【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池检测设备，尤其涉及一种圆柱电芯极柱姿态调整装置及调整方法。
技术介绍
1、目前市面上有很大一部分圆柱电芯是椭圆形极柱，为满足后序电芯入壳后极柱姿态保持一致，需要提前将电芯极柱姿态调整到要求的状态；现在常用的方法是通过伺服电机或步进电机控制夹爪旋转带动单个电芯旋转，然后再通过光纤传感器检测来判断电机极柱姿态，由于每套调整机构只能调整单只电芯，为满足设备节拍需要配套多套调整机构，成本太高，同时受调整机构结构影响，多电芯排布占用空间会很大，针对多排电芯调整时，受空间和检测距离的影响很难通过传感器检测电芯极柱姿态。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中存在的成本较高、检测质量较差的缺陷与问题，提供一种成本较低、检测质量较高的圆柱电芯极柱姿态调整装置。
2、为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，包括：
3、电芯放置座，其端面设有多个放置孔，以供承载圆柱电芯具有极柱的一端；
4、调整机构，设于所述电芯放置座的底部，所述调整机构包括驱动组件和多个矫正组件，多个所述矫正组件均安装所述驱动组件的输出端；
5、所述驱动组件，用于驱动多个所述矫正组件分别对应置于多个所述放置孔内以矫正圆柱电芯极柱位置；
6、检测机构，设于所述电芯放置座的一侧，以检测圆柱电芯矫正后的姿态。
7、所述调整机构还包括：
8、升降组件，安装于所述驱动组件上，所述升降组件用于带动所
9、所述驱动组件包括：
10、主动带轮，安装于驱动件的输出端；所述驱动件用于带动所述主动带轮转动；
11、多个同步带轮，分别与多个所述矫正柱一一对应连接；
12、同步带，依次缠绕于所述主动带轮、多个所述同步带轮的外周面。
13、所述调整机构还包括张紧组件，
14、所述张紧组件，设于所述同步带的一侧，所述张紧组件用于调整所述同步带的张紧程度。
15、所述矫正组件包括：
16、矫正柱，其端面设有用于容纳圆柱电芯的极柱的槽孔。
17、电芯放置座，其端面设有多个放置孔，以供承载圆柱电芯具有极柱的一端；
18、调整机构，设于所述电芯放置座的底部；所述调整机构包括多个夹持组件，多个所述夹持组件用于分别夹持多个圆柱电芯的极柱以矫正圆柱电芯极柱位置；
19、检测机构，设于所述电芯放置座的一侧，以检测圆柱电芯矫正后的姿态。
20、所述夹持组件包括：
21、多个卡爪，分别设于圆柱电芯的外侧，所述卡爪用于夹持圆柱电芯的极柱；
22、驱动元件，与多个所述卡爪连接，所述驱动元件用于驱动所述卡爪沿径向向圆柱电芯的极柱靠拢。
23、所述检测机构包括：
24、多个高度传感器，与多个圆柱电芯一一对应布置，用于检测圆柱电芯的高度值；
25、控制组件，与调整机构、多个所述高度传感器连接，所述控制组件用于控制所述调整机构工作对多个圆柱电芯进行矫正，通过高度值判断多个圆柱电芯是否全部矫正。
26、一种圆柱电芯极柱姿态调整方法，所述姿态调整方法应用于一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，所述姿态调整方法包括以下步骤：
27、将多个圆柱电芯放置到电芯放置座上对应的放置孔内；
28、驱动组件带动多个矫正组件向上运动并旋转，矫正组件带动圆柱电芯一起同步旋转并矫正；
29、检测机构通过检测判断每个圆柱电芯是否矫正到位，当检测到所有圆柱电芯都到位后，驱动组件带动多个矫正组件旋转到原点位。
30、所述驱动组件的具体工作步骤为：
31、驱动组件带动多个矫正组件整体向上运动，多个矫正组件进入放置孔内将圆柱电芯顶起；
32、驱动组件带动多个矫正组件旋转，矫正组件在放置孔内转动并带动圆柱电芯转动，直至矫正组件带动圆柱电芯一起同步旋转实现矫正。
33、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
34、本专利技术一种圆柱电芯极柱姿态调整装置及调整方法中，通过多个放置孔可以一次放置多个圆柱电芯进行处理，既节约了空间又提高了检测效率；调整机构采用多个矫正组件的设计，多个矫正组件配合驱动组件，可以带动多个圆柱电芯一起转动进行矫正，实现多个圆柱电芯批量矫正，同时检测机构也可以很方便的检测圆柱电芯的姿态。因此，本专利技术成本较低、检测质量较高。
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1.一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于，所述调整机构(2)还包括：
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于，所述调整机构(2)还包括张紧组件(24)，
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于，所述矫正组件(22)包括：
6.一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于,包括：
7.根据权利要求6所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于，
8.根据权利要求1或6所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括：
9.一种圆柱电芯极柱姿态调整方法，其特征在于，所述姿态调整方法应用于权利要求1所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，所述姿态调整方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整方法，其特征在于，所述驱动组件(21)的具体工作步骤
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于，所述调整机构(2)还包括：
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于，所述调整机构(2)还包括张紧组件(24)，
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯极柱姿态调整装置，其特征在于，所述矫正组件(22)包括：
6.一种圆柱电芯极柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，梁驰，韩邦杰，徐攀，蔡汉钢，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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