【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及原料分类，具体是一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法及系统。
技术介绍
1、牡丹籽油因其高营养价值和独特的保健功能(如增强智力、改善视力、降血脂等)，常被用于高端食用油、保健品和化妆品等领域。牡丹籽在采摘晾晒后就会自动从牡丹籽果荚里脱落，且在晾晒过程中，牡丹籽在采摘后会从由黄色变成咖啡色，并最终变成黑色。刚被摘下来时，很多营养都储存在果荚外皮上，这一过程会将表皮层中的营养‘转移’到牡丹籽上。脱粒后，牡丹籽要进行色选除杂筛选。牡丹籽筛选的主要目的是去除不合格籽粒，确保原料的纯净度和高品质，以满足高端食用油和保健品市场的需求。目前通常会采用较为精细的筛选技术，如图像识别等，以准确识别并去除霉变、破损、未成熟等不合格籽粒。现有牡丹籽油原料筛选分类方法及系统在筛选时通常是按照均匀的速度进行筛选，具有一定的限制性，使得筛选结束后，不合格品的收集容器中还会存在较多的合格品。
技术实现思路
1、针对上述存在的问题，本专利技术提出一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法及系统。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，所述方法包括以下步骤：
4、基于第一采集设备对传送带上检测区域内的物料进行图像采集，采用预设的牡丹籽识别模型对图像进行初步识别，初步将图像中的物料分为不合格品和合格品；
5、读取初步识别的结果，根据初步识别的结果中不合格品的占比调节传送带的传输速度，不合格品
6、基于第二采集设备对传送带下落的物料进行图像采集，采用预设的牡丹籽识别模型对下落物料的图像进行二次识别，基于二次识别的结果采用分选设备将不合格品和合格品分别送入不同的收集容器中。
7、作为本专利技术进一步的技术方案，所述读取初步识别的结果，根据初步识别的结果中不合格品的占比调节传送带的传输速度的步骤包括：
8、统计所述检测区域内被识别为不合格品和合格品的物料数量；
9、根据检测区域内不合格品和合格品的物料数量确定检测区域内不合格品的占比，不合格品的占比＝不合格品的数量/(不合格品数量+合格品的数量)；
10、当检测区域内的不合格品占比未超过第一预设阈值时，调节传送带的传输速度至第一预设速度并保持；
11、当检测区域内的不合格品占比超过第一预设阈值时，调节传送带的传输速度至第二预设速度并保持；
12、其中，0≤第一预设阈值＜1，第一预设速度＞第二预设速度。
13、作为本专利技术进一步的技术方案，所述方法还包括：在触发降速时，根据不合格品的位置调节降速。
14、作为本专利技术进一步的技术方案，所述在触发降速时，根据不合格品的位置调节降速的步骤包括：
15、当触发降速时，获取触发降速时的初始速度和降速后的目标速度，所述降速后的目标速度为第二预设速度；
16、将检测区域划分为若干个大小均匀的单位网格，在传送带传输过程中，各单位网格依次靠近传送带末端，每个网格单元的大小可以根据实际情况进行调整，以确保测量的精度和可操作性；
17、统计每个单位网格内被识别为不合格品的物料数量，并判断各单位网格是否为热点网格；
18、获取热点网格的位置信息，根据所述热点网格的位置信息确定其与传送带末端之间的距离；
19、根据所述热点网格与传送带末端之间的距离值、触发降速时的初始速度和降速后的目标速度计算目标加速度的值，计算公式如下：
20、v2-v02＝2ax；
21、其中，v为降速后的目标速度，v0为触发降速时的初始速度，a为目标加速度，x为热点网格与传送带末端之间的距离值；
22、根据所述目标加速度的值进行匀减速，使得热点网格在达到传送带末端时，传送带的运输速度为降速后的目标速度。
23、作为本专利技术进一步的技术方案，所述方法用于筛选装置中的控制模块，筛选装置包括主体、进料口、传送带、第一采集设备、第二采集设备、分选设备和控制模块，所述控制模块与传送带中的驱动电机电连接，进料口与所述主体固定连接，且处于传送带上方，所述传送带设置在主体内，所述传送带的末端上方设置有第一采集设备，所述第一采集设备与主体固定连接，所述主体在传送带的末端底侧设置有料槽，料槽的两侧设置有第二采集设备，所述料槽一侧设置有分选设备，所述料槽的底部设置两个分料口，分料口的底侧放置有收集容器。
24、本专利技术的另一目的在于提供一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类系统，所述系统包括：
25、物料初步识别模块，用于基于第一采集设备对传送带上检测区域内的物料进行图像采集，采用预设的牡丹籽识别模型对图像进行初步识别，初步将图像中的物料分为不合格品和合格品；
26、传输速度调节模块，用于读取初步识别的结果，根据初步识别的结果中不合格品的占比调节传送带的传输速度，不合格品的占比值与传输速度呈负相关关系；
27、识别分选执行模块，用于基于第二采集设备对传送带下落的物料进行图像采集，采用预设的牡丹籽识别模型对下落物料的图像进行二次识别，基于二次识别的结果采用分选设备将不合格品和合格品分别送入不同的收集容器中。
28、作为本专利技术进一步的技术方案，所述传输速度调节模块包括：
29、数量统计单元，用于统计所述检测区域内被识别为不合格品和合格品的物料数量；
30、占比计算单元，用于根据检测区域内不合格品和合格品的物料数量确定检测区域内不合格品的占比；
31、速度第一调节单元，用于当检测区域内的不合格品占比未超过第一预设阈值时，调节传送带的传输速度至第一预设速度并保持；
32、速度第二调节单元，用于当检测区域内的不合格品占比超过第一预设阈值时，调节传送带的传输速度至第二预设速度并保持；
33、其中，0≤第一预设阈值＜1，第一预设速度＞第二预设速度。
34、作为本专利技术进一步的技术方案，所述系统还包括降速执行模块，所述降速执行模块包括：
35、速度获取单元，用于当触发降速时，获取触发降速时的初始速度和降速后的目标速度，所述降速后的目标速度为第二预设速度；
36、区域划分单元，用于将检测区域划分为若干个大小均匀的单位网格，在传送带传输过程中，各单位网格依次靠近传送带末端；
37、热点网格判定单元，用于统计每个单位网格内被识别为不合格品的物料数量，并判断各单位网格是否为热点网格；
38、位置获取单元，用于获取热点网格的位置信息，根据所述热点网格的位置信息确定其与传送带末端之间的距离；
39、加速度计算单元，用于根据所述热点网格与传送带末端之间的距离值、触发降速时的初始速度和降速后的目标速度计算目标加速度的值，计算公式如下：
40、v2-v02＝2ax；
41、其中，v为降速后的目标速度，v0本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，其特征在于，所述读取初步识别的结果，根据初步识别的结果中不合格品的占比调节传送带的传输速度的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，其特征在于，所述方法还包括：在触发降速时，根据不合格品的位置调节降速。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，其特征在于，所述在触发降速时，根据不合格品的位置调节降速的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，其特征在于，所述方法用于筛选装置中的控制模块，筛选装置包括主体、进料口、传送带、第一采集设备、第二采集设备、分选设备和控制模块，所述控制模块与传送带电连接，进料口与所述主体固定连接，且处于传送带上方，所述传送带设置在主体内，所述传送带的末端上方设置有第一采集设备，所述第一采集设备与主体固定连接，所述主体在传送带的末端底侧设置有料槽，料槽的两侧
6.一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类系统，其特征在于，所述传输速度调节模块包括：
8.根据权利要求6所述的一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类系统，其特征在于，所述系统还包括降速执行模块，所述降速执行模块包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，其特征在于，所述读取初步识别的结果，根据初步识别的结果中不合格品的占比调节传送带的传输速度的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，其特征在于，所述方法还包括：在触发降速时，根据不合格品的位置调节降速。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，其特征在于，所述在触发降速时，根据不合格品的位置调节降速的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的牡丹籽油原料筛选分类方法，其特征在于，所述方法用于筛选装置中的控制模块，筛选装置包括主体、进料口、传送...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊兆森，徐全占，宋元达，王岱杰，刘超，李克明，吕伟伟，逯月，张曾龙，樊兆艳，孙辉，孙明辉，曾兆建，
申请(专利权)人：山东佰诺生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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