【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其是涉及一种核生化ai机器人的智能预警装置。
技术介绍
1、核生化ai机器人是一个集成了核、生化领域知识和人工智能技术的高级机器人系统。这类机器人主要应用于核生化领域的监测、检测和应急处理，机器人能够代替人工执行危险区域的任务，如采样、清理污染物等，减少人员暴露风险。目前的机器人在对土壤采集时，无法对不同深度的土壤进行分类储存，影响检测精确度；为此设计一种核生化ai机器人的智能预警装置来解决上述中所提到的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对无法对不同深度的土壤进行分类储存，影响检测精确度，提供一种核生化ai机器人的智能预警装置，能够对不同深度的土壤进行收集、储存，提高检测精确度，有效地解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、为解决上述问题本专利技术所采取的技术方案是：
3、一种核生化ai机器人的智能预警装置，包括底板，底板上端设有控制箱，控制箱前端设有能够左右移动的驱动箱，驱动箱内部设有能够上下移动的轨道架，轨道架下端设有能够前后移动又能旋转的取样筒，取样筒内部设有多组取样机构，取样机构分别包括多个均匀排布又能翻转的扇形板，底板上端放置有多个收集箱，收集箱上分别开设有多个收集槽，在取样筒旋转并向下移动时取样机构能够对不同深度的土壤采集并储存，在取样筒向后移动时能够使取样机构依次打开把不同深度的土壤放置在对应的收集槽内。
4、所述驱动箱滑动连接在控制箱前端表面，所述控制箱前端设有能够转动的螺纹杆，螺纹杆外表面上螺纹连接有
5、所述驱动箱前端表面固接有u形座，所述轨道架滑动连接在u形座内壁，轨道架内壁还滑动连接有长导杆，长导杆前端表面固接有驱动板，所述取样筒安装在驱动板上，长导杆后端固接有第一滑销，驱动箱左右两端表面分别开设有与第一滑销相配合的l形槽；驱动箱底端内壁固接有第一电机，第一电机输出端固接有蜗杆，蜗杆上端表面啮合有蜗轮，蜗轮左右两端分别同轴固接有驱动杆，驱动杆上分别开设有与第一滑销相配合的长键槽。
6、所述驱动板前端表面左右两侧分别固接有与轨道架滑动连接的支撑框，支撑框内壁分别滑动连接有方滑块，方滑块内壁分别固接有第二滑销，轨道架左右两端表面分别开设有与第二滑销相配合的轨道槽，两个方滑块内侧端固接有一个顶板，顶板下端设有能够转动的大带轮，取样筒固接在大带轮下端。
7、所述取样筒内壁固接有中心筒，中心筒内壁设有三个能够上下移动的连接环，连接环下端表面固接有多个分布均匀的t形杆，扇形板外侧端分别转动连接在取样筒内壁，扇形板内侧端分别转动连接在中心筒内壁，扇形板内侧端还分别同轴固接有小圆盘，小圆盘内侧端面非圆心处分别固接有小滑销，t形杆上分别开设有与对应的小滑销相配合的短键槽。
8、所述中心筒内壁滑动连接有第一圆筒，第一圆筒内壁滑动连接有第二圆筒，第二圆筒内壁滑动连接有第三圆筒，连接环分别固接在对应的第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒下端；第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒外表面上端分别转动连接有圆环套，圆环套外表面前后两端分别固接有从动销，顶板上端还设有多个与从动销相配合驱动机构。
9、所述驱动机构分别包括u形板，u形板上端表面前后两侧分别滑动连接有导向板，导向板内壁分别开设有与从动销相配合的斜滑槽，两个导向板右端表面均固接有一个第一连接板，u形板上端表面分别固接有拉簧挡板，拉簧挡板右端表面分别固接与第一连接板相配合的第一拉簧，两个导向板左端表面均固接有一个第二连接板，u形板上分别设有与第二连接板相配合的阻挡机构。
10、所述阻挡机构分别包括与u形板固接的方筒，方筒内壁分别滑动连接有与第二连接板相配合的梯形卡块，梯形卡块下端表面分别固接有拉杆，方筒底端内壁分别固接有与梯形卡块相配合的第一弹簧，拉杆下端分别固接有短销，u形板左端内壁分别滑动连接有第二长销，第二长销一侧端面上分别固接有导向座，导向座上分别开设有与短销相配合的斜键槽。
11、所述轨道架一侧端面上固接有三个分布均匀的u形支撑座，u形支撑座上分别固接有与对应的第二长销相配合的三角锲块；第二连接板左端表面分别固接有第一长销，底板前端表面分别滑动连接有l形支撑杆，l形支撑杆上端又与轨道架滑动连接，l形支撑杆上分别固接有三个分布均匀的竖杆，竖杆上分别固接有与对应的第一长销相配合的梯形锲块。
12、所述控制箱前端表面分别滑动连接有多个分布均匀并与收集箱相对应的盖板，控制箱底端内壁还分别固接有多个与盖板相配合的长推簧，盖板上端表面前侧分别固接有与取样筒相配合的弧形座。
13、本专利技术和现有技术相比具有以下优点：
14、在使用时，驱动箱能够左右移动，即驱动对应的取样筒左右移动，即在取样筒左右移动时能够把采集后的土壤放置在不同位置的收集箱内；通过能够上下移动的轨道架，能够驱动对应的取样筒上下移动，再配合取样筒的旋转下，能够使取样筒边旋转边向下移动对土壤进行取样，取样筒的底部设有锯齿，便于对土壤进行钻孔采集，在扇形板翻转至水平状态时，此时取样机构处于关闭状态，在扇形板翻转至倾斜状态时，取样机构处于打开状态，取样机构从上到下依次排列，在取样机构关闭时，能够使取样筒内部分成多个封闭区域，用于储存不同深度的土壤；在取样机构打开时，即扇形板翻转时倾斜状态，此时取样筒边旋转边向上移动，扇形板能够不断的切割土壤，并使土壤进入到取样筒内部，并且在扇形板旋转切割下，能够使土壤样本更细腻，便于检测，当取样筒向下移动到底端后，土壤能够灌满取样筒内部，当扇形板翻转至水平状态时，能够使取样机构关闭，对取样筒内部的土壤进行储存、分层，在取样筒向后移动时又能够使取样机构依次打开把不同深度的土壤放置在对应的收集槽内；当取样筒向后移动到第一收集槽上端位置时，此时第一取样机构打开，深层的土壤在重力作用下落入到第一收集槽内部，当取样筒向后移动到第二收集槽上端位置时，此时第二取样机构打开，能够使中层的土壤落入到第二收集槽内，当取样筒向后移动到第三收集槽上端位置时，此时第三取样机构打开，能够使上层的土壤落入到第三收集槽内，通过该装置的土壤采集，能够对不同深度的土壤进行分类储存。
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1.一种核生化AI机器人的智能预警装置，包括底板（1），其特征在于：底板（1）上端设有控制箱（2），控制箱（2）前端设有能够左右移动的驱动箱（3），驱动箱（3）内部设有能够上下移动的轨道架（14），轨道架（14）下端设有能够前后移动又能旋转的取样筒（25），取样筒（25）内部设有多组取样机构，取样机构分别包括多个均匀排布又能翻转的扇形板（27），底板（1）上端放置有多个收集箱（64），收集箱（64）上分别开设有多个收集槽，在取样筒（25）旋转并向下移动时取样机构能够对不同深度的土壤采集并储存，在取样筒（25）向后移动时能够使取样机构依次打开把不同深度的土壤放置在对应的收集槽内。
2.如权利要求1所述的一种核生化AI机器人的智能预警装置，其特征在于：所述驱动箱（3）滑动连接在控制箱（2）前端表面，所述控制箱（2）前端设有能够转动的螺纹杆（4），螺纹杆（4）外表面上螺纹连接有与驱动箱（3）固接的螺纹筒（5）。
3.如权利要求1所述的一种核生化AI机器人的智能预警装置，其特征在于：所述驱动箱（3）前端表面固接有U形座（13），所述轨道架（14）滑动连接在U形座（
4.如权利要求3所述的一种核生化AI机器人的智能预警装置，其特征在于：所述驱动板（16）前端表面左右两侧分别固接有与轨道架（14）滑动连接的支撑框（17），支撑框（17）内壁分别滑动连接有方滑块（18），方滑块（18）内壁分别固接有第二滑销（19），轨道架（14）左右两端表面分别开设有与第二滑销（19）相配合的轨道槽，两个方滑块（18）内侧端固接有一个顶板（20），顶板（20）下端设有能够转动的大带轮（23），取样筒（25）固接在大带轮（23）下端。
5.如权利要求4所述的一种核生化AI机器人的智能预警装置，其特征在于：所述取样筒（25）内壁固接有中心筒（26），中心筒（26）内壁设有三个能够上下移动的连接环（32），连接环（32）下端表面固接有多个分布均匀的T形杆（30），扇形板（27）外侧端分别转动连接在取样筒（25）内壁，扇形板（27）内侧端分别转动连接在中心筒（26）内壁，扇形板（27）内侧端还分别同轴固接有小圆盘（28），小圆盘（28）内侧端面非圆心处分别固接有小滑销（29），T形杆（30）上分别开设有与对应的小滑销（29）相配合的短键槽（31）。
6.如权利要求5所述的一种核生化AI机器人的智能预警装置，其特征在于：所述中心筒（26）内壁滑动连接有第一圆筒（33），第一圆筒（33）内壁滑动连接有第二圆筒（34），第二圆筒（34）内壁滑动连接有第三圆筒（35），连接环（32）分别固接在对应的第一圆筒（33）、第二圆筒（34）、第三圆筒（35）下端；第一圆筒（33）、第二圆筒（34）和第三圆筒（35）外表面上端分别转动连接有圆环套（38），圆环套（38）外表面前后两端分别固接有从动销（39），顶板（20）上端还设有多个与从动销（39）相配合驱动机构。
7.如权利要求6所述的一种核生化AI机器人的智能预警装置，其特征在于：所述驱动机构分别包括U形板（40），U形板（40）上端表面前后两侧分别滑动连接有导向板（44），导向板（44）内壁分别开设有与从动销（39）相配合的斜滑槽（45），两个导向板（44）右端表面均固接有一个第一连接板（43），U形板（40）上端表面分别固接有拉簧挡板（41），拉簧挡板（41）右端表面分别固接与第一连接板（43）相配合的第一拉簧（42），两个导向板（44）左端表面均固接有一个第二连接板（46），U形板（40）上分别设有与第二连接板（46）相配合的阻挡机构。
8.如权利要求7所述的一种核生化AI机器人的智能预警装置，其特征在于：所述阻挡机构分别包括与U形板（40）固接的方筒（54），方筒（54）内壁分别滑动连接有与第二连接板（46）相配合的梯形卡块（55），梯形卡块（55）下端表面分别固接有拉杆（52），方筒（54）底端内壁分别固接有与梯形卡块（55）相配合的第一弹簧，拉杆（52）下端分别固接有短销（51），U形板（40）左端内壁分别滑动连接有第二长销（48），第二长销（4...
【技术特征摘要】
1.一种核生化ai机器人的智能预警装置，包括底板（1），其特征在于：底板（1）上端设有控制箱（2），控制箱（2）前端设有能够左右移动的驱动箱（3），驱动箱（3）内部设有能够上下移动的轨道架（14），轨道架（14）下端设有能够前后移动又能旋转的取样筒（25），取样筒（25）内部设有多组取样机构，取样机构分别包括多个均匀排布又能翻转的扇形板（27），底板（1）上端放置有多个收集箱（64），收集箱（64）上分别开设有多个收集槽，在取样筒（25）旋转并向下移动时取样机构能够对不同深度的土壤采集并储存，在取样筒（25）向后移动时能够使取样机构依次打开把不同深度的土壤放置在对应的收集槽内。
2.如权利要求1所述的一种核生化ai机器人的智能预警装置，其特征在于：所述驱动箱（3）滑动连接在控制箱（2）前端表面，所述控制箱（2）前端设有能够转动的螺纹杆（4），螺纹杆（4）外表面上螺纹连接有与驱动箱（3）固接的螺纹筒（5）。
3.如权利要求1所述的一种核生化ai机器人的智能预警装置，其特征在于：所述驱动箱（3）前端表面固接有u形座（13），所述轨道架（14）滑动连接在u形座（13）内壁，轨道架（14）内壁还滑动连接有长导杆（15），长导杆（15）前端表面固接有驱动板（16），所述取样筒（25）安装在驱动板（16）上，长导杆（15）后端固接有第一滑销（11），驱动箱（3）左右两端表面分别开设有与第一滑销（11）相配合的l形槽（12）；驱动箱（3）底端内壁固接有第一电机（6），第一电机（6）输出端固接有蜗杆（7），蜗杆（7）上端表面啮合有蜗轮（8），蜗轮（8）左右两端分别同轴固接有驱动杆（9），驱动杆（9）上分别开设有与第一滑销（11）相配合的长键槽（10）。
4.如权利要求3所述的一种核生化ai机器人的智能预警装置，其特征在于：所述驱动板（16）前端表面左右两侧分别固接有与轨道架（14）滑动连接的支撑框（17），支撑框（17）内壁分别滑动连接有方滑块（18），方滑块（18）内壁分别固接有第二滑销（19），轨道架（14）左右两端表面分别开设有与第二滑销（19）相配合的轨道槽，两个方滑块（18）内侧端固接有一个顶板（20），顶板（20）下端设有能够转动的大带轮（23），取样筒（25）固接在大带轮（23）下端。
5.如权利要求4所述的一种核生化ai机器人的智能预警装置，其特征在于：所述取样筒（25）内壁固接有中心筒（26），中心筒（26）内壁设有三个能够上下移动的连接环（32），连接环（32）下端表面固接有多个分布均匀的t形杆（30），扇形板（27）外侧端分别转动连接在取样筒（25）内壁，扇形板（27）内侧端分别转动连接在中心筒（26）内壁，扇形板（27）内侧端还分别同轴固接有小圆盘（28），小圆盘（28）内侧端面非圆心处分别固接有小滑销（29），t形杆（30）上分别开设有与对应的小滑销（29）相配合的短键槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘中海，安东，
申请(专利权)人：沈阳天瑞众成系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：
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