【技术实现步骤摘要】
本申请涉及皮革加工，具体而言，涉及一种皮革原料脱毛装置。
技术介绍
1、皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮，革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适，在人类进化的过程中，人们发现一些植物的汁液或矿物油对皮革具有一定的鞣性，原料皮通过汁液的浸泡，更具有透气性，防腐性，从而使板质具有柔软、抗撕裂性、耐曲折性等物化性能，皮革行业涵盖了制革、制鞋、皮衣、皮件、毛皮及其制品等主体行业，皮革制造前期需要将动物毛皮上的毛去除留下皮，再对皮进行加工制成皮革。目前常利用脱毛机对皮革原料进行脱毛，将用热水烫过的皮革原料一端固定到脱毛机内，然后脱毛机工作对皮革原料进行脱毛，之后停止机器人工将皮革原料掉个头再对其进行夹持固定，实现对一开始被夹持固定住的皮革原料进行脱毛，费时费力，降低了对皮革原料的脱毛效率，给使用者带来不好的使用体验。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种皮革原料脱毛装置，旨在改善目前常利用脱毛机对皮革原料进行脱毛，将用热水烫过的皮革原料一端固定到脱毛机内，然后脱毛机工作对皮革原料进行脱毛，之后停止机器人工将皮革原料掉个头再对其进行夹持固定，实现对一开始被夹持固定住的皮革原料进行脱毛，费时费力，降低了对皮革原料的脱毛效率的问题。
2、本申请是这样实现的：
3、本申请提供一种皮革原料脱毛装置，包括机柜、底座、刮毛机构、第一电机、空心筒、第一夹持机构和第二夹持机
4、所述空心筒的一端转动设置在所述机柜上，所述空心筒的另一端和所述第一电机的输出轴传动连接在一起，所述空心筒上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均设置在所述空心筒上，第一夹持机构和第二夹持机构的设置均用于对皮革进行夹持固定。
5、在本申请的一种实施例中，所述机柜内固定安装有导毛板，所述导毛板和所述空心筒相对应设置。
6、在本申请的一种实施例中，所述刮毛机构包括第一电缸、连接件和刮刀，所述第一电缸固定在所述机柜内，所述第一电缸的活塞杆端部固定在所述连接件的上表面上，所述刮刀固定在所述连接件上。
7、在本申请的一种实施例中，所述第一夹持机构包括第二电机、第一齿轮传动件、连接轴、连接杆和第一弧形板，所述第二电机固定在所述空心筒内，所述连接轴的端部转动设置在所述空心筒内，所述第二电机的输出轴和所述连接轴通过所述第一齿轮传动件传动连接在一起，所述连接杆固定在所述第一弧形板和所述连接轴之间，所述第一弧形板和所述第一通孔相对应设置。
8、在本申请的一种实施例中，所述第二夹持机构包括双头螺纹杆、第三电机、第二齿轮传动件、连接块、滑块、第二电缸、第二弧形板和第三弧形板，所述双头螺纹杆的端部转动设置在所述空心筒内，所述第三电机和所述第三弧形板均固定在所述空心筒内，所述第三电机的输出轴和所述双头螺纹杆通过所述第二齿轮传动件传动连接在一起，所述连接块螺纹套设在所述双头螺纹杆上，所述滑块滑动设置在所述空心筒上，所述滑块的一端固定在所述连接块上，所述第二电缸固定在所述连接块上，所述第二电缸的活塞杆端部固定在所述第二弧形板的下表面上，所述第二弧形板同时与所述第三弧形板和所述第二通孔相对应设置。
9、在本申请的一种实施例中，所述空心筒上开设有滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑槽上。
10、本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种皮革原料脱毛装置，使用时，根据皮革原料的厚度，第一电缸工作，第一电缸活塞杆的伸缩带动刮刀上下移动，即调节刮刀和空心筒之间的距离，调节好后人工通过第一通孔将用热水烫过的皮革原料的一端插入到空心筒内，第二电机工作，第二电机输出轴的转动带动第一弧形板转动，在第二电机的作用下皮革原料的一端被固定在第一弧形板和空心筒之间，然后第一电机工作，第一电机输出轴的转动带动空心筒旋转，在空心筒和刮刀的共同作用下实现对皮革原料进行脱毛，当皮革原料快要脱毛完成时，第一电机停止工作，并使第二弧形板与第一通孔对应在一起，第三电机工作，第三电机输出轴的转动带动双头螺纹杆旋转，两个第二弧形板在双头螺纹杆、滑块和连接块的共同作用下实现相向或相反移动，控制第三电机输出轴旋转的方向，使第二弧形板与皮革原料完全错开，然后第二电缸工作，第二电缸带动第二弧形板弹出，之后第三电机工作，使第二弧形板与皮革原料部分重合，第二电缸的活塞杆回缩，使皮革原料被夹持固定在第二弧形板和第三弧形板之间，控制第二电机的输出轴反转，使第一弧形板错开皮革原料，之后控制第一电机的输出轴反向，实现对被夹持固定住的皮革原料进行脱毛，省时省力，提高了对皮革原料的脱毛效率，给使用者带来更好的使用体验。
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1.一种皮革原料脱毛装置，其特征在于，包括机柜(110)、底座(120)、刮毛机构(140)、第一电机(150)、空心筒(160)、第一夹持机构(180)和第二夹持机构(190)，所述机柜(110)固定在所述底座(120)的上表面上，所述刮毛机构(140)设置在所述机柜(110)内，刮毛机构(140)的设置用于将皮革上的毛刮掉，所述第一电机(150)固定在所述机柜(110)内；
2.根据权利要求1所述的一种皮革原料脱毛装置，其特征在于，所述机柜(110)内固定安装有导毛板(130)，所述导毛板(130)和所述空心筒(160)相对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种皮革原料脱毛装置，其特征在于，所述刮毛机构(140)包括第一电缸(141)、连接件(142)和刮刀(143)，所述第一电缸(141)固定在所述机柜(110)内，所述第一电缸(141)的活塞杆端部固定在所述连接件(142)的上表面上，所述刮刀(143)固定在所述连接件(142)上。
4.根据权利要求1所述的一种皮革原料脱毛装置，其特征在于，所述第一夹持机构(180)包括第二电机(181
5.根据权利要求1所述的一种皮革原料脱毛装置，其特征在于，所述第二夹持机构(190)包括双头螺纹杆(1901)、第三电机(1902)、第二齿轮传动件(1903)、连接块(1904)、滑块(1905)、第二电缸(1906)、第二弧形板(1907)和第三弧形板(1908)，所述双头螺纹杆(1901)的端部转动设置在所述空心筒(160)内，所述第三电机(1902)和所述第三弧形板(1908)均固定在所述空心筒(160)内，所述第三电机(1902)的输出轴和所述双头螺纹杆(1901)通过所述第二齿轮传动件(1903)传动连接在一起，所述连接块(1904)螺纹套设在所述双头螺纹杆(1901)上，所述滑块(1905)滑动设置在所述空心筒(160)上，所述滑块(1905)的一端固定在所述连接块(1904)上，所述第二电缸(1906)固定在所述连接块(1904)上，所述第二电缸(1906)的活塞杆端部固定在所述第二弧形板(1907)的下表面上，所述第二弧形板(1907)同时与所述第三弧形板(1908)和所述第二通孔(191)相对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种皮革原料脱毛装置，其特征在于，所述空心筒(160)上开设有滑槽(1909)，所述滑块(1905)滑动设置在所述滑槽(1909)上。
...【技术特征摘要】
1.一种皮革原料脱毛装置，其特征在于，包括机柜(110)、底座(120)、刮毛机构(140)、第一电机(150)、空心筒(160)、第一夹持机构(180)和第二夹持机构(190)，所述机柜(110)固定在所述底座(120)的上表面上，所述刮毛机构(140)设置在所述机柜(110)内，刮毛机构(140)的设置用于将皮革上的毛刮掉，所述第一电机(150)固定在所述机柜(110)内；
2.根据权利要求1所述的一种皮革原料脱毛装置，其特征在于，所述机柜(110)内固定安装有导毛板(130)，所述导毛板(130)和所述空心筒(160)相对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种皮革原料脱毛装置，其特征在于，所述刮毛机构(140)包括第一电缸(141)、连接件(142)和刮刀(143)，所述第一电缸(141)固定在所述机柜(110)内，所述第一电缸(141)的活塞杆端部固定在所述连接件(142)的上表面上，所述刮刀(143)固定在所述连接件(142)上。
4.根据权利要求1所述的一种皮革原料脱毛装置，其特征在于，所述第一夹持机构(180)包括第二电机(181)、第一齿轮传动件(182)、连接轴(183)、连接杆(184)和第一弧形板(185)，所述第二电机(181)固定在所述空心筒(160)内，所述连接轴(183)的端部转动设置在所述空心筒(160)内，所述第二电机(181)的输出轴和所述连接轴(183)通过所述第一齿轮传动件(182...
【专利技术属性】
技术研发人员：房克旭，唐浩，朱成祥，
申请(专利权)人：山东君成皮业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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