【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全钳联动设备，特别涉及一种新型双安全钳联动装置。
技术介绍
1、目前，立体仓储领域的堆垛机载货台大多采用电梯导轨专用安全钳来实现载货台下坠失速保护，需要配置联动装置保证双侧安全钳的同步性。常见的联动装置结构复杂，并且尺寸较大会占用较大的结构空间，稳定性不强。
技术实现思路
1、根据本专利技术实施例，提供了一种新型双安全钳联动装置，用于堆垛机中安全钳的制动，堆垛机包含载货台框架、一对安全钳和限速器；包含：
2、第一连杆模块，第一连杆模块的输入端和限速器的限速绳相连；
3、第二连杆模块，第二连杆模块的输入端与第一连杆模块的输出端相连；
4、刹车线，第一连杆模块的输出端通过刹车线与第二连杆模块的输入端相连，通过刹车线控制第二连杆模块；
5、刹车线包含外壳和内芯，内芯可在外壳内滑动；
6、第一连杆模块的输出端还与一个安全钳相连，可控制该安全钳动作；
7、第二连杆模块的输出端与另一个安全钳相连，可控制另一个安全钳动作。
8、进一步，第一连杆模块包含：第一连杆、第一连接板、第一弹簧、第一转轴、一对第一固定座、第二连杆和第三连杆；
9、第一连杆一端与限速器的限速绳固定相连，另一端于第一转轴的一端固定相连；
10、第一连接板与载货台框架固定连接；
11、第一弹簧上端与第一连杆相连，下端与第一连接板相连；
12、一对第一固定座分别与载货台框架固定连接；<
13、第一转轴两端分别通过轴承与一对第一固定座铰接；
14、第二连杆的一端与第一转轴的另一端固定相连，另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与对应的安全钳的楔形块铰接，第三连杆上下运动可带动安全钳的楔形块做夹紧或松开动作。
15、进一步，还包含：第一连接件，第一连接件与第一连杆铰接，第一连接件与限速绳相连。
16、进一步，还包含：第一调节螺杆，第一调节螺杆与第一连接板螺纹连接，第一弹簧的下端通过第一调节螺杆与第一连接板相连。
17、进一步，刹车线一端的外壳与第一连接板固定连接。
18、进一步，第二连杆模块包含：第四连杆、第二连接板、第二弹簧、第二转轴、一对第二固定座、第五连杆和第六连杆；
19、第五连杆的一端与刹车线相连，另一端与第二转轴的一端固定连接；
20、第二连接板与载货台框架固定连接；
21、第二弹簧的上端与第四连杆相连，下端与第二连接板相连；
22、一对第二固定座分别与载货台框架固定连接；
23、第二转轴两端分别通过轴承与一对第二固定座铰接；
24、第五连杆的一端与第二转轴的另一端固定相连，另一端与第六连杆的一端铰接，第六连杆的另一端与对应的安全钳的楔形块铰接，第六连杆上下运动可带动安全钳的楔形块做夹紧或松开动作。
25、进一步，还包含：第二调节螺杆，第二调节螺杆与第二连接板螺纹连接，第二弹簧的下端通过第二调节螺杆与第二连接板相连。
26、进一步，刹车线另一端的外壳与第二连接板固定连接。
27、进一步，刹车线布置在载货台框架一侧。
28、根据本专利技术实施例的新型双安全钳联动装置，通过两个连杆模块和刹车线配合的方式提升了安全钳联动装置的结构合理性、结构简单、占用空间小；优化了载货台整体结构，降低了整体成本。
29、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型双安全钳联动装置，用于堆垛机中安全钳的制动，所述堆垛机包含载货台框架、一对安全钳和限速器；其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于，所述第一连杆模块包含：第一连杆、第一连接板、第一弹簧、第一转轴、一对第一固定座、第二连杆和第三连杆；
3.如权利要求2所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于，还包含：第一连接件，所述第一连接件与所述第一连杆铰接，所述第一连接件与所述限速绳相连。
4.如权利要求2所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于，还包含：第一调节螺杆，所述第一调节螺杆与所述第一连接板螺纹连接，所述第一弹簧的下端通过所述第一调节螺杆与所述第一连接板相连。
5.如权利要求2所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于，所述刹车线一端的外壳与所述第一连接板固定连接。
6.如权利要求1所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于，所述第二连杆模块包含：第四连杆、第二连接板、第二弹簧、第二转轴、一对第二固定座、第五连杆和第六连杆；
7.如权利要求6所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于
8.如权利要求6所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于，所述刹车线另一端的外壳与所述第二连接板固定连接。
9.如权利要求1所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于，所述刹车线布置在所述载货台框架一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种新型双安全钳联动装置，用于堆垛机中安全钳的制动，所述堆垛机包含载货台框架、一对安全钳和限速器；其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于，所述第一连杆模块包含：第一连杆、第一连接板、第一弹簧、第一转轴、一对第一固定座、第二连杆和第三连杆；
3.如权利要求2所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于，还包含：第一连接件，所述第一连接件与所述第一连杆铰接，所述第一连接件与所述限速绳相连。
4.如权利要求2所述的新型双安全钳联动装置，其特征在于，还包含：第一调节螺杆，所述第一调节螺杆与所述第一连接板螺纹连接，所述第一弹簧的下端通过所述第一调节螺杆与所述第一连接板相连。
5.如权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯盼盼，王继朝，陈壮，邱书焱，
申请(专利权)人：上海甲佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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