【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种油白菜收获机的结构改造。
技术介绍
1、油白菜是十字花科芸苔属植物。原产亚洲，我国南北各省栽培，尤以长江流域为广。而如今以油白菜为食材的产品也出现了世界化的趋势，每年所需的油白菜的量也逐日增多，在这样的趋势下也加速了油白菜的产业化。现阶段油白菜的收获主要靠人工作业进行，用刀将油白菜的根茎部切断，再进行收拢打捆，对油白菜破损较大且工作效率低。因此迫切需要一种油白菜连续有序作业的采收机械，从而实现优质高效的农业生产。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：针对油白菜收获存在的问题，提供一种履带自走式油白菜有序收获机，能够适应多种复杂地形，这对于大范围种植的油白菜的收获作业具有重要意义,不仅能够实现有序采收，而且较好的克服了机械收获时油白菜损伤的问题。
2、本专利技术的技术解决方案是：本专利技术涉及一种履带自走式油白菜有序收获机包括切割装置、柔性夹持输送装置、履带行走装置、液压机构、车体。所述切割装置用于将油白菜的根部切断，所述柔性夹持输送装置用于将切割后的油白菜有序输送到车体后部；所述车体用于驾驶员操作和装载油白菜，所述履带行走装置用于整机在地面上行走，所述液压机构用于调节切割装置的高度，从而调节整机与地面夹角，实现铲刀不同入土角。
3、所述切割装置固定在柔性夹持输送装置前方，包括龙门架、拖轮、驱动带轮、电机、锯齿形带刀、从动带轮。其特征在于，所述龙门架呈门字型用于支撑和固定；所述托轮位于龙门架两侧，呈对称分布，用
4、进一步的，所述龙门架通过螺栓固定于夹持底板前侧；所述拖轮有两个，分别固定于龙门架两侧呈对称分布；所述电机用螺栓固定于夹持底板左侧，龙门架后侧一定距离，所述驱动带轮固定于电机转轴上；所述从动带轮固定于龙门架右侧，且与驱动带轮呈对称分布；拖轮、驱动带轮、从动带轮位于同一平面；所述锯齿形带刀套于拖轮、驱动带轮与从动带轮外侧。
5、所述柔性夹持输送装置通过销轴与行走装置连接，所述柔性夹持输送装置通过螺栓与切割装置固定连接。所述柔性夹持输送装置位于油白菜收获机的前端，其特征在于，所述柔性夹持输送装置包括：夹持底板、线性导轨、输送机构、扶禾器。所述夹持底板通过在底部通孔设置销轴与行走装置的车体面连接，所述夹持底板通过在底部通孔设置销轴与行走装置的液压油缸连接，所述夹持底板通过在两侧面设置螺栓与切割装置的龙门架固定连接，所述夹持底板通过在一侧面设置螺栓与切割装置的电机固定连接。
6、进一步的，所述夹持底板的上表面安装两个线性导轨并固定连接，所述线性导轨上安装有多个输送机构并通过滑块形成滑动配合。
7、进一步的，所述输送机构包括：滑块、输送装置底板、输送装置顶板、侧板支撑架、驱动辊、伺服电机、从动辊、浮动辊支架、浮动辊、输送带。
8、优选的，所述滑块用于实现输送机构的位置调整并安装于输送装置底板的底面。
9、进一步的，所述输送装置底板通过侧板支撑架与输送装置顶板固定连接。
10、进一步的，所述输送装置底板和输送装置顶板间一端安装有驱动辊，所述驱动辊作为输送机构原动件并与伺服电机输出轴连接，所述伺服电机用于提供动力，与所述输送装置顶板固定连接，所述输送装置底板和输送装置顶板间的另一端竖直安装有从动辊，所述输送装置底板和输送装置顶板间还固定连接有2个向外凸出的浮动辊支架，用于轴向固定浮动辊，所述浮动辊为输送带提供张紧。
11、进一步的，所述输送带依次包围接触驱动辊、从动辊与浮动辊。
12、优选的，所述输送带类型选择为裙边输送带，内侧为光面，外侧均匀设置有2种高度挡条。
13、优选的，在每个所述输送机构的前方固定安装有扶禾器，其位置随着输送机构的位置调整而同步变化。
14、所述履带行走装置包括机架、蓄电池、配电控制箱、减速电机、履带机构、张紧度控制机构。所述机架用于支撑和固定其它装置；所述减速电机为整个行走提供动力；所述配电控制箱用于控制和保护行走装置的电路系统；所述蓄电池用于为行走装置各元件供电；所述履带机构用于带动车体行走包括履带、承重轮、主动轮、从动轮，其中，所述履带用于承载整机重量并负责将动力传递到地面，所述承重轮用于支撑收获机重量并保持履带张紧度，所述主动轮、从动轮与履带啮合，减速电机通过主动轮传递动力，张紧度控制机构通过控制从动轮保持履带正确位置和张力。
15、进一步的，履带机构包括履带、承重轮、主动轮、从动轮均设有两套且整体位于机架两侧，且主动轮分别安装于机架的左前端、右后端，从动轮分别安装于机架的右前端、左后端；蓄电池、配电控制箱分别用螺栓固定在机架的中间部位；减速电机有两套分别用螺栓固定于机架的左前端、右后端，且其转轴与同样设于机架对应侧的两套主动轮传动连接，履带套设于主动轮和从动轮外侧，并与主动轮和从动轮相啮合；工作时，减速电机的传动轴转动，带动主动轮转动，主动轮再带动履带运动，进而控制整机行走。
16、进一步的，张紧度控制机构包括张紧杆、外壳、调节螺母均设有两套分别位于机架的右前端、左后端与从动轮连接，其中，外壳焊接在机架上，张紧杆设在外壳内且可在外壳内沿前后方向滑动，通过调节螺母对张紧杆位置进行调节来控制从动轮的位置进而保证履带在正确的位置和张力下运行。
17、所述液压机构由两套液压油缸组成，液压油缸两侧设有销轴分别与设有通孔的车体和夹持底板连接，工作时，液压油缸可调节切割装置的高度，从而控制入土角度。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1、夹持底板和输送机构间采用滑动约束，因而夹持间隙可随油白菜直径改变，以适应不同直径的油白菜的夹持和输送。
20、3、扶禾器随着输送机构的位置调整而同步变化，适应复杂地形和长势的田间作业，减少油白菜茎叶表面受到的损伤。
21、4、为了解决传统油白菜收获机存在的问题，本专利技术油白菜收割机底盘采用履带式底盘运动载体，在山地等复杂的地形下具有良好的通过性。
22、5、切割装置采用锯齿形带刀切割，大大提高了耐用性，维持锋利度时间长，提高了切割效率。
23、6、切割装置的合理设计大大提高了安全性，可靠性和适应性，同时各个部件便于拆卸更换，更易于维护和操作。
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1.一种履带自走式油白菜有序收获机，其特征在于：包括切割装置、柔性夹持输送装置、履带行走装置、液压机构、车体。所述切割装置用于将油白菜的根部切断；所述柔性夹持输送装置用于将切割后的油白菜有序输送到车体后部；所述车体用于驾驶员操作和装载油白菜；液压机构用于调节切割装置的高度，从而调节整机与地面夹角，实现铲刀不同入土角；所述履带行走装置用于整机在地面上行走；
2.根据权利要求1所述的一种履带自走式油白菜有序收获机，其特征在于，所述龙门架通过螺栓固定于夹持底板前侧；所述拖轮有两个，分别固定于龙门架两侧呈对称分布；所述电机用螺栓固定于夹持底板左侧，与龙门架后侧保持一定距离，所述驱动带轮固定于电机转轴上；所述从动带轮固定于龙门架右侧，且与驱动带轮呈对称分布；拖轮、驱动带轮、从动带轮位于同一平面；所述锯齿形带刀套于拖轮、驱动带轮、从动带轮外侧。
3.根据权利要求1所述的一种履带自走式油白菜有序收获机，其特征在于，所述的输送机构包括：在所述线性导轨上设置与之形成滑动配合的滑块，所述滑块固定安装于输送装置底板的底面，所述输送装置底板中间固定安装一个侧板支撑架，所述侧板支撑
4.根据权利要求1所述的一种履带自走式油白菜有序收获机，其特征在于，履带机构包括履带、承重轮、主动轮、从动轮均设有两套且整体位于机架两侧，且主动轮分别安装于机架的左前端、右后端，从动轮分别安装于机架的右前端、左后端；蓄电池、配电控制箱分别用螺栓固定在机架的中间部位；减速电机有两套分别用螺栓固定于机架的左前端、右后端，且其转轴与同样设于机架对应侧的两套主动轮传动连接，履带套设于主动轮和从动轮外侧，并与主动轮和从动轮相啮合。
5.根据权利要求1或4所述的一种履带自走式油白菜有序收获机，其特征在于，张紧度控制机构包括张紧杆，外壳、调节螺母均设有两套分别位于机架的右前端、左后端与从动轮连接，其中，外壳焊接在机架上，张紧杆设在外壳内且可在外壳内沿前后方向滑动，通过调节螺母对张紧杆位置进行调节来控制从动轮的位置进而保证履带在正确的位置和张力下运行。
6.根据权利要求1所述的一种履带自走式油白菜有序收获机，其特征在于，所述液压机构由两套液压油缸组成，液压油缸两侧设有销轴分别与设有通孔的车体和夹持底板连接，工作时，液压机构可调节切割装置的高度，从而调节整机与地面夹角，实现铲刀不同入土角。
...【技术特征摘要】
1.一种履带自走式油白菜有序收获机，其特征在于：包括切割装置、柔性夹持输送装置、履带行走装置、液压机构、车体。所述切割装置用于将油白菜的根部切断；所述柔性夹持输送装置用于将切割后的油白菜有序输送到车体后部；所述车体用于驾驶员操作和装载油白菜；液压机构用于调节切割装置的高度，从而调节整机与地面夹角，实现铲刀不同入土角；所述履带行走装置用于整机在地面上行走；
2.根据权利要求1所述的一种履带自走式油白菜有序收获机，其特征在于，所述龙门架通过螺栓固定于夹持底板前侧；所述拖轮有两个，分别固定于龙门架两侧呈对称分布；所述电机用螺栓固定于夹持底板左侧，与龙门架后侧保持一定距离，所述驱动带轮固定于电机转轴上；所述从动带轮固定于龙门架右侧，且与驱动带轮呈对称分布；拖轮、驱动带轮、从动带轮位于同一平面；所述锯齿形带刀套于拖轮、驱动带轮、从动带轮外侧。
3.根据权利要求1所述的一种履带自走式油白菜有序收获机，其特征在于，所述的输送机构包括：在所述线性导轨上设置与之形成滑动配合的滑块，所述滑块固定安装于输送装置底板的底面，所述输送装置底板中间固定安装一个侧板支撑架，所述侧板支撑架固定安装于输送装置顶板的中间，所述输送装置底板和输送装置顶板间安装有一个驱动辊、一个从动辊和两个浮动辊支架，所述驱动辊与伺服电机输出轴连接，所述伺服电机固定安装于所述输送装置顶板的上方，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭海，许钰，李梦瑶，李冉，朱宏波，李贻杰，岳小淞，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：
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