【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操作具有多个移动设备的线性电驱动传送装置的方法。本专利技术还涉及一种具有线性电驱动传送装置的工业设施，该工业设施优选地为容器处理设施。本专利技术还涉及一种线性电驱动传送装置。
技术介绍
1、在用于生产、填充和包装饮料和液体食品的系统和机器中传送诸如瓶或罐的容器的当前发展趋势是线性马达技术，线性马达技术例如采用长定子线性驱动系统或短定子线性驱动系统的形式。移动设备也称为“梭动件”或“移动机构”，可分别移动一个或多个容器。线性马达技术的主要优点在于，移动设备可单独地或分别地以及彼此独立地控制和移动。
2、某些应用可能要求差异化地构造传送装置的移动设备或者传送装置具有a型移动设备和b型移动设备。这在诸如保持器和对向保持器的概念中是必要的，保持器和对向保持器可将传送物品保持或夹紧在它们之间。对于此类传送装置的操作，必须识别移动设备的类型。然后，以这种方式识别的移动设备可根据其类型来操作或控制，例如作为保持器或作为对向保持器。识别可能需要复杂的外部传感器。
3、例如，wo 2013/189 656a1公开了一种供给装置，该供给装置用于将产品或产品堆垛供给到包装机的包装过程。该供给装置具有设计成闭合环路的导向单元，至少沿着该导向单元的至少一个工作部分组装的多个传送装置元件布置在导向单元上，以通过速度和/或位置受控的方式彼此独立地进行驱动。至少一个传送元件具有保持器并且逆传送方向的至少一个传送元件具有对向保持器。
4、本专利技术的任务在于，创造一种用于识别线性电驱动传送装置的相应类型的
技术实现思路
1、该目的通过独立权利要求的特征实现。有利的改进形式在从属权利要求和说明书中详细说明。
2、本公开的一个方面涉及一种用于操作，优选地初始化，线性电驱动传送装置(例如，用于传送传送货物，该传送货物优选地为容器)的方法，该线性电驱动传送装置具有能够电磁地和独立地移动的多个移动设备。该多个移动设备包括至少一个具有第一外部几何结构的第一移动设备和至少一个具有不同于该第一外部几何结构的第二外部几何结构的第二移动设备。该方法包括对齐该多个移动设备，使得所对齐的多个移动设备彼此接触。该方法具有(例如，通过该线性电驱动传送装置的控制单元和/或该线性电驱动传送装置的传感器系统)确定所对齐的多个移动设备的位置。该方法还包括基于所确定的位置(例如，通过该线性电驱动传送装置的控制单元)在所对齐的多个移动设备中识别该至少一个第一移动设备和/或该至少一个第二移动设备。
3、有利地，该方法能够在不需要外部传感器的情况下识别不同类型的移动设备。因此，该方法特别节省成本并且可靠。为了识别，该方法简单地使用当该移动设备对齐时由不同类型的移动设备的不同外部几何结构导致的定位差异。由于不同的外部几何结构，不同类型的移动设备可一起移动不同的距离，直到它们彼此接触，这反映在所确定的位置中。串接也可发生在该线性电驱动传送装置的任何部分中，使得该方法特别灵活。
4、例如，该线性电驱动传送装置可具有多个移动设备，并且对于不同组的若干移动设备，对齐、确定位置以及识别的步骤可在该线性电驱动传送装置的若干部分中优选地同时进行。
5、除了该多个移动设备之外，该线性电驱动传送装置还可具有另外的移动设备。该方法也可优选地针对这些其它移动设备来执行。另选地，该方法可不针对这些另外的移动设备来执行，而是例如基于识别该方法的步骤，可推导出另外的移动设备中的哪些是第一移动设备并且另外的移动设备中的哪些是第二移动设备。例如，如果该第一移动设备和该第二移动设备沿着整个线性电驱动传送装置交替布置，则这种方法是可能的。
6、优选地，可以在不保持传送货物的情况下进行对齐。
7、优选地，串接可由该线性电驱动传送装置的控制单元来控制。另选地或附加地，例如，当该线性电驱动传送装置首次投入使用时，可以手动地执行对齐。
8、在示例性实施方案中，该识别还基于与该第一外部几何结构和/或该第二外部几何结构相关的至少一个预定(例如，存储的或输入的)几何结构信息和/或该第一外部几何结构与该第二外部几何结构之间的差异。
9、在另一示例性实施方案中，该方法还包括确定所确定的位置之间的至少一个距离，并且该识别还基于所确定的至少一个距离。
10、在另一示例性实施方案中，该至少一个第一移动设备和该至少一个第二移动设备在指向移动方向(例如，前向移动方向、后向移动方向、侧向移动方向)的外轮廓方面彼此不同。优选地，该多个移动设备可在该移动方向上对齐。
11、在一个实施方案中，该至少一个第一移动设备具有第一工具。另外，该至少一个第二移动设备可没有工具。另选地，该至少一个第二移动设备可具有第二工具，其中该第一工具和该第二工具差异化地取向、差异化地形成以及/或者差异化地布置。
12、优选地，该第一工具可影响该第一外部几何结构并且该第二工具可影响该第二外部几何结构，使得该第一外部几何结构和该第二外部几何结构彼此不同。
13、在另一实施方案中，该至少一个第一移动设备具有保持器，优选地具有容器保持器。优选地，该至少一个第二移动设备可具有对向保持器，优选地具有容器对向保持器。
14、优选地，该保持器可影响该第一外部几何结构并且该对向保持器可影响该第二外部几何结构，使得该第一外部几何结构和该第二外部几何结构彼此不同。
15、在另一实施方案中，该至少一个第一移动设备具有间隔件。此外，该至少一个第二移动设备可没有间隔件或具有另一间隔件，其中该间隔件和该另一间隔件差异化地取向、差异化地尺寸设定以及/或者差异化地布置。因此，该方法还可有利地用于移动设备，在该移动设备中，工具被设计成在该移动设备对齐时不影响位置。
16、优选地，该至少一个第一移动设备和该至少一个第二移动设备可在经由间隔件对齐时彼此接触。
17、优选地，该间隔件可影响该第一外部几何结构，使得该第一外部几何结构和该第二外部几何结构彼此不同。
18、例如，该间隔件可布置在该至少一个第一移动设备的外侧，其中该外侧指向该至少一个第一移动设备的前进方向或逆前进方向。
19、在另一实施方案中，该位置通过该线性电驱动传送装置的传感器系统来确定，该传感器系统优选地为内部传感器系统，该传感器系统优选地具有若干位置传感器。另选地或附加地，该位置可通过检测该线性电驱动传送装置的至少一个线圈中由该多个移动设备引起的电磁感应来确定。
20、在一个实施方案中，该多个移动设备可以小于该多个移动设备的正常操作速度的速度对齐，该速度优选地≤0.5m/s。另选地或附加地，该多个移动设备可通过力控制对齐，该力控制优选地限制该多个移动设备彼此推动的最大推力。另选地或附加地，该多个移动设备可通过适配的控制器参数化来对齐，使得在接触的情况下最大力在预定范围内并且优选地减少了马达温度的上升。另选地或附加地，该多个移动设备可在彼此接触之前立即制动。因此，该方法可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于操作，优选地初始化，线性电驱动传送装置(10)的方法，所述线性电驱动传送装置具有能够电磁地和独立地移动的多个移动设备(12-18)，其中所述多个移动设备(12-18)具有至少一个第一移动设备(12,16)和至少一个第二移动设备(14,18)，所述至少一个第一移动设备具有第一外部几何结构，所述至少一个第二移动设备具有不同于所述第一外部几何结构的第二外部几何结构，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还具有：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中满足以下特征中的至少一个特征：
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
11.根据前述权利要求中任一
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
15.线性电驱动传送装置(10)或具有线性电驱动传送装置(10)的工业设施，所述工业设施优选地为容器处理设施，其中所述线性电驱动传送装置(10)具有：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于操作，优选地初始化，线性电驱动传送装置(10)的方法，所述线性电驱动传送装置具有能够电磁地和独立地移动的多个移动设备(12-18)，其中所述多个移动设备(12-18)具有至少一个第一移动设备(12,16)和至少一个第二移动设备(14,18)，所述至少一个第一移动设备具有第一外部几何结构，所述至少一个第二移动设备具有不同于所述第一外部几何结构的第二外部几何结构，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还具有：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·艾尔斯珀格，托马斯·肯德尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：
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