【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机，具体涉及一种起落架舱门撑杆机构、飞机起落架和飞机。
技术介绍
1、现有的可收放起落架的飞机为了减少空气阻力，会用舱门将起落架包覆收藏起来。舱门的收放可随起落架运动实现，也可设置单独的动力源，随动式的简单可靠，但这种舱门撑杆一般为连杆机构，长度固定，当外界对舱门施加载荷时，载荷直接传递至起落架上，对起落架收放系统产生额外影响，严重时可导致起落架收放功能异常。
2、为克服上述问题，现有的方案通常为通过液压杆等驱动的方式来控制连杆机构的长度，但是，对于小型飞机的起落架系统而言，一方面此种控制方式复杂，成本高，另一方面，在舱门撑杆折叠和展开的过程中，起落架和舱门不断地相对运动，运动方向复杂，采用液压杆的方式无法及时缓冲两者之间的相对运动，从而造成舱门撑杆变形，或者舱门撑杆与舱门卡死，无法顺畅实现起落架的收起与放下。
3、另外，现有的飞机起落架系统中，通常需要两个作动筒分别驱动斜撑杆折叠展开以及在两种状态下的锁合，零部件多，结构复杂，成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的在于提供一种结构简单，且有自动调节和缓冲功能，同时只需收放作动筒即可带动斜撑杆组件动作以及带动锁机构动作的起落架舱门撑杆机构。
2、本专利技术的第二目的在于提供具有上述起落架舱门撑杆机构的飞机起落架。
3、本专利技术的第三目的在于提供具有上述飞机起落架的飞机。
4、为实现上述第一目的，本专利技术提供一种起落架舱门撑杆机构，包括机轮支撑柱
5、由上述方案可见，起落架舱门撑杆机构的收放由作动筒组件驱动，通过与起落架连接的斜撑杆组件和舱门撑杆实现。起落架舱门撑杆机构收起时，作动筒组件带动下位锁组件打开，第一斜撑杆相对于第二斜撑杆折叠，同时，第二斜撑杆带动舱门撑杆运动，舱门撑杆拉动舱门上的转动接头，关闭舱门；起落架舱门撑杆机构放下时，作动筒组件带动第一斜撑杆相对于第二斜撑杆展开，下位锁组件将第一斜撑杆与第二斜撑杆锁合，同时第二斜撑杆带动舱门撑杆动作，舱门撑杆推动舱门上的转动接头，开启舱门。在起落架舱门撑杆机构收放的过程中，舱门撑杆的长度是不断变化的，通过撑杆弹性件实现对舱门撑杆的长度的调节，使得舱门撑杆能够不断适应斜撑杆组件和舱门的运动，该结构简单，且有自动调节和缓冲功能，该撑杆弹性件也可消除不利载荷对起落架系统的影响。因此， 相对于现有技术，该起落架舱门撑杆机构采用舱门撑杆连接舱门和起落架，仅通过收放作动筒的动作即可带动斜撑杆组件动作以及带动下位锁组件动作，舱门随起落架收放开启和闭合，同时舱门撑杆设置有弹性件，可以消除外界载荷对舱门和起落架的不利影响，机构简单、重量轻、成本低，易于实现。
6、进一步的方案是，舱门撑杆还包括撑杆外筒，舱门连杆、撑杆弹性件和起落架连杆均安装在撑杆外筒内并沿着撑杆外筒的轴向依次布置，撑杆弹性件的两端分别连接舱门连杆和起落架连杆；舱门连杆与撑杆外筒固定连接，起落架连杆与撑杆外筒沿着撑杆外筒的轴向滑动连接。
7、由此可见，舱门连杆、撑杆弹性件和起落架连杆均安装在撑杆外筒内，能够保证起落架连杆相对于舱门连杆运动的稳定性。
8、一个优选的方案是，舱门连接部处设置有关节轴承。
9、由此可见，通过关节轴承的设置，能够提高舱门相对于舱门连杆活动的自由度，保证在起落架舱门撑杆机构收放的过程中，舱门开合的顺畅性。
10、一个优选的方案是，第二斜撑杆的中部设置有连接杆，连接杆沿着垂直于第二斜撑杆的方向延伸；连接杆的两端均设置有舱门撑杆，两个舱门撑杆平行设置且均垂直于连接杆；在连接杆的延伸方向上，机轮支撑柱位于两个舱门撑杆之间。
11、由此可见，通过连接杆将两个舱门撑杆连接，保证对两个舱门的同步控制，进而保证两个舱门移动的一致性。
12、一个优选的方案是，作动筒组件包括作动筒主体、驱动杆以及迫推件，作动筒主体与机轮支撑柱铰接，迫推件设置在驱动杆的端部；第一斜撑杆的两端分别与第二机身连接部和第二斜撑杆铰接，第一斜撑杆的中部设置有第一撑杆铰轴，迫推件上设置有腰型孔，第一撑杆铰轴与腰型孔配合；下位锁组件包括下位锁扣和下位弹性件；下位锁扣与第一斜撑杆通过第一铰轴铰接且可绕第一铰轴在锁定位置与解锁位置之间转动，当斜撑杆组件处于展开状态，下位锁扣处于锁定位置并扣合第二斜撑杆；下位锁扣设置有解锁凸起，下位弹性件的两端分别连接下位锁扣与第一斜撑杆；作动筒主体驱动上述驱动杆伸出时，迫推件在腰型孔的限制下移动并向解锁凸起施加作用力，迫使下位锁扣转动至解锁位置；作动筒主体驱动上述驱动杆缩回时，驱动杆带动迫推件反向移动，下位弹性件的恢复力迫使下位锁扣从解锁位置转动至锁定位置。
13、由此可见，当作动筒主体驱动驱动杆伸长时，迫推件在腰型孔的限制下移动，进而带动斜撑杆机构弯折并收起起落架，同时迫推件向解锁凸起施加作用力，迫使下位锁扣转动至解锁位置，作动筒主体驱动驱动杆收缩时，驱动杆带动迫推件反向移动，进而带动斜撑杆机构展开并放下起落架，同时下位弹性件的恢复力迫使下位锁扣从解锁位置转动至锁定位置，使得起落架保持在放下位置。当作动筒组件驱动起落架舱门撑杆机构从放下状态变换至收起状态的过程中，由于第一撑杆铰轴在腰型孔内滑动阻力较小而撑开起落架阻力较大，因此，当作动筒伸长将先沿腰型孔移动而推动解锁凸起，迫使下位锁扣解锁，在到达腰型孔的极限位置后，才开始带动第二斜撑杆转摆折叠。可见，本专利技术利用腰型孔的特点，通过受力件的相对位移的变化，通过力的传递，实现以收放作动筒驱动斜撑杆折叠和展开以及锁机构的开锁和关锁，因此无需额外设置第二个锁作动筒，满足小型飞机的简化结构、实用性强、重量轻的多方使用需求。
14、进一步的方案是，迫推件设置有迫推面，迫推面设置在迫推件远离作动筒主体的一端并朝上倾斜设置，解锁凸起能够与迫推面抵接；腰型孔沿着驱动杆的延伸方向延伸。
15、由上可见，通过设计倾斜设置的迫推面，使得解锁凸起能够受到预设方向的作用力，以保证下位锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.起落架舱门撑杆机构，包括：
2.根据权利要求1所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
4.根据权利要求1至3任一项所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
5.根据权利要求1至3任一项所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
9.飞机起落架，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的起落架舱门撑杆机构。
10.飞机，其特征在于，包括如权利要求9所述的飞机起落架。
【技术特征摘要】
1.起落架舱门撑杆机构，包括：
2.根据权利要求1所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
4.根据权利要求1至3任一项所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
5.根据权利要求1至3任一项所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延涛，刘东辉，舒龙珍，王梁，刘娟霞，王静，李猛，
申请(专利权)人：中航通飞研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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