【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高锰酸盐指数分析，具体为高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统及基于该测试系统的测试方法。
技术介绍
1、高锰酸盐指数，是指在酸性或碱性介质中，以高锰酸钾为氧化剂，处理水样时所消耗的量，以氧的mg/l来表示。水中的亚硝酸盐、亚铁盐，硫化物等还原性无机物和在此条件下可被氧化的有机物，均可消耗高锰酸钾。因此，高锰酸盐指数常被作为地表水体受有机污染物和还原性无机物污染程度的常用指标。
2、现有的高锰酸盐指数分析仪，如中国技术专利zl201721380457.5公开了一种机器人高锰酸盐指数分析仪：包括工作平台、样品杯移动机构、试剂添加机构；所述工作平台包括样品区、加热反应区和滴定区；所述样品杯移动机构在工作平台内进行三维运动，并将工作平台内的样品，按照指定的工作流程，依次取放到指定的工作位置；所述试剂添加机构在加热反应区和滴定区内进行移动，按指定的工作流程，对被放置于其工作范围内的样品进行指定试剂的添加，所述加热反应区对样品和试剂混合物进行加热，所述滴定区对样品颜色变化进行检测并对滴定反应终点进行判断。这种自动化分析设备中，一般采用步进电机驱动丝杆运动实现三维空间的移动，以便实现样品移取的初步功能。由此可知，实现高锰酸盐指数分析仪自动化是未来研究的重点，而三轴机构作为高锰酸盐指数分析仪重要的组成部件，其运动的性能指标直接影响到整个设备的性能。现有的三轴机构在检测其运动性能指标时，通常是将三轴机构安装到高锰酸盐指数分析仪机体上，完成电气调试后，连接电脑，采用高锰酸盐指数分析仪分析软件，进行测试。但是这种检测方
3、1、现有方案通过三轴机构集成高锰酸盐指数分析仪整机后测试三轴机构，存在滞后性，且存在大量返工的情况，效率低下；
4、2、现有方案通过高锰酸盐指数分析仪软件运行三轴机构，人为目测方式评判三轴运动状况，存在评判误差和判定结果不一致情况。
5、因此，亟需一种检测方便、检测数据准确、能实现三轴机构检测的自动化，智能化，提高效率的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的性能测试系统。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统及基于该测试系统的测试方法，用于解决现有三轴机构存在滞后性、检测结果不准确、存在误判的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供了一种高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统，其特征在于：包括三轴机构固定装置以及设置于三轴机构固定装置内的控制机构、检测机构、供电机构；
3、所述控制机构包括主控板、交互屏幕以及控制开关，所述主控板设置于三轴机构固定装置上，所述主控板通过有线和/或无线方式与所述交互屏幕、所述检测机构、所述三轴机构连接，控制三轴机构动作，接收检测机构发送的测试数据并根据所述测试数据进行分析判断，获取三轴机构的性能指标；所述交互屏幕用于实现人机交互，显示测试项目、测试数据以及测试结果；所述控制开关用于控制测试系统通断电；
4、所述检测机构包括设置于所述三轴机构固定装置上并与主控板连接的速度检测机构、噪音检测机构、振动检测机构，所述速度检测机构用于实时检测三轴机构的机械爪运动速度信息，并将运动速度信息发送给所述主控板；所述噪音检测机构用于检测三轴机构固定装置内的噪声信息，并将采集到的噪声信息发送给所述主控板；所述振动检测机构用于采集因三轴机构作用于壳体和/或夹紧机构上产生的振动信息，并将采集到的振动信息发送给所述主控板；
5、所述供电机构与所述控制机构、检测机构电连接。
6、优选的，所述三轴机构固定装置包括基板以及设置于基板上用于固定三轴机构的夹紧机构，所述夹紧机构包括一对相对设置的快拆式锁紧座，每个所述快拆式锁紧座的顶部设有用于固定三轴机构的锁头，两个所述锁头的高度相同。
7、优选的，所述基板呈矩形，且所述基板的底部设置有数个地脚调平机构。
8、优选的，所述三轴机构固定装置还包括设置于基板上的防护罩，所述防护罩为围设在所述基板的边缘处的u型板，所述基板和所述防护罩共同限定形成顶部和侧面具有开口的壳体，所述交互屏幕、所述控制开关分别安装于所述防护罩正面的平面安装窗口、开关安装孔中，所述防护罩的侧面设有电源插口。
9、优选的，所述快拆式锁紧座包括支撑立柱以及设置于所述支撑立柱顶部的锁头，所述支撑立柱竖向安装在所述基板的长度方向的端部；所述三轴机构包括控制三个自由度的x轴直线模组、y轴直线模组、z轴模组，所述的x轴直线模组的两端部设置有夹紧块，所述的z轴模组用于安装机械爪；所述三轴机构通过相互卡配的夹紧块、锁头水平安装于两个所述快拆式锁紧座之间。
10、优选的，所述锁头包括上下间隔相对设置的上夹板、下夹板，所述下夹板固定安装于所述支撑立柱的顶部，所述上夹板、所述下夹板之间设有用于插入夹紧块的容置空间，所述上夹板、所述下夹板通过夹紧螺柱组件夹紧插入所述容置空间内的所述夹紧块。
11、优选的，所述三轴机构固定装置还包括数套支撑固定座，数套支撑固定座相间隔地设置于所述快拆式锁紧座之间，所述支撑固定座的底部与所述基板固定连接，所述支撑固定座的顶部具有支撑所述三轴机构的支撑平面，各个所述支撑固定座的支撑平面高度相同，三轴机构水平安装于两个所述快拆式锁紧座之间时，各个所述支撑固定座的支撑平面支撑在所述三轴机构的x轴直线模组的底部。
12、优选的，所述噪音检测机构设置于其中一所述支撑固定座上。
13、本专利技术的目的之二在于提供一种利用所述的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
14、将三轴机构的x轴直线模组的两端分别装配并锁紧在快拆式锁紧座的锁头上，调整x轴直线模组的水平度使其处于水平状态；
15、测试系统通电，在交互屏幕上设置测试项目所需的测试参数；
16、执行主控板和交互屏幕、检测机构以及三轴机构之间通信，主控板控制检测机构对三轴机构进行运动性能测试；
17、检测机构将获取的测试数据反馈至主控板；
18、主控板对接收到的测试数据进行处理分析，并将计算结果与相应的判别基准值比较，判断三轴机构的运动性能指标是否合格。
19、优选的，检测机构将获取的测试数据反馈至主控板步骤中，所述测试数据包括运动信息数据、噪声信息数据和振动信息数据。
20、优选的，主控板对接收到的测试数据进行处理分析步骤包括：
21、主控板对接收到的运动信息数据进行处理分析，并将计算结果与相应的判别基准值比较，判断三轴机构的运动性能指标是否合格步骤；
22、主控板对接收到的噪声信息数据进行处理分析，并将计算结果与相应的判别基准值比较，判断三轴机构的运动性能指标是否合格步骤；以及
23、主控板对接收到的振动信息数据进行处理分析，并将计算结果与相应的判别基准值比较，判断三轴机构的运动性能指标是否合格步骤。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统，其特征在于：包括三轴机构固定装置(1)以及设置于三轴机构固定装置(1)内的控制机构(2)、检测机构(3)、供电机构(4)；所述控制机构(2)包括主控板(21)、交互屏幕(22)以及控制开关(23)，所述主控板(21)设置于三轴机构固定装置(1)上，所述主控板(21)通过有线和/或无线方式与所述交互屏幕(22)、所述检测机构(3)、所述三轴机构(5)连接，控制三轴机构(5)动作，接收检测机构(3)发送的测试数据并根据所述测试数据进行分析判断，获取三轴机构的性能指标；所述交互屏幕用于实现人机交互，显示测试项目、测试数据以及测试结果；
2.根据权利要求1所述的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统，其特征在于：所述三轴机构固定装置(1)包括基板(11)以及设置于基板(11)上用于固定三轴机构(5)的夹紧机构，所述夹紧机构包括一对相对设置的快拆式锁紧座(12)，每个所述快拆式锁紧座(12)的顶部设有用于固定三轴机构的锁头(121)，两个所述锁头(121)的高度相同。
3.根据权利要求2所述的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的
4.根据权利要求2所述的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统，其特征在于：所述快拆式锁紧座(12)包括支撑立柱(122)以及设置于所述支撑立柱(122)顶部的锁头(121)，所述支撑立柱(122)竖向安装在所述基板(11)的长度方向的端部；所述三轴机构(5)包括控制三个自由度的X轴直线模组(51)、Y轴直线模组(52)、Z轴模组(53)，所述的X轴直线模组(51)的两端部设置有夹紧块(54)，所述的Z轴模组(53)用于安装机械爪；所述三轴机构(5)通过相互卡配的夹紧块(54)、锁头(121)水平安装于两个所述快拆式锁紧座(12)之间。
5.根据权利要求4所述的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统，其特征在于：所述锁头(121)包括上下间隔相对设置的上夹板(1211)、下夹板(1212)，所述下夹板(1212)固定安装于所述支撑立柱(122)的顶部，所述上夹板(1211)、所述下夹板(1212)之间设有用于插入夹紧块(54)的容置空间，所述上夹板(1211)、所述下夹板(1212)通过夹紧螺柱组件(1213)夹紧插入所述容置空间内的所述夹紧块(54)。
6.根据权利要求2所述的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统，其特征在于：所述三轴机构固定装置(1)还包括数套支撑固定座(15)，数套支撑固定座(15)相间隔地设置于所述快拆式锁紧座(12)之间，所述支撑固定座(15)的底部与所述基板固定连接，所述支撑固定座(15)的顶部具有支撑所述三轴机构的支撑平面(151)，各个所述支撑固定座(15)的支撑平面(151)高度相同，三轴机构(5)水平安装于两个所述快拆式锁紧座(12)之间时，各个所述支撑固定座(15)的支撑平面(151)支撑在所述三轴机构(5)的X轴直线模组的底部。
7.一种基于权利要求1～6中任一项所述的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，主控板对接收到的运动信息数据进行计算，并将计算结果与相应的判别基准值比较，判断三轴机构的运动性能指标是否合格步骤，包括：
9.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，主控板对接收到的噪声信息数据进行计算，并将计算结果与相应的判别基准值比较，判断三轴机构的运动性能指标是否合格步骤，包括：
10.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，主控板对接收到的振动信息数据进行计算，并将计算结果与相应的判别基准值比较，判断三轴机构的运动性能指标是否合格步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统，其特征在于：包括三轴机构固定装置(1)以及设置于三轴机构固定装置(1)内的控制机构(2)、检测机构(3)、供电机构(4)；所述控制机构(2)包括主控板(21)、交互屏幕(22)以及控制开关(23)，所述主控板(21)设置于三轴机构固定装置(1)上，所述主控板(21)通过有线和/或无线方式与所述交互屏幕(22)、所述检测机构(3)、所述三轴机构(5)连接，控制三轴机构(5)动作，接收检测机构(3)发送的测试数据并根据所述测试数据进行分析判断，获取三轴机构的性能指标；所述交互屏幕用于实现人机交互，显示测试项目、测试数据以及测试结果；
2.根据权利要求1所述的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统，其特征在于：所述三轴机构固定装置(1)包括基板(11)以及设置于基板(11)上用于固定三轴机构(5)的夹紧机构，所述夹紧机构包括一对相对设置的快拆式锁紧座(12)，每个所述快拆式锁紧座(12)的顶部设有用于固定三轴机构的锁头(121)，两个所述锁头(121)的高度相同。
3.根据权利要求2所述的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统，其特征在于：所述三轴机构固定装置(1)还包括设置于基板(11)上的防护罩(13)，所述防护罩(13)为围设在所述基板(11)的边缘处的u型板，所述基板(11)和所述防护罩(13)共同限定形成顶部和侧面具有开口的壳体，所述交互屏幕(22)、所述控制开关(23)分别安装于所述防护罩(13)正面的平面安装窗口(132)、开关安装孔(133)中，所述防护罩(13)的侧面设有电源插口(131)。
4.根据权利要求2所述的高锰酸盐指数分析仪用三轴机构的测试系统，其特征在于：所述快拆式锁紧座(12)包括支撑立柱(122)以及设置于所述支撑立柱(122)顶部的锁头(121)，所述支撑立柱(122)竖向安装在所述基板(11)的长度方向的端部；所述三轴机构(5)包括控制三个自由度的x轴直线模组(51)、y轴直线模组(52)、z轴模组(53)，所述的x轴直线模组(51)的两端部设置有夹紧块(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：余刚，肖靖泽，黄二全，张海峰，赵立晶，李杰，李四华，董保献，王云，谭心炜，
申请(专利权)人：北京吉天仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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