【技术实现步骤摘要】
：本技术属于医疗康复器械，具体涉及一种发条储能成组拖动便携式康复手套帮助手指完成康复训练。
技术介绍
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技术介绍
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1、近些年来，随着脑血管疾病发病率的逐渐增高，手部功能障碍的患者也越来越多。尤其是老年人，手指僵硬，难以弯曲，手部得不到适量的锻炼，手部问题似乎已经成为一种常见的“老年病”。因此，需要一款便携式且能满足患者随时锻炼需求的康复手套。
2、普通康复手套存在携带不方便，驱动装置庞大臃肿等问题。例如：2019年，徐光辉专利技术了一种手指中风患者用辅助治疗器材(专利授权号：cn210495041u)，该专利技术使用弧形板、固定杆、拉力弹簧和套指环的设计。治疗时需人为主动将手指放入套指环中，进而拉伸拉力弹簧，继而由拉力弹簧提供拉力，起到了锻炼手指的作用，其缺点在于不能提供动力，需要人为主动训练，这对于手指僵硬严重的患者是不现实的。2019年，中国科学院沈阳自动化研究所赵新刚所专利技术的穿戴式手部康复机器人(专利授权号：cn 210250477 u)，采用直线电机、手指体和多级推杆式机构。该装置能够驱动手指弯曲来完成康复训练，但是该康复机器人体积质量均较大，使用便捷性较低。2022年，孔延升(专利授权号：cn 216294624 u)专利技术了一种气动康复手套，能够会主动产生弯曲形变，贴合人体手部拟合抓握、伸展动作。但是该装置需要配置气泵进行驱动，另外伸缩波纹管为实现有效动作，一般体积较大，携带不方便。由此可见，传统的气动和机械式康复手套存在整体质量较大，体积较大，需要附带气泵等驱动装置，不便于携带等问
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的是在给予手部功能障碍的患者，提供一种发条储能成组拖动便携式康复手套，解决
技术介绍
中存在的问题。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：发条储能成组拖动便携式康复手套，其特征是，所述康复手套包括：外部充能模块、驱动传动模块、执行模块、底板模块四部分。通过外部充能模块给发条储能成组拖动便携式康复手套充能，实现患者手指完成多次弯曲/伸展运动，帮助手指完成康复训练，解决手部痉挛僵硬的问题。
3、作为本技术的进一步限定，所述驱动传动模块包括发条、齿轮一、柱状支架一、齿条一、弹簧一、直角固定杆一、直角固定杆二、导轨一、联动齿轮一、联动齿轮二、齿条二、弹簧二、直角固定杆三、直角固定杆四、导轨二和柱状支架二。所述发条和所述齿轮一通过中间轴连接在一起，所述发条的圆柱形外壳通过两侧的支架连接在所述底板模块上，内部的发条和中间的轴连接在一起，轴的顶端有一个发条手柄销，与所述适配器的凹槽形状相吻合，间隙配合，中间轴和所述齿轮一保持同步转动。所述联动齿轮二分为上下两部分，上部是半齿轮，下部是普通齿轮，两个齿轮通过键连接实现同步转动。所述联动齿轮二的下部齿轮和所述齿轮一相啮合，上部半齿轮和所述齿条二相啮合。所述联动齿轮一和所述联动齿轮二有着同样的结构。同时，所述联动齿轮一的下部齿轮和所述联动齿轮二的下部齿轮相啮合，所述联动齿轮一的上部齿轮与所述齿条一相啮合。
4、作为本技术的进一步限定，所述弹簧一的一端连接所述齿条一，另一端连接所述底板模块，所述齿条一中间穿过所述导轨一。所述导轨一的一端连接所述支撑杆，另一端连接所述底板模块，以保证所述齿条一前后位移的稳定性。所述齿条一与所述柱状支架一通过所述直角固定杆一和所述直角固定杆二利用螺栓连接，所述齿条一与所述柱状支架一保持同步运动。所述齿条二、柱状支架二、弹簧二、直角固定杆三、直角固定杆四、导轨二的连接方式与上述方式一致。
5、作为本技术的进一步限定，所述驱动传动模块各零件之间环环相扣，由所述发条储能后先后驱动所述齿轮一、联动齿轮二、联动齿轮一、齿条一、齿条二，实现对偶式齿轮齿条成组拖动的传动方式，结构轻便。
6、作为本技术的进一步限定，所述执行模块包括支撑杆、指环、弹簧三、长杆和转动底座。所述支撑杆、指环、弹簧三、长杆、转动底座组成了食指执行子模块。所述转动底座固定在所述齿条一上方，并随着所述齿条一前后移动。所述弹簧的一端与所述长杆的顶端连接，另一端接有所述指环。所述长杆底端与所述转动底座铰接，中部开有限位槽，所述支撑杆顶端设有的销插入限位槽中，使得所述长杆的前后摆动运动转换为所述弹簧的上下往返运动。其余三个手指执行子模块与上述食指执行子模块的连接方式相类似。不同之处在于长杆的长短不一，长杆根据手指的不同长度设计了不同的尺寸。
7、作为本技术的进一步限定，所述驱动传动模块和所述执行模块中各零件均以所述底板模块为固定底座。
8、作为本技术的进一步限定，所述外部充能模块包括控制开关按钮、充能模块机身、数据线、usb接口和适配器。所述充能模块机身上端有所述控制开关按钮，侧面接有所述数据线，所述数据线的另一端有所述usb接口。所述充能模块机身底部有所述适配器，所述适配器与所述发条中间轴顶端的发条手柄销形状相吻合，间隙配合。所述充能模块机身内部设有电机，可以控制所述适配器旋转。
9、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
10、第一，本技术采用发条储能方式，可利用外部充能模块来上紧发条，当发条被上满，其力矩最大，即可实现快速储能。不同于传统的气动或者液压驱动方式，由于有了快速储能功能，适用的场合也会更加广泛。同时省却了附加的气压或者液压产生装置，结构紧凑，节省空间。
11、第二，本技术采用对偶式齿轮齿条成组拖动的传动方式，与气动式所用气囊装置相比较，更加节省空间，方便携带。
12、第三，本技术能够帮助患者完成被动的康复训练，为患者康复训练提供动力。相比于传统的弹簧指环，本康复手套提供了上下往返运动的一个动力，更有利于患者的恢复。
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1.一种发条储能成组拖动便携式康复手套，其特征是，所述康复手套包括：外部充能模块、驱动传动模块、执行模块、底板模块四部分；通过外部充能模块给发条储能成组拖动便携式康复手套充能，实现患者手指完成多次弯曲/伸展运动，帮助手指完成康复训练，解决手部痉挛僵硬的问题；所述驱动传动模块包括发条、齿轮一、柱状支架一、齿条一、弹簧一、直角固定杆一、直角固定杆二、导轨一、联动齿轮一、联动齿轮二、齿条二、弹簧二、直角固定杆三、直角固定杆四、导轨二和柱状支架二；所述发条和所述齿轮一通过中间轴连接在一起，所述发条的圆柱形外壳通过两侧的支架连接在所述底板模块上，内部的发条和中间的轴连接在一起，轴的顶端有一个发条手柄销，与所述适配器的凹槽形状相吻合，间隙配合，中间轴和所述齿轮一保持同步转动；所述联动齿轮二分为上下两部分，上部是半齿轮，下部是普通齿轮，两个齿轮通过键连接实现同步转动；所述联动齿轮二的下部齿轮和所述齿轮一相啮合，上部半齿轮和所述齿条二相啮合；所述联动齿轮一和所述联动齿轮二有着同样的结构；同时，所述联动齿轮一的下部齿轮和所述联动齿轮二的下部齿轮相啮合，所述联动齿轮一的上部齿轮与所述齿条一相啮合。<...
【技术特征摘要】
1.一种发条储能成组拖动便携式康复手套，其特征是，所述康复手套包括：外部充能模块、驱动传动模块、执行模块、底板模块四部分；通过外部充能模块给发条储能成组拖动便携式康复手套充能，实现患者手指完成多次弯曲/伸展运动，帮助手指完成康复训练，解决手部痉挛僵硬的问题；所述驱动传动模块包括发条、齿轮一、柱状支架一、齿条一、弹簧一、直角固定杆一、直角固定杆二、导轨一、联动齿轮一、联动齿轮二、齿条二、弹簧二、直角固定杆三、直角固定杆四、导轨二和柱状支架二；所述发条和所述齿轮一通过中间轴连接在一起，所述发条的圆柱形外壳通过两侧的支架连接在所述底板模块上，内部的发条和中间的轴连接在一起，轴的顶端有一个发条手柄销，与所述适配器的凹槽形状相吻合，间隙配合，中间轴和所述齿轮一保持同步转动；所述联动齿轮二分为上下两部分，上部是半齿轮，下部是普通齿轮，两个齿轮通过键连接实现同步转动；所述联动齿轮二的下部齿轮和所述齿轮一相啮合，上部半齿轮和所述齿条二相啮合；所述联动齿轮一和所述联动齿轮二有着同样的结构；同时，所述联动齿轮一的下部齿轮和所述联动齿轮二的下部齿轮相啮合，所述联动齿轮一的上部齿轮与所述齿条一相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种发条储能成组拖动便携式康复手套，其特征是，所述弹簧一的一端连接所述齿条一，另一端连接所述底板模块，所述齿条一中间穿过所述导轨一；所述导轨一的一端连接支撑杆，另一端连接所述底板模块，以保证所述齿条一前后位移的稳定性；所述齿条一与所述柱状支架一通过所述直角固定杆一和所述直角固定杆二利用螺栓连接，所述齿条一与所述柱状支架一保持同步运动；所述齿条二、柱状支架二、弹簧二、直角固定杆三、直角固定杆...
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