车辆碰撞解锁控制方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号：43230123 阅读：2 留言：0更新日期：2024-11-05 17:18

本发明专利技术提供了一种车辆碰撞解锁控制方法、装置及系统，该方法包括：监测车辆碰撞检测传感器的检测信号，以及，获取车辆乘员的姿态信息，采用检测信号和姿态信息，确定车辆是否发生碰撞，响应于车辆发生碰撞，启动车辆的紧急动力释放模块，并采用紧急动力释放模块对门锁控制模块供电，监测到车外环境满足车门开启条件，控制门锁控制模块解除车门锁定状态并开启车门，生成车辆紧急开门对应的安全评分，根据安全评分触发车辆反馈警告以及应急响应策略。本发明专利技术考虑车辆乘员的姿态信息以及车外环境，采用紧急动力释放模块在紧急情况下供电，确保即使主电源系统受损也能提供紧急能源，保障解锁安全执行，满足车辆碰撞后车门有效、安全解锁的要求。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种车辆碰撞解锁控制方法、装置及系统。

技术介绍

1、随着车辆保有量的增加，用户对车辆的安全性需求越来越高，其中，车辆碰撞后紧急开门是一种重要的安全设计，旨在确保车辆发生碰撞后，乘客能够迅速且安全地离开车辆。

2、目前，车辆碰撞后紧急开门主要依赖于车辆的主电源系统和电子门锁控制，具体的，检测到车辆发生碰撞后，通过车辆的控制器局域网络(can总线)发送信号至中央控制单元，中央控制单元判断确定需要激活紧急开门系统，则发送指令到车辆的电子门锁系统，电子门锁系统通常由电动机或电磁装置控制，能够在接收到指令后迅速解锁车门，电子门锁系统接收到解锁指令，所有车门或至少乘客舱的车门会自动解锁，乘客可以手动打开车门离开车辆。

3、然而，当前的紧急开门控制仅凭单一的碰撞信号确定解锁，可能导致在不适宜开门的情况下错误解锁，如车辆落入水中，自动解锁反而增加乘员的风险，且电子门锁系统高度依赖于车辆的电力供应，若碰撞导致车辆的电气系统受损或断电，电子门锁系统可能无法正常工作，从而阻碍了乘员的紧急逃生，因此，当前的紧急开门控制依赖于单一的碰撞信号和电力供应，导致操作风险高，无法满足乘员安全逃生需求，严重影响紧急情况下车辆开门的有效性和安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆碰撞解锁控制方法、装置及系统，解决当前车辆紧急开门依赖于单一的碰撞信号和电力供应导致操作风险高，无法满足乘员安全逃生需求的问题，实现有效、安全的车辆碰撞解锁控制。</p>

2、依据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆碰撞解锁控制方法，应用于车辆碰撞解锁控制系统，所述方法包括：

3、监测车辆碰撞检测传感器的检测信号，以及，获取车辆乘员的姿态信息；

4、采用所述检测信号和所述姿态信息，确定车辆是否发生碰撞；

5、响应于车辆发生碰撞，启动车辆的紧急动力释放模块，并采用所述紧急动力释放模块对门锁控制模块供电；

6、监测到车外环境满足车门开启条件，控制所述门锁控制模块解除车门锁定状态并开启车门；

7、生成车辆紧急开门对应的安全评分，根据所述安全评分触发车辆反馈警告以及应急响应策略。

8、可选地，所述采用所述检测信号和所述姿态信息，确定车辆是否发生碰撞，包括：

9、对碰撞检测传感器的检测信号进行解析，确定所述检测信号的信号特征；

10、采用预训练识别模型对所述姿态信息进行识别，确定车辆乘员的坐姿行为；

11、根据所述检测信号对应信号特征以及所述坐姿行为，判断车辆是否达到触发紧急解锁的预设安全阈值；

12、若所述车辆达到预设安全阈值，则确定所述车辆发生碰撞。

13、可选地，所述采用预训练识别模型对所述姿态信息进行识别，确定车辆乘员的坐姿行为，包括：

14、预先采集不同情境下乘员的坐姿图像，采用所述坐姿图像对模型进行训练，生成预训练识别模型；

15、采用所述预训练识别模型对乘员当前的姿态信息进行识别，确定车辆乘员的坐姿行为是否正常。

16、可选地，所述响应于车辆发生碰撞，启动车辆的紧急动力释放模块，并采用所述紧急动力释放模块对门锁控制模块供电，包括：

17、响应于车辆发生碰撞，向车辆的紧急动力释放模块发送放电指令；其中，所述紧急动力释放模块包括高压电容；

18、基于所述放电指令，将所述高压电容中预先存储的电能转化为电压向门锁控制模块供电。

19、可选地，所述监测到车外环境满足车门开启条件，控制所述门锁控制模块解除车门锁定状态并开启车门，包括：

20、采用环境监测网络监测车外环境，并识别车辆外的障碍物信息；

21、根据所述车外环境和所述障碍物信息，判断车辆是否满足车门开启条件；

22、若车辆满足车门开启条件，控制所述门锁控制模块解除车门锁定状态并开启车门。

23、可选地，所述生成车辆紧急开门对应的安全评分，根据所述安全评分触发车辆反馈警告以及应急响应策略，包括：

24、采用预设监测指标，分别生成姿态信息和车外环境对应的监测评分；

25、对所述监测评分进行加权整合，生成车辆紧急开门对应的安全评分；

26、将所述安全评分与预设安全阈值进行对比，若所述安全评分小于所述预设安全阈值，则触发车辆反馈警告，并根据车外环境确定应急响应策略。

27、依据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆碰撞解锁控制装置，应用于车辆碰撞解锁控制系统，所述装置包括：

28、监测信号单元，用于监测车辆碰撞检测传感器的检测信号，以及，获取车辆乘员的姿态信息；

29、确定碰撞单元，用于采用所述检测信号和所述姿态信息，确定车辆是否发生碰撞；

30、动力释放单元，用于响应于车辆发生碰撞，启动车辆的紧急动力释放模块，并采用所述紧急动力释放模块对门锁控制模块供电；

31、车门解锁单元，用于监测到车外环境满足车门开启条件，控制所述门锁控制模块解除车门锁定状态并开启车门；

32、反馈警告单元，用于生成车辆紧急开门对应的安全评分，根据所述安全评分触发车辆反馈警告以及应急响应策略。

33、可选地，所述确定碰撞单元包括：

34、解析子单元，用于对碰撞检测传感器的检测信号进行解析，确定所述检测信号的信号特征；

35、识别子单元，用于采用预训练识别模型对所述姿态信息进行识别，确定车辆乘员的坐姿行为；

36、第一判断子单元，用于根据所述检测信号对应信号特征以及所述坐姿行为，判断车辆是否达到触发紧急解锁的预设安全阈值；

37、确定子单元，用于若所述车辆达到预设安全阈值，则确定所述车辆发生碰撞。

38、可选地，所述识别子单元具体用于：

39、预先采集不同情境下乘员的坐姿图像，采用所述坐姿图像对模型进行训练，生成预训练识别模型；

40、采用所述预训练识别模型对乘员当前的姿态信息进行识别，确定车辆乘员的坐姿行为是否正常。

41、可选地，所述动力释放单元包括：

42、放电子单元，用于响应于车辆发生碰撞，向车辆的紧急动力释放模块发送放电指令；其中，所述紧急动力释放模块包括高压电容；

43、供电子单元，用于基于所述放电指令，将所述高压电容中预先存储的电能转化为电压向门锁控制模块供电。

44、可选地，所述车门解锁单元包括：

45、监测子单元，用于采用环境监测网络监测车外环境，并识别车辆外的障碍物信息；

46、第二判断子单元，用于根据所述车外环境和所述障碍物信息，判断车辆是否满足车门开启条件；

47、控制子单元，用于若车辆满足车门开启条件，控制所述门锁控制模块解除车门锁定状态并开启车门。

48、可选地，所述反馈警告单元，包括：

49、第一生成子单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆碰撞解锁控制方法，其特征在于，应用于车辆碰撞解锁控制系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述检测信号和所述姿态信息，确定车辆是否发生碰撞，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预训练识别模型对所述姿态信息进行识别，确定车辆乘员的坐姿行为，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆发生碰撞，启动车辆的紧急动力释放模块，并采用所述紧急动力释放模块对门锁控制模块供电，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到车外环境满足车门开启条件，控制所述门锁控制模块解除车门锁定状态并开启车门，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成车辆紧急开门对应的安全评分，根据所述安全评分触发车辆反馈警告以及应急响应策略，包括：

7.一种车辆碰撞解锁控制装置，其特征在于，应用于车辆碰撞解锁控制系统，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的车辆碰撞解锁控制装置，其特征在于，所述确定碰撞单元包括：