【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电，具体涉及一种核电站可视化异物抓取装置。
技术介绍
1、核电厂蒸汽发生器在运行、停堆检修过程中，由于设备故障或人因失误等原因，会有一些异物进入蒸汽发生器二次侧。二次侧管板上及传热管之间的异物在机组运行时会对蒸汽发生器传热管造成一定破管隐患(如异物对传热管冲击、振动、挤压、磨损、腐蚀等)，影响传热管的安全可靠性。因此，异物的检查及取出是核电站蒸汽发生器维修管理的一个重要组成部分。
2、目前蒸汽发生器二次侧的异物抓取工作需要同时使用两套工具：内窥镜和异物抓取工具。需要两个人分别操作这两套工具，互相配合进行异物的定位和抓取。两套工具同时操作的难度大，并且在操作过程中有发生缠绕的风险。综合考虑以上因素，亟需提高异物抓取工作的简便性和安全性。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，提供了一种核电站可视化异物抓取装置。
2、根据本公开实施例的一方面，提供一种核电站可视化异物抓取装置，所述装置包括：多个爪子、空心蜗杆、电机、线缆和摄像组件；
3、电机包括：电机定子、电机转子和驱动组件，驱动组件为筒状结构，电机定子的一端与驱动组件内部固定连接，电机定子的另一端伸出电机驱动组件，且电机定子另一端的端部安装摄像组件，摄像组件用于拍摄多个爪子及其附近区域的图像；
4、电机转子和空心蜗杆套设在电机定子外部，电机转子和空心蜗杆固定连接，多个爪子的远轴端分别电机驱动组件外部壳体转动连接，每个爪子的远轴端具有齿轮结构，并空心涡杆5外侧的螺
5、外部电源通过线缆向摄像组件和电机供电，上位机通过线缆与摄像组件和电机通信。
6、在一种可能的实现方式中，电机和摄像组件上电工作的情况下，摄像组件采集多个爪子及其附近的区域的图像通过线缆传输至上位机；
7、上位机向电机发送抓取指令后，驱动电机的电机转子带动空心螺杆朝第一旋转方向旋转，带动各爪子向内收拢以抓取异物；
8、上位机向电机发送释放指令后，驱动电机的电机转子带动空心螺杆朝与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，带动各爪子向外张开以松开异物。
9、在一种可能的实现方式中，摄像组件包括面板、摄像头和多个光源，电机定子的另一端端部中心设置摄像头，摄像头周围设置面板，多个光源设置在面板边缘，并围绕面板中心均匀布置。
10、在一种可能的实现方式中，上位机能够调节全部光源发光或任意数量的光源发光。
11、在一种可能的实现方式中，各爪子1的远轴端设置具有弹性的缓冲垫。
12、在一种可能的实现方式中，各爪子为弧形，多个爪子围绕铰接座轴心均匀排布构成花冠状的抓取结构。
13、本公开的有益效果在于：本公开的核电站可视化异物抓取装置中，机械传动采用蜗轮蜗杆结构，具有自锁特性，稳定性好；电机定子内部穿摄像头和光源的电缆，有利于工具小型化，在狭窄空间的通过性好，可靠性高；摄像组件和爪子的集成机构可单人操作，解决传统异物抓取工作需要内窥镜和抓取工具两套设备配合使用操作不便和发生缠绕的问题，减少现场操作人员数量，有助于降低集体剂量，实现辐射防护的最优化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种核电站可视化异物抓取装置，其特征在于，所述装置包括：多个爪子、空心蜗杆、电机、线缆和摄像组件；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，电机和摄像组件上电工作的情况下，摄像组件采集多个爪子及其附近的区域的图像通过线缆传输至上位机；
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，摄像组件包括面板、摄像头和多个光源，电机定子的另一端端部中心设置摄像头，摄像头周围设置面板，多个光源设置在面板边缘，并围绕面板中心均匀布置。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，上位机能够调节全部光源发光或任意数量的光源发光。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各爪子1的远轴端设置具有弹性的缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各爪子为弧形，多个爪子围绕铰接座轴心均匀排布构成花冠状的抓取结构。
【技术特征摘要】
1.一种核电站可视化异物抓取装置，其特征在于，所述装置包括：多个爪子、空心蜗杆、电机、线缆和摄像组件；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，电机和摄像组件上电工作的情况下，摄像组件采集多个爪子及其附近的区域的图像通过线缆传输至上位机；
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，摄像组件包括面板、摄像头和多个光源，电机定子的另一端端部中心设置摄像头，摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，钟华，姚照红，肖波，王晓波，吴舜华，钟小波，黄强，陈坚刚，廖俊，袁忠东，严卓奇，徐军，贾存真，陈凤杰，高波，周舟，徐佳林，
申请(专利权)人：中核浙能能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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