【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电阻检测，具体是一种具有自动校准功能的电阻检测设备及检测方法。
技术介绍
1、电路板是连接和支持各种电子元件的基础结构，为各种元器件的连接提供平台，元器件通过导线、焊接点等连接在一起组成不同的电路，实现电子产品的各种功能和特性，电阻是电路板上极其重要的元器件，也是电路板上数量最多的元器件之一，电阻是一种消耗电能的元件，用于限制电流流动和限制电压大小，起到保护其他元件的作用，电阻也可用于构件分压与滤波电路，实现特定的功能，在电路中起到重要作用。
2、因此在电路板生产制造时对其中的电阻进行检测是一道重要的工序，这就需要电阻测量设备通过测量电阻两端的电压与流经电阻的电流大小进而计算出电阻的阻值，而随着电路板的集成程度越来越高，各种元器件的排布越来越紧密，检测设备的测量部件会由于制造和装配过程中存在的误差导致在经过长时间的移动后精度下降，例如轴承的摩擦、传动装置的间隙等，这些都会影响移动机构的精度进而产生误差，导致检测探针与电阻引脚接触进行检测时因位置偏移发生虚接，降低检测结果准确性，为此提出一种具有自动校准功能的电阻检测设备解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种具有自动校准功能的电阻检测设备，本技术方案解决了检测设备因设备零部件长期运行导致误差累积产生精度下降的问题。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种具有自动校准功能的电阻检测设备，包括工作台，所述工作台的上方设置有底座，所述底座的上方设置
4、所述固定模具包括放置区、定位凹槽、视觉定位件、激光测距感应件和取放凹槽，所述放置区根据待测试电路板的尺寸大小设置于固定模具的中部，所述定位凹槽设置于放置区的外围，所述放置区的一侧设有两个视觉定位件，两个所述视觉定位件沿固定模具的中部对称设置，所述激光测距感应件设置有多个，所述激光测距感应件设置于放置区的外围，所述取放凹槽开设于放置区的两侧，所述取放凹槽的开设深度大于定位凹槽的开设深度；
5、所述工作台的上端固定连接有两个支架，所述支架的上端由下至上设有第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆的上端分别连接有第一横梁与第二横梁，所述第一横梁与第二横梁的下方均设置有移动检测单元，所述移动检测单元包括与第一横梁和第二横梁内部开设的滑槽滑动连接的移动块，所述移动块的两侧转动连接有多个移动滚轮，所述移动块的下方固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端与移动滚轮通过传动机构连接，所述电动伸缩柱的下端一侧连接有用于对视觉定位件进行识别的ccd相机，所述电动伸缩柱的下端另一侧设置有激光测距传感器。
6、优选的，所述电动伸缩柱的底部与转动盘转动连接，所述转动盘的下方固定连接有固定块，所述转动盘转动带动固定块沿轴向旋转，所述固定块的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端与转动轴固定连接，所述转动轴设置于固定块的中部，所述固定块的下方固定连接有检测杆，所述检测杆的下方连接有检测探头，所述检测探头与检测杆之间设有阻尼弹簧。
7、优选的，所述工作台的上方设置有控制终端。
8、优选的，所述底座的上方设置有多个定位孔，所述底座的上方设有多个第一定位磁铁。
9、优选的，所述固定模具的底部设有多个定位销，所述定位销与定位孔的位置相匹配，所述固定模具的底部设有多个第二定位磁铁，所述第二定位磁铁与第一定位磁铁的位置相匹配。
10、优选的，所述液压缸分布于底座的四角，所述液压缸的输出端与底座的底部通过球关节活动连接，所述液压缸通过调节伸出长度对底座的高度进行调整，多个液压缸共同配合对底座的水平度进行调节。
11、优选的，所述安装块为l型设置，所述安装块的上方延伸至放置区的边缘处，所述伸缩气缸的输出端设置有橡胶垫，所述伸缩气缸的输出端伸出对待测电路板进行固定。
12、优选的，所述第一固定杆与第二固定杆的上端均设有滑轨，所述滑轨分别与第一横梁和第二横梁的下端滑块滑动连接，所述第一固定杆与第二固定杆的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设有螺杆，所述螺杆与凹槽的两端转动连接，所述螺杆分别与第一横梁和第二横梁的两端螺纹连接，所述第一固定杆与第二固定杆的一侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端均与螺杆固定连接，所述伺服电机通过带动螺杆转动分别带动第一横梁和第二横梁沿滑轨往复运动。
13、优选的，所述移动滚轮的周侧设有齿槽且与第一横梁和第二横梁内部开设的齿条啮合，所述移动滚轮通过第一电机带动沿第一横梁和第二横梁内部设置的齿条往复运动。
14、进一步的，提出一种具有自动校准功能的电阻检测方法，用于执行如上述的具有自动校准功能的电阻检测设备，包括如下步骤：
15、s1.首先将待测电路板放置于放置区的上方并完全嵌于定位凹槽的内部，控制伸缩气缸向下伸出使下方橡胶垫紧抵待测电路板对其进行固定；
16、s2.分别启动伺服电机以及第一电机，带动第一横梁上的移动检测单元分别移动至激光测距感应件的上方，激光测距传感器对各个激光测距感应件进行测距，将测距的数据反馈至控制单元，并分析判断固定模具的水平度是否符合要求，当水平度偏差超出范围后通过对多个伸缩气缸的伸出长度进行调整对固定模具进行调平，直至符合要求；
17、s3.控制移动检测单元移动至靠近第一横梁一侧的视觉定位件上方，通过ccd相机对视觉定位件进行拍照，获取的图像反馈至处理单元，处理单元根据图像中视觉定位件的位置信息计算得出移动检测单元当前的位置，处理单元对当前位置与预设定原点位置进行比较分析得出位置偏移量，将位置偏移量反馈至控制单元，控制单元控制伺服电机以及第一电机对移动检测单元进行位置调整，移动至预定原点位置，第二横梁上的移动检测单元重复上述操作完成设备校准；
18、s4.控制第一横梁和第二横梁移动至待测电路板上的待测电阻的两侧后停止，之后启动两个移动检测单元上的第一电机带动移动检测单元沿第一横梁与第二横梁移动至待测电阻两侧，电动伸缩柱伸出带动检测探头向待测电阻两端引脚移动，通过启动转动盘使检测探头转动方向，启动第二电机带动检测探头在接近引脚前调整角度，电动伸缩柱继续伸出使检测探头接触待测电阻引脚，并执行检测工序。
19、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
20、1、利用移动检测单元上的激光测距传感器对固定模具上设置的多个激光测距感应件进行测距，从而判断固定模具是否水平，可以通过底座下方设置的多个液压缸对底座以及固定模具进行调平，避免因固定模具下方磨损导致平台水平度偏差过大，使得检测时检测探头下降高度存在偏差影响检测结果甚至损坏检测探头。
21、2、通过在移动检测单元上设置cc本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上方设置有底座(2)，所述底座(2)的上方设置有用于对待测电路板进行固定的固定模具(3)，所述底座(2)包括与工作台(1)的上方固定连接的液压缸(201)，所述液压缸(201)的输出端与底座(2)的下端连接，所述底座(2)的上端固定连接有多个固定安装块(202)，多个所述固定安装块(202)靠近底座(2)中心的一端均安装有伸缩气缸(203)；
2.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述电动伸缩柱(803)的底部与转动盘(807)转动连接，所述转动盘(807)的下方固定连接有固定块(808)，所述转动盘(807)转动带动固定块(808)沿轴向旋转，所述固定块(808)的一侧安装有第二电机(809)，所述第二电机(809)的输出端与转动轴(810)固定连接，所述转动轴(810)设置于固定块(808)的中部，所述固定块(808)的下方固定连接有检测杆(811)，所述检测杆(811)的下方连接有检测探头(812)，所述检测探头(812)与检测杆(811)之
3.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有控制终端(101)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述底座(2)的上方设置有多个定位孔(204)，所述底座(2)的上方设有多个第一定位磁铁(205)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述固定模具(3)的底部设有多个定位销(306)，所述定位销(306)与定位孔(204)的位置相匹配，所述固定模具(3)的底部设有多个第二定位磁铁(307)，所述第二定位磁铁(307)与第一定位磁铁(205)的位置相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述液压缸(201)分布于底座(2)的四角，所述液压缸(201)的输出端与底座(2)的底部通过球关节活动连接，所述液压缸(201)通过调节伸出长度对底座(2)的高度进行调整，多个液压缸(201)共同配合对底座(2)的水平度进行调节。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述安装块(202)为L型设置，所述安装块(202)的上方延伸至放置区(301)的边缘处，所述伸缩气缸(203)的输出端设置有橡胶垫，所述伸缩气缸(203)的输出端伸出对待测电路板进行固定。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述第一固定杆(401)与第二固定杆(402)的上端均设有滑轨(403)，所述滑轨(403)分别与第一横梁(6)和第二横梁(7)的下端滑块滑动连接，所述第一固定杆(401)与第二固定杆(402)的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设有螺杆(404)，所述螺杆(404)与凹槽的两端转动连接，所述螺杆(404)分别与第一横梁(6)和第二横梁(7)的两端螺纹连接，所述第一固定杆(401)与第二固定杆(402)的一侧均安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端均与螺杆(404)固定连接，所述伺服电机(5)通过带动螺杆(404)转动分别带动第一横梁(6)和第二横梁(7)沿滑轨(403)往复运动。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述移动滚轮(802)的周侧设有齿槽且与第一横梁(6)和第二横梁(7)内部开设的齿条啮合，所述移动滚轮(802)通过第一电机(804)带动沿第一横梁(6)和第二横梁(7)内部设置的齿条往复运动。
10.根据权利要求1-9所述的一种具有自动校准功能的电阻检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上方设置有底座(2)，所述底座(2)的上方设置有用于对待测电路板进行固定的固定模具(3)，所述底座(2)包括与工作台(1)的上方固定连接的液压缸(201)，所述液压缸(201)的输出端与底座(2)的下端连接，所述底座(2)的上端固定连接有多个固定安装块(202)，多个所述固定安装块(202)靠近底座(2)中心的一端均安装有伸缩气缸(203)；
2.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述电动伸缩柱(803)的底部与转动盘(807)转动连接，所述转动盘(807)的下方固定连接有固定块(808)，所述转动盘(807)转动带动固定块(808)沿轴向旋转，所述固定块(808)的一侧安装有第二电机(809)，所述第二电机(809)的输出端与转动轴(810)固定连接，所述转动轴(810)设置于固定块(808)的中部，所述固定块(808)的下方固定连接有检测杆(811)，所述检测杆(811)的下方连接有检测探头(812)，所述检测探头(812)与检测杆(811)之间设有阻尼弹簧(813)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有控制终端(101)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述底座(2)的上方设置有多个定位孔(204)，所述底座(2)的上方设有多个第一定位磁铁(205)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的电阻检测设备，其特征在于：所述固定模具(3)的底部设有多个定位销(306)，所述定位销(306)与定位孔(204)的位置相匹配，所述固定模具(3)的底部设有多个第二定位磁铁(307)，所述第二定位磁铁(307)与第一定位磁铁(205)的位置相匹配。
【专利技术属性】
技术研发人员：魏征，夏秋，鲍超斌，熊黎，
申请(专利权)人：武汉启亦电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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