【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产设备，尤其是涉及一种极片排废方法、叠片装置、计算设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、锂离子电池的制作方法主要有卷绕式和叠片式两种。叠片式工艺主要包括自由叠片、“z”字形叠片、复合叠片等。其中复合叠片是将阴极片、隔膜和阳极片按照一定的顺序层叠后加热/加压复合后再进行叠片。目前复合叠片工艺剔除缺陷极片的方式浪费极片材料，降低了极片材料的利用率。
2、相关技术中，叠片设备排废逻辑为：裁切出若干张极片在皮带上等距分布，其中一定数量的极片会被搬运机构一次性全部搬运到皮带对面的纠偏台上进行纠偏，当被搬运的一定数量的极片中有一张极片或多张极片被判断为ng后必须把搬运机构和皮带重叠区域的所有极片全部排废到废料箱中，再重新切出相同数量的正常的极片进行一次搬运，导致为了排废掉1张ng极片浪费掉很多正常的极片，降低了极片材料的利用率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种极片排废方法，在将合格极片搬运至纠偏台上时，不合格极片留在原传输带上，并将后续极片再次搬运至纠偏台补充原不合格极片的空位，以解决多张正常极片全部浪费问题。
2、本专利技术进一步地提出了一种叠片装置。
3、本专利技术进一步地提出了一种计算设备。
4、本专利技术进一步地提出了一种计算机可读存储介质。
5、根据本专利技术第一方面实施例的极片排废方法，所述极片排废方法包括：将若干张已裁切的极片依次放
6、根据本专利技术实施例的极片排废方法，通过在将合格极片搬运至纠偏台上时，将不合格极片留在原传输带上，并通过后续极片再次搬运至纠偏台补充原不合格极片的空位，解决原传输带与纠偏台重叠区域的所有极片全部浪费的问题，提高极片材料的利用率。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述的将所述原传输带后续的合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上的步骤还包括：当所述原传输带上的合格极片到达原不合格极片的位置时，控制模块控制所述原传输带停止传输，且所述控制模块向搬运机构发送取料请求，所述搬运机构将所述合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述的将所述原传输带后续的合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上的步骤还包括：搬运机构将所述原传输带后续的合格极片一张一张地搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上，直至补齐所述纠偏台上所有的原不合格极片的空位后停止搬运。
9、根据本专利技术的一些实施例，不合格极片的数量为n，其中，n为正整数；
10、n＝1时，所述原传输带后续的第一张合格极片到达原不合格极片的位置，所述搬运机构将所述的第一张合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上；
11、n＝2时，所述原传输带后续的第一张合格极片到达第一张原不合格极片的位置，所述搬运机构将所述的第一张合格极片搬运至所述纠偏台所对应的第一张原不合格极片的空位上，所述原传输带后续的第二张合格极片到达第二张原不合格极片的位置，所述搬运机构将所述的第二张合格极片搬运至所述纠偏台所对应的第二张原不合格极片的空位上；
12、..............
13、n＝n时，所述原传输带后续的第一张合格极片到达第一张原不合格极片的位置，所述搬运机构将所述的第一张合格极片搬运至所述纠偏台所对应的第一张原不合格极片的空位上，所述原传输带后续的第二张合格极片到达第二张原不合格极片的位置，所述搬运机构将所述的第二张合格极片搬运至所述纠偏台所对应的第二张原不合格极片的空位上...，直至所述搬运机构将所述的第n张合格极片搬运至所述纠偏台最后一张原不合格极片的空位上。
14、根据本专利技术的一些实施例，当n＞2时，所述搬运机构不执行搬运工作，所述原传输带继续运动，直至所述原传输带与所述纠偏台重叠区域的所有不合格极片排至废料箱后停止运动。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述的将合格极片搬运至纠偏台，将不合格极片留在所述原传输带上的步骤还包括：所述原传输带与所述纠偏台之间具有重叠区域，将位于所述原传输带重叠区域的所有合格极片搬运至所述纠偏台，将位于所述原传输带与所述纠偏台重叠区域的所有不合格极片留在所述原传输带上。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述的将所述原传输带后续的合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上的步骤还包括：当所述原传输带后续的合格极片到达所述重叠区域内时，搬运机构将所述重叠区域内的合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述的所述原传输带带动各所述极片依次经过检测机构的步骤还包括：通过所述检测机构依次检测位于所述原传输带上的所有极片是否合格，若当前所述极片不合格，则发送当前所述极片对应的控制信号给控制模块；所述控制模块根据所述控制信号控制搬运机构只将合格极片搬运至纠偏台上。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述的当前所述极片对应的控制信号的步骤还包括：记录当前的所述不合格极片在所述原传输带上的具体位置。
19、根据本专利技术的一些实施例，所述的记录当前的所述不合格极片在所述原传输带上的具体位置的步骤还包括：所述原传输带上的每一个放置极片的皮带位置设置有标号，所述检测机构向所述控制模块发送当前的所述不合格极片在所述原传输带上的位置标号。
20、根据本专利技术的一些实施例，所述的将合格极片搬运至纠偏台，将不合格极片留在所述原传输带上的步骤还包括：所述原传输带继续向前运动，留在所述原传输带上的不合格极片被排至废料箱中。
21、根据本专利技术第二方面实施例的叠片装置，包括：裁切机构，所述裁切机构用于将极卷裁切成一张张极片；皮带机构，包括驱动件和原传输带，所述驱动件与所述原传输带驱动连接，所述原传输带的一端设置在所述裁切机构处，以将裁切好的极片依次落在所述原传输带上；检测机构，所述检测机构设置在所述原传输带的上方，用于对所述原传输带上的极片进行外观检测；纠偏台，所述纠偏台平行设置在所述原传输带的一侧，用于对极片进行纠偏；搬运机构，所述搬运机构设置在所述原传输带和所述纠偏台之间，用于将所述原传输带与所述纠偏台重叠区域的极片搬运至所述纠偏台；废料箱，所述废料箱设置在所述原传输带远离所述裁切机构的一端处；控制模块，所述控制模块分别与所述裁切机构、所述皮带机构、所述检测机构和所述搬运机构电连接。
22、根据本专利技术第三方面实施例的计算设备，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的极片排废方法。
23、根据本专利技术第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的极片排废本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种极片排废方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片排废方法，其特征在于，所述的将所述原传输带后续的合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上的步骤还包括：
3.根据权利要求1所述的极片排废方法，其特征在于，所述的将所述原传输带后续的合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上的步骤还包括：
4.根据权利要求2或3所述的极片排废方法，其特征在于，不合格极片的数量为N，其中，N为正整数；
5.根据权利要求4所述的极片排废方法，其特征在于，当N＞2时，所述搬运机构不执行搬运工作，所述原传输带继续运动，直至所述原传输带与所述纠偏台重叠区域的所有不合格极片排至废料箱后停止运动。
6.根据权利要求1所述的极片排废方法，其特征在于，所述的将合格极片搬运至纠偏台，将不合格极片留在所述原传输带上的步骤还包括：
7.根据权利要求6所述的极片排废方法，其特征在于，所述的将所述原传输带后续的合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上的步骤还包括：
8.根据权利要求1所述的极片排废方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的极片排废方法，其特征在于，所述的当前所述极片对应的控制信号的步骤还包括：
10.根据权利要求9所述的极片排废方法，其特征在于，所述的记录当前的不合格极片在所述原传输带上的具体位置的步骤还包括：
11.根据权利要求1所述的极片排废方法，其特征在于，所述的将合格极片搬运至纠偏台，将不合格极片留在所述原传输带上的步骤还包括：
12.一种叠片装置，其特征在于，包括：
13.一种计算设备，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的极片排废方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的极片排废方法。
...【技术特征摘要】
1.一种极片排废方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片排废方法，其特征在于，所述的将所述原传输带后续的合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上的步骤还包括：
3.根据权利要求1所述的极片排废方法，其特征在于，所述的将所述原传输带后续的合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上的步骤还包括：
4.根据权利要求2或3所述的极片排废方法，其特征在于，不合格极片的数量为n，其中，n为正整数；
5.根据权利要求4所述的极片排废方法，其特征在于，当n＞2时，所述搬运机构不执行搬运工作，所述原传输带继续运动，直至所述原传输带与所述纠偏台重叠区域的所有不合格极片排至废料箱后停止运动。
6.根据权利要求1所述的极片排废方法，其特征在于，所述的将合格极片搬运至纠偏台，将不合格极片留在所述原传输带上的步骤还包括：
7.根据权利要求6所述的极片排废方法，其特征在于，所述的将所述原传输带后续的合格极片搬运至所述纠偏台原不合格极片的空位上的步骤还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵星勇，黄亚萍，何江，李林涛，胡君砚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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