【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道列车自动控制，尤其是一种基于自动控制系统的轨道列车紧急制动方法。
技术介绍
1、在城市轨道交通全自动运行系统运营中，当出现系统异常或者宕机时，需要对运行的列车进行紧急制动停车来保证乘客与列车的安全。目前出现此故障应急情况下，由调度人员通过ats系统，给每辆列车发送远程停车的命令，在此方式下，当全线运行的列车数量较多时，导致整个的应急时间变长，可能会引起其他的二次事故的发生，调度人员频繁的操作也很容易失误或者遗漏，影响事故的及时处理。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种基于自动控制系统的轨道列车紧急制动方法，已解决上述至少其中之一的问题。
2、本申请提供了一种基于自动控制系统的轨道列车紧急制动方法，所述自动控制系统包括lc系统和ats系统，所述方法包括：
3、lc系统获取由ats系统发送的第一制动指令，确认所述第一制动指令符合第一预设规则后，将所述第一制动指令存储；
4、lc系统根据存储的所述第一制动指令，根据第一周期向预设范围内的列车发送制动命令，以使所述列车接收所述制动命令并执行制动。
5、进一步地，确认所述第一制动指令符合第一预设规则，至少包括以下其中之一：
6、确认无互斥性指令；确认在所述预设范围内未获取其他有效紧急制动指令；确认lc系统工作状态正常。
7、进一步地，lc系统获取由ats系统发送的第一制动指令，包括：
8、lc系统的主系统和lc系统的备用系统同时获取由a
9、将所述第一制动指令存储，包括：
10、所述lc系统的主系统和所述lc系统的备用系统同时存储所述第一制动指令。
11、进一步地，lc系统的主系统和lc系统的备用系统同时存储所述第一制动指令，包括：
12、所述lc系统的主系统将所述第一制动指令存储后，判断是否存储成功，并将所述判断结果发送至所述lc系统的备用系统，以使所述lc系统的备用系统根据所述判断结果处理所述第一制动指令。
13、进一步地，以使所述lc系统的备用系统根据所述判断结果处理所述第一制动指令，包括：
14、所述lc系统的备用系统获取由所述lc系统的主系统发送的所述判断结果，若所述判断结果的内容为所述lc系统的主系统未成功储存所述第一制动指令，则清除所述第一制动指令。
15、本申请还提供了一种基于自动控制系统的轨道列车取消紧急制动的方法，所述自动控制系统包括lc系统和ats系统，所述方法包括：
16、lc系统获取由ats系统发送的第一制动取消指令；
17、确认所述第一制动取消指令符合第二预设规则后，在预设时间内获取由所述ats系统发送的第二制动取消指令；
18、确认所述第二制动取消指令符合第三规则后，清除第一制动指令，并根据第一周期向预设范围内的列车发送正常行驶的命令。
19、进一步地，lc系统获取由ats系统发送的第一制动取消指令，包括：
20、lc系统的主系统和lc系统的备用系统同时获取由ats系统发送的第一制动取消指令；
21、清除第一制动指令，包括：
22、所述lc系统的主系统清除所述第一制动指令，并判断是否清除成功；
23、若未清除成功，则向ats系统发送未成功清除的信息。
24、进一步地，确认所述第一制动取消指令符合第二预设规则，至少包括以下其中之一：
25、确认无互斥性指令；确认存在所述第一制动指令；确认所述lc系统工作正常。
26、进一步地，确认所述第二制动取消指令符合第三预设规则，至少包括以下其中之一：
27、确认存在所述第一制动取消指令；确认所述第一制动取消指令的内容与所述第二制动取消指令的内容一致；确认在预设时间内获取所述第二制动取消指令。
28、进一步地，清除第一制动指令之后，还包括：
29、清除所述第一制动取消指令。
30、本申请还提供一种基于自动控制系统的轨道列车紧急制动的设备，所述设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所属设备执行上述任一项所述方法。
31、本申请还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现上述任一项所述方法。
32、本申请还提供了一种基于自动控制系统的轨道列车紧急制动的系统，所述系统包括包括lc系统和ats系统：
33、所述lc系统用于接收ats系统下发的第一制动指令，并根据所述第一制动指令处理并发送执行制动的命令；
34、所述ats系统，用于根据调度人员的操作向所述lc系统发送所述第一制动指令，并获取由所述lc系统发送的反馈信息。
35、与现有技术相比，本申请提供了一种基于自动控制系统的轨道列车紧急制动方法，所述自动控制系统包括lc系统和ats系统，所述方法包括：lc系统获取由ats系统发送的第一制动指令，确认所述第一制动指令符合第一预设规则后，将所述第一制动指令存储；lc系统根据存储的所述第一制动指令，根据第一周期向预设范围内的列车发送制动命令，以使所述列车接收所述制动命令并执行制动。此方案由各系统自动进行控制，不需要调度人员逐一下发制动指令，方便快捷，解决了因调度人员人工处理，当列车数量较多时，导致二次事故的发生，调度人员频繁的操作也很容易失误或者遗漏，影响事故的及时处理的问题。
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1.一种基于自动控制系统的轨道列车紧急制动方法，所述自动控制系统包括LC系统和ATS系统，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，LC系统获取由ATS系统发送的第一制动指令，包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，LC系统的主系统和LC系统的备用系统同时存储所述第一制动指令，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，以使所述LC系统的备用系统根据所述判断结果处理所述第一制动指令，包括：
5.一种基于自动控制系统的轨道列车取消紧急制动的方法，所述自动控制系统包括LC系统和ATS系统，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，LC系统获取由ATS系统发送的第一制动取消指令，包括：
7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述第二预设规则至少包括以下其中之一：
8.一种基于自动控制系统的轨道列车紧急制动的设备，所述设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所属设
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述方法。
10.一种基于自动控制系统的轨道列车紧急制动的系统，其特征在于，所述系统包括包括LC系统和ATS系统：
...【技术特征摘要】
1.一种基于自动控制系统的轨道列车紧急制动方法，所述自动控制系统包括lc系统和ats系统，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，lc系统获取由ats系统发送的第一制动指令，包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，lc系统的主系统和lc系统的备用系统同时存储所述第一制动指令，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，以使所述lc系统的备用系统根据所述判断结果处理所述第一制动指令，包括：
5.一种基于自动控制系统的轨道列车取消紧急制动的方法，所述自动控制系统包括lc系统和ats系统，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴正中，张辉，马泉华，邓能文，王晓东，姜子旺，武涛，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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