【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池，尤其涉及一种夹取装置和夹取设备。
技术介绍
1、在电池的加工过程中，多道生产工序均需要对电芯进行夹取搬运。现有技术中，针对不同厚度的卷绕、叠片电芯，需要采用不同的夹取装置对其进行夹取搬运，夹取装置的通用性差，无法适用于不同厚度的电芯的夹取，变相的增加了电池的制造成本，且在夹取不同厚度的电芯时需要更换不同型号的夹取装置，不利于生产效率的提高。
2、因此，需要提供一种夹取装置及夹取设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹取装置及夹取设备，能够满足不同宽度及不同厚度的卷绕、叠片电芯的夹取需要，适用性广，通用性好，无需人工调节，提高搬运效率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种夹取装置，包括：
4、安装板；
5、两个夹爪机构，设置于所述安装板，所述夹爪机构包括沿第一方向延伸的承载板，两个所述夹爪机构能够沿所述第一方向相互靠近，以使电芯被所述承载板承载；
6、压板机构，所述压板机构能够沿第二方向运动，以将所述电芯压紧于所述承载板，所述第一方向与所述第二方向垂直。
7、作为优选地，所述夹爪机构包括：
8、第一连接板；
9、缓冲件，沿所述第二方向延伸，所述缓冲件的一端与所述第一连接板相连；
10、第二连接板，所述承载板设置于所述第二连接板，所述第二连接板与所述缓冲件的另一端相连。
11、作为优选地，所述第一
12、作为优选地，所述夹爪机构包括限位组件，所述限位组件被配置为限制所述第二连接板沿所述第二方向运动的极限位置。
13、作为优选地，所述第一连接板上设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括沿所述第二方向延伸的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第二连接板与所述第一滑块相连。
14、作为优选地，所述压板机构包括：
15、第三连接板，所述第三连接板上设置有压板本体，所述压板本体沿所述第一方向延伸；
16、第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述第三连接板沿所述第二方向运动，以使所述压板本体压紧或松开所述电芯。
17、作为优选地，所述第一驱动组件包括：
18、第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述第三连接板沿所述第二方向远离所述承载板运动；
19、压簧，所述压簧被配置为驱动所述第三连接板沿所述第二方向靠近所述承载板运动。
20、作为优选地，所述压板机构包括：
21、第二导向组件，所述第二导向组件包括沿所述第二方向延伸的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第三连接板与所述第二滑块相连。
22、一种夹取设备，所述夹取设备包括：
23、基座；
24、第一安装架，所述第一安装架沿第三方向可滑动地设置于所述基座，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直；
25、第二安装架，所述第二安装架沿所述第二方向可滑动地设置于所述第一安装架，所述第二安装架上设置有旋转平台，所述旋转平台的轴线与所述第二方向水平，所述旋转平台能够绕其自身轴线转动；
26、上述夹取装置，所述夹取装置设置于所述旋转平台。
27、作为优选地，所述夹取设备包括：
28、第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端沿所述第二方向延伸，所述第二驱动组件与所述旋转平台相连，且能够驱动所述旋转平台绕其自身轴线转动。
29、有益效果：
30、此夹取装置包括安装板、两个夹爪机构和压板机构，两个夹爪机构均设置于所述安装板，夹爪机构包括沿第一方向延伸的承载板，两个夹爪机构能够沿第一方向相互靠近，以使电芯被承载板承载。压板机构能够沿第二方向运动，以将电芯压紧于承载板。其中，第一方向与第二方向垂直。
31、在夹取电芯的过程中，两个夹爪机构首先沿第一方向相互靠近，使得夹爪机构的两个承载板分别承载电芯沿第一方向的两侧，此时两个夹爪机构即通过两个承载板托住电芯，而后压板机构沿第二方向下压，将电芯压紧于承载板，即完成了对电芯的稳定夹取。此夹取装置通过两个能够沿第一方向运动的夹爪机构和能够沿第二方向运动的压板机构，满足了不同宽度及不同厚度的卷绕、叠片电芯的夹取需要，适用性广，通用性好，无需人工调节，提高了生产搬运效率。
32、此夹取设备包括基座、第一安装架、第二安装架和上述的夹取装置。第一安装架沿第三方向可滑动地设置于基座，第二安装架沿第二方向可滑动地设置于第一安装架，第二安装架上设置有旋转平台，旋转平台的轴线与第二方向水平，旋转平台能够绕其自身轴线转动，夹取装置设置于所述旋转平台。其中，第三方向与第一方向、第二方向均垂直。此夹取设备能够改变夹取装置在第二方向、第三方向上的位置，且夹取装置还可以旋转，实现了对不同位置上的电芯的夹取。
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1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)包括：
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一连接板(122)上设置有感应器(125)，所述第二连接板(124)上设置有感应件(126)，所述感应件(126)能够被所述感应器(125)感应。
4.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)包括限位组件，所述限位组件被配置为限制所述第二连接板(124)沿所述第二方向运动的极限位置。
5.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一连接板(122)上设置有第一导向组件(128)，所述第一导向组件(128)包括沿所述第二方向延伸的第一滑轨(1281)和与所述第一滑轨(1281)滑动配合的第一滑块(1282)，所述第二连接板(124)与所述第一滑块(1282)相连。
6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述压板机构(13)包括：
7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述第一驱动组件(133)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)包括：
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一连接板(122)上设置有感应器(125)，所述第二连接板(124)上设置有感应件(126)，所述感应件(126)能够被所述感应器(125)感应。
4.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)包括限位组件，所述限位组件被配置为限制所述第二连接板(124)沿所述第二方向运动的极限位置。
5.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一连接板(122)上设置有第一导向组...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖旭，董峰，蔡琦，杨雁清，
申请(专利权)人：无锡日联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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