【技术实现步骤摘要】
本申请涉及中子源寻源，特别是涉及一种中子源寻源机器人。
技术介绍
1、这里的陈述仅仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。
2、中子源是能释放出中子的装置。包括同位素中子源、加速器中子源和反应堆中子源。随着核工业与核技术的发展与普及，同位素中子源被广泛应用于工业、农业、医疗、科研等领域。伴随着同位素中子源的普及，中子源丢失事故频发。对于放射源丢失事故，人工处置会造成一定的健康风险。
技术实现思路
1、在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
2、本申请提供了一种中子源寻源机器人，包括：机器人平台，所述机器人平台包括可移动底盘，所述可移动底盘用于在待寻源区域移动；塑料闪烁体探测器，固定于所述机器人平台，用于在所述可移动底盘移动时接收中子以及光子射线，并将接收到的中子以及光子射线转化为电脉冲信号；电子学系统，固定于所述机器人平台，用于接收所述塑料闪烁体探测器转化的所述电脉冲信号，并对所述电脉冲信号进行处理，以得到处理后信号；上位机系统，用于生成所述待寻源区域的环境地图模型，并根据所述环境地图模型以及所述机器人平台的实时定位规划所述可移动底盘的行走路径，并控制所述可移动底盘按所述行走路径移动，所述上位机系统还用于接收所述处理后信
3、本申请提供的这种中子源寻源机器人，相较以往的辐射源寻源机器人只能寻找γ放射源，本申请采用了具有n/γ甄别功能的塑料闪烁体探测器作为核心中子探测器，在定位放射源的同时能区分放射源种类为γ源或中子源，为核应急事故中寻找丢失的中子源提供技术支持。并且，定位放射源的同时能重建待寻源区域内的辐射分布地图，为评估区域内辐射分布提供支持。
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1.一种中子源寻源机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的中子源寻源机器人，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种中子源寻源机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的中子源寻源机器人，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：焦听雨，邓雪莹，李玮，秦茜，王晓阳，杨子祥，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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