是：在两倒U形杆（5）的另一侧下部之间设有连接杆B（18），两倒U形杆（5）一侧下部之间设有连接杆C（24）。
5.根据权利要求1所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，其特征是：在两倒U形杆（5）的一侧下端外侧分别设有环杆（15），轴杆（17）的两端分别设有六方杆（25），轴杆（17）两端的六方杆（25）处于两环杆（15）的中部之间；两外圈带止动槽轴承（16）的外圈固定在两环杆（15）中，两外圈带止动槽轴承（16）外圈的C形环（27）分别紧贴两环杆（15）的外侧，两锤板（19）上端的插杆（28）分别由两外圈带止动槽轴承（16）内圈外侧穿入后，两插杆（28）内端端面设置的六方孔（23）分别套接轴杆（17）两端的六方杆（25），在两锤板（19）的上部之间设置有定位板（7）。
6.根据权利要求5所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，其特征是：在两锤板（19）的上部外侧分别设有两个螺孔（29），定位板（7）的靠近两端分别设有两光孔（20），四根螺丝（21）分别穿过定位板（7）的四个光孔（20）后连接两锤板（19）上部外侧的两两螺孔（29）。
7.根据权利要求1所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，其特征是：在两甩锤（8）的对应两倒U形杆（5）另一侧面上分别设有尖面（22）。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，包括无人机（1）、起吊绳（4）、除冰机构和控制绳（9），其特征是：由无线电遥控设备操控的无人机（1）下部的起落架连接起吊绳（4）上端，起吊绳（4）下端与除冰机构的吊板（12）连接，吊板（12）处于两间隔设置的倒u形杆（5）上部之间，在两倒u形杆（5）一侧下端铰接连接轴杆（17）两侧，下端固定在轴杆（17）中部的拉杆（6）上端设置有控制板（14），所述控制板（14）与控制绳（9）上端连接，轴杆（17）两端下部分别连接锤板（19）上端，两锤板（19）下端分别设有甩锤（8）；两倒u形杆（5）由无人机（1）带起后卡在带冰电缆上，由地面人员拉动控制绳（9）使两甩锤（8）获取电缆的除冰。
2.根据权利要求1所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，其特征是：所述无人机（1）为四旋翼无人机，在无人机（1）的两侧分别设有视频采集摄像头（2），无人机（1）的下部两侧分别固定连接两起落架立杆（11）上端，两起落架立杆（11）下端分别与起落架水平杆（3）的上部面中部固定连接，起吊绳（4）上端捆绑在起落架立杆（11）下端与起落架水平杆（3）的连接处。
3.根据权利要求1所述的无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，其特征是：两间隔设置的倒u形杆（5）上部之间设有连接杆a（13），具有穿孔的吊板（12）处于连接杆a（13）的上部，起吊绳（4）下端通过捆绑连接吊板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄二军，郭战晓，温艳磊，姚明星，段晓林，张家林，孙晓辉，黄文钊，杨宁，张倨歌，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司汝阳县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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