【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运卷车，尤其涉及一种运卷车位移调整装置及方法。
技术介绍
1、钢卷上卷是连续化自动生产线的关键一步，如果发生故障，则可能使整个生产线发生停机故障，为此钢卷的上卷就显得尤其重要。如果上卷出现问题，可能造成翻卷及设备损坏，甚至危害到人生安全。在冷轧连续处理线上，运卷车首先从鞍座上取出钢卷，然后钢卷运行到开卷机附近进行高度调整，使钢卷的高度中心位与开卷机芯轴的中心位一致，以确保钢卷插入开卷机。
2、相关技术中，大多数芯轴上卷时高度调整所用到的元件较多，且需要多种传感器和控制装置相互配合，经过多次微调，以达到较为精确的对中，进而导致前期施工及后期维护成本上较大，且工作效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种运卷车位移调整装置及方法，以解决芯轴上卷时高度调整繁琐且所需元件较多的问题。
2、本申请第一方面提供一种运卷车位移调整方法，应用于运卷车位移调整装置，所述方法包括：
3、控制运卷车抬升，并通过边部检测元件检测运卷车抬升过程中的钢卷边部位置信息，所述钢卷边部位置信息包括钢卷下部内边缘位置和钢卷下部外边缘位置；
4、当所述边部检测元件检测到所述钢卷下部内边缘位置时，通过高度检测元件获取运卷车的第一高度信息；
5、当所述边部检测元件检测到所述钢卷下部外边缘位置时，通过所述高度检测元件获取运卷车的第二高度信息；
6、根据所述第一高度信息、所述第二高度信息以及芯轴的高度，计算运卷车的上卷高度；
7、通
8、当所述运卷车的高度值到达运卷车的上卷高度，控制所述运卷车停止抬升。
9、上述方法仅通过控制所述边部检测元件和所述高度检测元件，即可在所述运卷车抬升过程中，快速获得所述运卷车的上卷高度，缩短上卷测量所用时间，简化所述运卷车抬升高度的调整步骤，以解决芯轴上卷时高度调整繁琐且所需元件较多的问题。
10、可选的，通过所述高度检测元件实时获取所述运卷车的高度值后，所述方法还包括：
11、控制信号处理单元采集所述运卷车的高度值；
12、通过所述信号处理单元将所述运卷车的高度值转换为运卷车的高度信号；
13、通过所述信号处理单元预处理所述运卷车的高度信号，以获取预处理高度信号；
14、根据所述预处理高度信号，生成运卷车控制指令以控制所述运卷车。
15、上述方法通过所述信号处理单元预处理所述运卷车的高度信号，可提高高度信号的准确性和可靠性，为生成控制指令做好准备；通过生成运卷车控制指令，可确保运卷车能够按照高度要求进行精确操作。
16、可选的，所述边部检测元件为边部检测光栅；
17、当所述边部检测光栅检测到钢卷时，所述边部检测光栅的光栅信号标记为1；
18、当所述边部检测光栅未检测到钢卷时，所述边部检测光栅的光栅信号标记为0。
19、通过对所述边部检测光栅的光栅信号进行标记，可以更精确测得所述运卷车在抬升过程中所述钢卷边部位置。
20、可选的，所述方法还包括：
21、在所述运卷车开始抬升时，通过所述边部检测光栅获取初始光栅信号；
22、若所述初始光栅信号为0，继续控制运卷车抬升并通过所述边部检测光栅实时获取光栅信号；
23、当所述光栅信号的变化为由0变为1时，通过所述高度检测元件获取运卷车的第一高度信息并继续控制运卷车抬升；
24、当所述光栅信号的变化为由1变为0时，通过所述高度检测元件获取运卷车的第二高度信息。
25、上述方法通过所述边部检测光栅获取初始光栅信号，以获得所述钢卷在运卷车开始抬升时的准确位置信息，再通过不同的位置信息设置不同的控制程序，以使不同规格的钢卷均可通过光栅信号的变化准确获取所述第一高度信息和所述第二高度信息，实现上卷过程的自动化，进而在提高上卷的准确性和生产效率的同时，降低因人为错误导致的事故风险。
26、可选的，所述方法还包括：
27、若所述初始光栅信号为1，继续控制运卷车抬升并通过所述边部检测光栅实时获取光栅信号；
28、当所述光栅信号的变化为由1变为0，再由0变为1时，通过所述高度检测元件获取运卷车的第一高度信息并继续控制运卷车抬升；
29、当所述光栅信号的变化为由1变为0时，通过所述高度检测元件获取运卷车的第二高度信息。
30、上述方法通过所述边部检测光栅获取初始光栅信号，以获得所述钢卷在运卷车开始抬升时的准确位置信息，再通过不同的位置信息设置不同的控制程序，以使不同规格的钢卷均可通过光栅信号的变化准确获取所述第一高度信息和所述第二高度信息，实现上卷过程的自动化，进而在提高上卷的准确性和生产效率的同时，降低因人为错误导致的事故风险。
31、可选的，根据所述第一高度信息、所述第二高度信息以及芯轴的高度，计算运卷车的上卷高度，包括：
32、根据所述第一高度信息和所述第二高度信息，计算钢卷的厚度；
33、根据所述钢卷的厚度和芯轴的高度，计算所述运卷车的上卷高度。
34、上述方法根据所述第一高度信息和所述第二高度信息计算钢卷的厚度，可以准确反映出钢卷的实际尺寸，减少人为测量误差，提高测量数据的可靠性和准确性；根据所述钢卷的厚度和芯轴的高度，可以自行准确计算出运卷车的上卷高度，减少生产中的停机时间，提高生产线的运转效率。
35、本申请第二方面提供一种运卷车位移调整装置，适用于第一方面所述的运卷车位移调整方法，所述运卷车位移调整元件包括：边部检测元件、高度检测元件、信号处理单元以及控制器；
36、所述边部检测元件设置在鞍座上，且所述边部检测元件与地面的高度大于钢卷高度的一半；所述边部检测元件用于反馈钢卷边部位置；所述高度检测元件设置在运卷车上，所述高度检测元件用于反馈当前运卷车的高度值；所述控制器分别与所述边部检测元件、所述高度检测元件以及所述信号处理单元通信连接；所述高度检测元件分别与所述边部检测元件和所述信号处理单元电连接；所述信号处理单元用于采集传输处理运卷车的高度值；所述控制器被配置为：
37、控制运卷车抬升，并通过边部检测元件检测运卷车抬升过程中的钢卷边部位置信息，所述钢卷边部位置信息包括钢卷下部内边缘位置和钢卷下部外边缘位置；
38、当所述边部检测元件检测到所述钢卷下部内边缘位置时，通过高度检测元件获取运卷车的第一高度信息；
39、当所述边部检测元件检测到所述钢卷下部外边缘位置时，通过所述高度检测元件获取运卷车的第二高度信息；
40、根据所述第一高度信息、所述第二高度信息以及芯轴的高度，计算运卷车的上卷高度；
41、通过所述高度检测元件实时获取所述运卷车的高度值；
42、当所述运卷车的高度值到达运卷车的上卷高度，控制所述运卷车停止抬升。
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【技术保护点】
1.一种运卷车位移调整方法，其特征在于，应用于运卷车位移调整装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的运卷车位移调整方法，其特征在于，通过所述高度检测元件实时获取所述运卷车的高度值后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的运卷车位移调整方法，其特征在于，所述边部检测元件为边部检测光栅；
4.根据权利要求3所述的运卷车位移调整方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的运卷车位移调整方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的运卷车位移调整方法，其特征在于，根据所述第一高度信息、所述第二高度信息以及芯轴的高度，计算运卷车的上卷高度，包括：
7.一种运卷车位移调整装置，其特征在于，适用于权利要求1-6中任意一项所述的运卷车位移调整方法，所述运卷车位移调整元件包括：边部检测元件、高度检测元件、信号处理单元以及控制器；
8.根据权利要求7所述的运卷车位移调整装置，其特征在于，所述高度检测元件为激光测距仪和拉绳编码器中的一种或两种。
9.根据权利要求7所述
10.根据权利要求7所述的运卷车位移调整装置，其特征在于，还包括横移位置检测元件和自动对中元件；
...【技术特征摘要】
1.一种运卷车位移调整方法，其特征在于，应用于运卷车位移调整装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的运卷车位移调整方法，其特征在于，通过所述高度检测元件实时获取所述运卷车的高度值后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的运卷车位移调整方法，其特征在于，所述边部检测元件为边部检测光栅；
4.根据权利要求3所述的运卷车位移调整方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的运卷车位移调整方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的运卷车位移调整方法，其特征在于，根据所述第一高度信息、所述第二高度信息以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚岳，黄立国，李宁，尚喆文，张庆喜，沈天问，
申请(专利权)人：山信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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