【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三轴轨道，具体为一种通用型地面三轴轨道行走装置的x轴地面机构。
技术介绍
1、随着科技水平的不断提高，自动化的需求日益提高，为了满足自动化焊接的要求，通用性好，可根据焊接的需求，实现三个方向位置的延伸以及与机器人实行联动功能，一般采用通用型地面三轴轨道行走装置，而x轴地面机构是指其中一个方向的地面机构，通常与y轴和z轴地面机构配合使用，以提供物体在三维空间中的运动。
2、原有的地面三轴轨道行走装置结构具有如下缺陷：驱动单元基本上是采用固定安装形式，没有消隙结构，传动精度低，工作时，会产生明显的晃动等，降低工作质量，自动化程度低，工作效率低，增加劳动成本使企业在市场竞争中处于劣势地位。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供了一种通用型地面三轴轨道行走装置的x轴地面机构，它能够有效解决现有技术中传动精度低和生产时晃动等问题。
2、本技术所采用的技术方案是：一种通用型地面三轴轨道行走装置的x轴地面机构，包括底座，所述底座外侧固定安装有固定块，所述固定块外侧设置有多个定位柱，所述固定块外侧固定安装加强筋，所述底座外侧固定安装有挡板，所述底座顶部固定安装有滑轨，所述底座外侧开设有滑槽，所述底座外侧固定安装动力组件，所述动力组件外侧设置有消隙组件，所述滑槽内部滑动连接有滑板，所述滑板外侧固定安装立柱，所述滑轨外侧滑动连接有滑块。
3、优选的，所述动力组件包括伺服电机、减速机、安装板、小齿轮，所述伺服电机底部设置有减速机，所述减速机外侧固
4、通过上述技术方案，通过安装板的设计，可对于动力组件起到固定的作用，在开启时，可通过开启伺服电机和减速机带动小齿轮，可为整体结构提供动力。
5、优选的，所述消隙组件包括螺母、螺杆、活塞杆、衬套、档块，所述螺母外侧设置有螺杆，所述螺杆底部设置有活塞杆，所述活塞杆外侧固定安装有衬套，所述衬套外侧固定安装有档块，所述活塞杆位于螺杆的底部。
6、通过上述技术方案，通过消隙组件的设计，以及螺杆、活塞杆，活塞杆和衬套并紧的形式对档块施加压力，可使得动力组件在传动时起到压紧的作用，达到消隙的效果，提高传动精度。
7、优选的，所述固定块设置有相同多个，多个固定块外侧设置有相同两个定位柱。
8、通过上述技术方案，通过多个固定块的设计，在安装整体装置，可通过多个定位柱固定至安装处，可避免工作时，会产生明显的晃动等，降低工作质量，影响正常工作。
9、优选的，所述滑轨设置有相同两个，所述滑块与滑板为固定连接。
10、通过上述技术方案，通过两个滑轨的设计，可提高整体装置在滑动的过程当中，提高整体的流畅性，并且当动力组件传动时，可带动滑板在滑块上方滑动，实现x轴的水平移动。
11、优选的，所述加强筋呈“三角形”结构，所述加强筋的另一端与底座为固定安装。
12、通过上述技术方案，通过加强筋的设计，因三角形结构是一种稳定的几何形状，可提高整体结构的稳定性，有助于分散外部力和压力，减少结构的振动和变形。
13、优选的，所述滑槽与滑板相适配，所述滑板位于立柱的底部。
14、通过上述技术方案，通过滑槽与滑板的设计，可确保在移动的过程保持较为平稳的作用，并且有助于均匀传递荷载到立柱，减少了局部应力集中的风险。
15、与现有技术相比，本技术提供了一种通用型地面三轴轨道行走装置的x轴地面机构，具备以下有益效果：
16、1、该通用型地面三轴轨道行走装置的x轴地面机构，通过消隙组件的设计，以及螺杆、活塞杆，活塞杆和衬套并紧的形式对档块施加压力，可使得动力组件在传动时起到压紧的作用，达到消隙的效果，提高传动精度；
17、2、该通用型地面三轴轨道行走装置的x轴地面机构，通过加强筋的设计，因三角形结构是一种稳定的几何形状，可提高整体结构的稳定性，有助于分散外部力和压力，减少结构的振动和变形，通过多个固定块的设计，在安装整体装置，可通过多个定位柱固定至安装处，可避免工作时，会产生明显的晃动等，降低工作质量，影响正常工作。
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1.一种通用型地面三轴轨道行走装置的X轴地面机构，包括底座(1)(1)，其特征在于：所述底座(1)外侧固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)外侧设置有多个定位柱(3)，所述固定块(2)外侧固定安装加强筋(4)，所述底座(1)外侧固定安装有挡板(5)，所述底座(1)顶部固定安装有滑轨(6)，所述底座(1)外侧开设有滑槽(7)，所述底座(1)外侧固定安装动力组件(8)，所述动力组件(8)外侧设置有消隙组件(9)，所述滑槽(7)内部滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)外侧固定安装立柱(11)，所述滑轨(6)外侧滑动连接有滑块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种通用型地面三轴轨道行走装置的X轴地面机构，其特征在于：所述动力组件(8)包括伺服电机(801)、减速机(802)、安装板(803)、小齿轮(804)，所述伺服电机(801)底部设置有减速机(802)，所述减速机(802)外侧固定安装有安装板(803)，所述减速机(802)底部设置有小齿轮(804)，所述安装板(803)通过螺栓与滑板(10)为固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种通用型地面三轴轨
4.根据权利要求1所述的一种通用型地面三轴轨道行走装置的X轴地面机构，其特征在于：所述固定块(2)设置有相同多个，多个固定块(2)外侧设置有相同两个定位柱(3)。
5.根据权利要求1所述的一种通用型地面三轴轨道行走装置的X轴地面机构，其特征在于：所述滑轨(6)设置有相同两个，所述滑块(12)与滑板(10)为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种通用型地面三轴轨道行走装置的X轴地面机构，其特征在于：所述加强筋(4)呈“三角形”结构，所述加强筋(4)的另一端与底座(1)为固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种通用型地面三轴轨道行走装置的X轴地面机构，其特征在于：所述滑槽(7)与滑板(10)相适配，所述滑板(10)位于立柱(11)的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种通用型地面三轴轨道行走装置的x轴地面机构，包括底座(1)(1)，其特征在于：所述底座(1)外侧固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)外侧设置有多个定位柱(3)，所述固定块(2)外侧固定安装加强筋(4)，所述底座(1)外侧固定安装有挡板(5)，所述底座(1)顶部固定安装有滑轨(6)，所述底座(1)外侧开设有滑槽(7)，所述底座(1)外侧固定安装动力组件(8)，所述动力组件(8)外侧设置有消隙组件(9)，所述滑槽(7)内部滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)外侧固定安装立柱(11)，所述滑轨(6)外侧滑动连接有滑块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种通用型地面三轴轨道行走装置的x轴地面机构，其特征在于：所述动力组件(8)包括伺服电机(801)、减速机(802)、安装板(803)、小齿轮(804)，所述伺服电机(801)底部设置有减速机(802)，所述减速机(802)外侧固定安装有安装板(803)，所述减速机(802)底部设置有小齿轮(804)，所述安装板(803)通过螺栓与滑板(10)为固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种通用型地面三轴轨道行走装置的x轴地面机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛赛南，郑伟贤，
申请(专利权)人：海克力斯上海自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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