System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 触觉笔及触觉控制波形生成方法技术_技高网

触觉笔及触觉控制波形生成方法技术

技术编号:43227096 阅读:5 留言:0更新日期:2024-11-05 17:16
提供能够抑制使触觉元件进行动作所需的消耗电力的增大、实现连续动作时间的长时间化的触觉笔及触觉控制波形生成方法。触觉笔1包含根据再生波形RW进行动作的LRA电动机2。再生波形RW具有由以LRA电动机2的谐振频率进行振动的正弦波的波形构成的谐振频率区间和由以与LRA电动机2的谐振频率不同的1个以上的频率进行振动的波形构成的区间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及触觉笔及触觉控制波形生成方法


技术介绍

1、近年来,研究着对用于指示设置于位置检测装置的面板面内的位置的电子笔设置对用户提供振动的功能。以下,将该功能称作“触觉功能”,将具有触觉功能的电子笔称作“触觉笔”。触觉功能由例如线性共振致动器(lra)、压电元件、磁性流体等触觉元件实现。在专利文献1中公开了触觉笔的一例。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:国际公开第2019/220803号说明书


技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、然而,在当前研究的触觉笔中,存在以下的课题:使触觉元件进行动作所需的电力与为了笔动作而需要的电力相比会成为大的值,因此触觉笔的连续动作时间变短。

3、因此,本专利技术的目的之一在于提供能够抑制使触觉元件进行动作所需的电力的增大、实现连续动作时间的长时间化的触觉笔及触觉控制波形生成方法。

4、用于解决课题的手段

5、本专利技术的触觉笔包含根据再生波形进行动作的触觉元件,所述再生波形具有由以所述触觉元件的谐振频率进行振动的正弦波的波形构成的谐振频率区间和构成为包含以与所述谐振频率不同的1个以上的频率进行振动的波形的区间。

6、本专利技术的触觉控制波形生成方法包括:取得表示用于使设置于触觉笔的触觉元件进行动作的原波形的一连串的第一数字值的步骤;检测所述原波形中的该原波形的振幅成为规定的阈值以上的大振幅区间的步骤;及通过将所述大振幅区间中包含的多个所述第一数字值中的至少一部分置换为表示以所述触觉元件的谐振频率进行振动的正弦波的波形的多个数字值而生成表示用于使所述触觉元件进行动作的再生波形的一连串的第二数字值的步骤。

7、专利技术效果

8、根据本专利技术,能够不增大再生波形的振幅地实现强的振动,因此能够抑制使触觉元件进行动作所需的电力的增大,实现触觉笔的连续动作时间的长时间化。

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【技术保护点】

1.一种触觉笔,

2.根据权利要求1所述的触觉笔,

3.根据权利要求1所述的触觉笔,

4.根据权利要求1~3中任一项所述的触觉笔,

5.根据权利要求4所述的触觉笔,

6.根据权利要求5所述的触觉笔,

7.一种触觉控制波形生成方法,包括:

8.根据权利要求7所述的触觉控制波形生成方法,

9.根据权利要求8所述的触觉控制波形生成方法,

10.根据权利要求7~9中任一项所述的触觉控制波形生成方法,

11.根据权利要求10所述的触觉控制波形生成方法,

12.根据权利要求7~9中任一项所述的触觉控制波形生成方法,

13.根据权利要求7~9中任一项所述的触觉控制波形生成方法,

14.根据权利要求8或9所述的触觉控制波形生成方法,

15.根据权利要求8或9所述的触觉控制波形生成方法,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种触觉笔,

2.根据权利要求1所述的触觉笔,

3.根据权利要求1所述的触觉笔,

4.根据权利要求1~3中任一项所述的触觉笔,

5.根据权利要求4所述的触觉笔,

6.根据权利要求5所述的触觉笔,

7.一种触觉控制波形生成方法,包括:

8.根据权利要求7所述的触觉控制波形生成方法,

9.根据权利要求8所述的触觉控制波形生成方...

【专利技术属性】
技术研发人员:佐久美太雅山口登齐藤俊也
申请(专利权)人:株式会社和冠
类型:发明
国别省市:

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