【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测距探头,特别涉及一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头。
技术介绍
1、在无人机导航时候,会采用毫米波雷达和摄像仪一体的方式,进行测量距离,此时需要在无人机的底端进行测距探头的安装,测距探头通常是采用支架固定安装在无人机的底端,为了调节测距探头的角度,通常在支架顶部的两侧设置夹板,通过螺栓对两个夹板进行挤压,进行支架的角度固定,进而对测距探头进行角度固定,但是在无人机长时间飞行,无人机在飞行过程中,自身会产生振动,螺母会出现位移,从而导致螺栓与螺母之间对夹板的挤压力减弱,在测距探头自身重力的作用下,测距探头会出现角度偏移,影响测距。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头,包括壳体,所述壳体正面的两侧分别设置有用于测量距离和捕捉图像的雷达头和摄像头,所述壳体的背面设置有用于和无人机连接的连接组件,所述连接组件的底部设置有用于和壳体连接的支架组件,所述支架组件包括支架件和调节件,所述支架件包括支杆,所述调节件包括卡块,所述卡块设置在支杆的一侧。
3、优选的,所述壳体的背面固定连接有连接块,所述连接块的背面与支杆正面的底端固定连接,所述支杆顶部的一侧固定连接有用于安装卡块的圆盘,所述圆盘的外壁与卡块的底端固定连接。
4、优选的,所述连接组件包括连接件和移动件,所述连接件包括连接板,所述
5、优选的,所述移动板、固定板、支杆和卡块的一侧分别开设有圆形通槽,所述圆形通槽的内部穿插连接有螺栓,所述固定板的另一侧固定连接有螺母,所述螺栓与螺母螺纹穿插连接。
6、优选的,所述连接板的内部开设有移动槽,所述移动板的顶端固定连接有限制块,所述限制块与移动槽滑动穿插连接。
7、优选的,所述移动板的另一侧开设有圆形槽,所述圆盘与圆形槽穿插连接,所述圆形槽的内壁开设有用于调节支杆角度的调节槽,所述卡块与调节槽穿插连接。
8、本技术的技术效果和优点:
9、本技术利用连接组件和支架组件的设计,通过转动螺栓,从而可以进行移动板的移动,根据需要的角度,进行转动支杆,最后再转动螺栓,使移动板向支杆靠近,在卡块与对应角度调节槽的卡接作用下,从而在长时间使用后,保证支杆不会在壳体重力作用下出现角度变动。
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1.一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头,包括壳体(1),所述壳体(1)正面的两侧分别设置有用于测量距离和捕捉图像的雷达头(2)和摄像头(3),其特征在于,所述壳体(1)的背面设置有用于和无人机连接的连接组件,所述连接组件的底部设置有用于和壳体(1)连接的支架组件,所述支架组件包括支架件和调节件,所述支架件包括支杆(5),所述调节件包括卡块(7),所述卡块(7)设置在支杆(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头,其特征在于,所述壳体(1)的背面固定连接有连接块(4),所述连接块(4)的背面与支杆(5)正面的底端固定连接,所述支杆(5)顶部的一侧固定连接有用于安装卡块(7)的圆盘(6),所述圆盘(6)的外壁与卡块(7)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头,其特征在于,所述连接组件包括连接件和移动件,所述连接件包括连接板(10),所述连接板(10)的底端固定连接有固定板(11),所述移动件包括移动板(8),所述移动板(8)设置在连接板(10)的底端。
4.根据权利要
5.根据权利要求3所述的一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头,其特征在于,所述连接板(10)的内部开设有移动槽,所述移动板(8)的顶端固定连接有限制块(9),所述限制块(9)与移动槽滑动穿插连接。
6.根据权利要求3所述的一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头,其特征在于,所述移动板(8)的另一侧开设有圆形槽,所述圆盘(6)与圆形槽穿插连接,所述圆形槽的内壁开设有用于调节支杆(5)角度的调节槽,所述卡块(7)与调节槽穿插连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头,包括壳体(1),所述壳体(1)正面的两侧分别设置有用于测量距离和捕捉图像的雷达头(2)和摄像头(3),其特征在于,所述壳体(1)的背面设置有用于和无人机连接的连接组件,所述连接组件的底部设置有用于和壳体(1)连接的支架组件,所述支架组件包括支架件和调节件,所述支架件包括支杆(5),所述调节件包括卡块(7),所述卡块(7)设置在支杆(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头,其特征在于,所述壳体(1)的背面固定连接有连接块(4),所述连接块(4)的背面与支杆(5)正面的底端固定连接,所述支杆(5)顶部的一侧固定连接有用于安装卡块(7)的圆盘(6),所述圆盘(6)的外壁与卡块(7)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有毫米波雷达和摄像仪一体测距探头,其特征在于,所述连接组件包括连接件和移动件,所述连接件包括连接板(10),所述连接板(10)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:巫海军,苏景堃,吴先亮,周博文,
申请(专利权)人:众信方智苏州智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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