【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风电塔筒维护，尤其涉及一种风电塔筒打磨喷涂装置。
技术介绍
1、风力发电作为一种新型的绿色清洁能源，由于其能有效地改善能源供应紧缺的状况，且储量丰富，因此得到了快速的发展。风力发电基本在野外或海上，工作环境恶劣，风力发电的塔筒总是裸露于空气之中经受风雨、冰霜、沙尘的侵蚀，以及阳光的暴晒，风电塔筒在日久风吹日晒的环境中，局部会出现锈蚀，漆面脱落等等现象。需要对其进行打磨喷漆维护。
2、因此，风电塔筒的表面处理显得格外重要，塔筒的表面处理直接影响到塔筒的使用寿命，为提高风电塔筒的使用寿命，风电塔筒的表面一般需要经过清理后再进行喷涂作业，喷涂时底漆一般采用富锌底漆，锌粉含量不低于80％，为了保证底漆成分均匀，需要在喷漆过程中持续搅拌。目前清理喷涂作业时常用的辅助装置是在塔筒四周搭建脚手架，操作人员依次攀爬到脚手架不同的层架上，完成对相应部位的清理和喷涂，这种操作方式效率很低，且存在安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、工作效率高的风电塔筒打磨喷涂装置，可以解决现有技术中人工对风电塔筒进行打磨、喷涂时，难度大、耗时长，清理及喷涂成果不理想的问题；可以代替人工操作，避免了安全隐患，提高风电塔筒打磨喷涂的效率。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种风电塔筒打磨喷涂装置，包括主梁，所述打磨喷涂装置还包括行走机构、打磨机构、喷涂机构和磁吸附机构，所述行走机构安装在主梁的两侧驱动打磨喷涂装置行走，
3、进一步的，所述打磨喷涂装置还包括直线模组电机和传动带，直线模组电机和传动带均连接在主梁上，传动带的一端通过带轮与直线模组电机的输出轴连接，传动带的另一端与滑块连接，直线模组电机工作驱动滑块沿滑轨运动。
4、进一步的，所述行走机构包括四个行走轮、驱动电机和转向电机，行走轮对称设置在主梁的两侧，驱动电机的输出轴与行走轮的转轴连接驱动行走轮运行，转向电机通过安装支架与行走轮连接驱动行走轮转向。
5、进一步的，所述行走机构还包括横梁，横梁对称安装在主梁上，横梁的两端部均安装转向电机，转向电机的输出轴穿过横梁与安装支架连接。
6、进一步的，所述安装支架为倒l型板，安装支架的横板与转向电机的输出轴连接，驱动电机的输出轴穿过安装支架的竖板与行走轮连接。
7、进一步的，所述磁吸附机构包括磁块和高度调节机构，高度调节机构的一端安装在主梁的底部，高度调节机构的另一端连接磁块。
8、进一步的，所述高度调节机构为气缸，气缸的固定端安装在主梁上，磁块与气缸的伸缩杆连接，气缸的伸缩调节磁块的高度。
9、进一步的，所述打磨机构包括打磨电机、钢丝刷和电动丝杠滑轨，电动丝杠滑轨连接在滑块上，打磨电机连接在电动丝杠滑轨上，钢丝刷连接在打磨电机的输出轴上。
10、进一步的，所述喷涂机构连接在滑块上位于与打磨机构相对的一侧，喷涂机构包括喷漆摆臂、喷漆电机和喷漆枪，喷漆摆臂的一端连接在滑块上，喷漆电机安装在喷漆摆臂的另一端，喷漆枪通过支架与喷漆电机的输出轴连接。
11、进一步的，所述喷漆摆臂为上翘的倾斜杆。
12、采用本技术技术方案的优点为：
13、本技术风电塔筒打磨喷涂装置集行走机构、打磨机构、喷涂机构和磁吸附机构于一体可以解决现有技术中人工对风电塔筒进行打磨、喷涂时，难度大、耗时长，清理及喷涂成果不理想的问题；可以代替人工操作，避免了安全隐患，提高风电塔筒打磨喷涂的效率。
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1.一种风电塔筒打磨喷涂装置，包括主梁(1)，其特征在于：所述打磨喷涂装置还包括行走机构、打磨机构、喷涂机构和磁吸附机构，所述行走机构安装在主梁(1)的两侧驱动打磨喷涂装置行走，磁吸附机构安装在主梁(1)的底部，主梁(1)的顶部设有滑轨(2)，打磨机构和喷涂机构通过滑块(3)与滑轨(2)配合滑动连接在主梁(1)上。
2.如权利要求1所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述打磨喷涂装置还包括直线模组电机(4)和传动带，直线模组电机(4)和传动带均连接在主梁(1)上，传动带的一端通过带轮与直线模组电机(4)的输出轴连接，传动带的另一端与滑块(3)连接，直线模组电机(4)工作驱动滑块(3)沿滑轨(2)运动。
3.如权利要求2所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述行走机构包括四个行走轮(5)、驱动电机(6)和转向电机(7)，行走轮(5)对称设置在主梁(1)的两侧，驱动电机(6)的输出轴与行走轮(5)的转轴连接驱动行走轮(5)运行，转向电机(7)通过安装支架(8)与行走轮(5)连接驱动行走轮(5)转向。
4.如权利要求3所述的一种风电塔
5.如权利要求4所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述安装支架(8)为倒L型板，安装支架(8)的横板与转向电机(7)的输出轴连接，驱动电机(6)的输出轴穿过安装支架(8)的竖板与行走轮(5)连接。
6.如权利要求4或5所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述磁吸附机构包括磁块(10)和高度调节机构，高度调节机构的一端安装在主梁(1)的底部，高度调节机构的另一端连接磁块(10)。
7.如权利要求6所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述高度调节机构为气缸，气缸的固定端安装在主梁(1)上，磁块(10)与气缸的伸缩杆连接，气缸的伸缩调节磁块(10)的高度。
8.如权利要求6所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述打磨机构包括打磨电机(11)、钢丝刷(12)和电动丝杠滑轨(13)，电动丝杠滑轨(13)连接在滑块(3)上，打磨电机(11)连接在电动丝杠滑轨(13)上，钢丝刷(12)连接在打磨电机(11)的输出轴上。
9.如权利要求8所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构连接在滑块(3)上位于与打磨机构相对的一侧，喷涂机构包括喷漆摆臂(14)、喷漆电机(15)和喷漆枪(16)，喷漆摆臂(14)的一端连接在滑块(3)上，喷漆电机(15)安装在喷漆摆臂(14)的另一端，喷漆枪(16)通过支架与喷漆电机(15)的输出轴连接。
10.如权利要求9所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述喷漆摆臂(14)为上翘的倾斜杆。
...【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒打磨喷涂装置，包括主梁(1)，其特征在于：所述打磨喷涂装置还包括行走机构、打磨机构、喷涂机构和磁吸附机构，所述行走机构安装在主梁(1)的两侧驱动打磨喷涂装置行走，磁吸附机构安装在主梁(1)的底部，主梁(1)的顶部设有滑轨(2)，打磨机构和喷涂机构通过滑块(3)与滑轨(2)配合滑动连接在主梁(1)上。
2.如权利要求1所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述打磨喷涂装置还包括直线模组电机(4)和传动带，直线模组电机(4)和传动带均连接在主梁(1)上，传动带的一端通过带轮与直线模组电机(4)的输出轴连接，传动带的另一端与滑块(3)连接，直线模组电机(4)工作驱动滑块(3)沿滑轨(2)运动。
3.如权利要求2所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述行走机构包括四个行走轮(5)、驱动电机(6)和转向电机(7)，行走轮(5)对称设置在主梁(1)的两侧，驱动电机(6)的输出轴与行走轮(5)的转轴连接驱动行走轮(5)运行，转向电机(7)通过安装支架(8)与行走轮(5)连接驱动行走轮(5)转向。
4.如权利要求3所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述行走机构还包括横梁(9)，横梁(9)对称安装在主梁(1)上，横梁(9)的两端部均安装转向电机(7)，转向电机(7)的输出轴穿过横梁(9)与安装支架(8)连接。
5.如权利要求4所述的一种风电塔筒打磨喷涂装置，其特征在于：所述安装支...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佃英，刘文川，许卫华，
申请(专利权)人：东营鑫博瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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