【技术实现步骤摘要】
本技术属于地质灾害监测，具体涉及一种便携式gnss监测装置。
技术介绍
1、地质灾害区域的变形监测是确保重大交通基础设施、人群居住区公共安全的重要工作，是保护国家社会经济的重要措施。
2、然而，以常规的人工方式在环境恶劣的野外安装监测装置，不仅产生人工费用，而且操作人员的安全得不到保障。即使利用现有的抛投式装置，在抛投后也存在装置损坏、姿态倾斜和落点偏移等缺点，都会不同程度影响监测结果。而且抛投式装置大多部署在人工难以到达的复杂地形，抛投后难以回收再利用，造成装置丢失，增加了监测装置的使用成本。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种结构紧凑、拆装便捷、结构强度高、功能集成度高且周转利用率高的便携式gnss监测装置，满足了不同地理环境的监测需求，解决了现有技术中由于监测装置安装难度高、以及抛投后无法回收而造成监测装置使用成本增高的问题。为实现上述目的，本技术可采用以下技术方案：
2、一种便携式gnss监测装置，包括：扼流圈天线、共轴双翼无人机、集成监测箱和固定脚架；所述共轴双翼无人机的顶部与扼流圈天线连接，共轴双翼无人机的底部与集成监测箱连接，所述共轴双翼无人机用于带动扼流圈天线和集成监测箱飞行；所述扼流圈天线用于接收gnss信号，所述集成监测箱用于监测地形变化，所述扼流圈天线与集成监测箱连接，以传递gnss信号；所述集成监测箱底部设有固定脚架，以实现便携式gnss监测装置固定安装在监测点上。
3、作为本技术的进一步改进，所述共轴双
4、作为本技术的进一步改进，所述驱动组件包括上电机、安装底座和下电机，所述安装底座贯穿固定在主轴上，上电机和下电机分别安装在安装底座的上下两侧，上电机与上旋翼组件连接，下电机与下旋翼组件连接，在上电机和下电机的驱动下，上旋翼组件和下旋翼组件分别沿相反的方向旋转。
5、作为本技术的进一步改进，所述上旋翼组件包括上桨翼、上桨夹和上桨毂，所述上桨毂与上电机的输出端连接，所述上桨夹的两端分别连接上桨翼和上桨毂，且上桨翼可沿着上桨夹的端部折叠。
6、作为本技术的进一步改进，所述下旋翼组件包括下桨毂、下桨夹和下桨翼，所述下桨毂与下电机的输出端连接，所述下桨夹的两端分别连接下桨毂和下桨翼，且下桨翼可沿着下桨夹的端部折叠。
7、作为本技术的进一步改进，所述倾斜盘包括连接杆、上盘、下盘和滚动轴承，所述上盘和下盘均贯穿在主轴上，且下盘紧固于主轴上不可转动，上盘通过连接杆与下桨毂连接，上盘与下盘之间通过滚动轴承配合，下盘与舵机组件连接，通过舵机组件调整上盘的倾斜角度，进而改变下桨翼的倾斜角度。
8、作为本技术的进一步改进，所述舵机组件包括固定板、舵机和操纵杆，所述固定板和舵机安装在安装固定板上，且舵机与固定板连接固定，所述操纵杆的两端分别连接舵机和下盘，通过舵机驱动操纵杆，以调整上盘的倾斜角度。
9、作为本技术的进一步改进，所述集成监测箱包括容纳腔，以及设置在容纳腔中的摄像头、供电单元、飞行控制模块、通信模块、加速度计和信号接收单元；所述供电单元与摄像头、飞行控制模块、通信模块、加速度计和信号接收单元电连接，摄像头为共轴双翼无人机提供飞行画面，通信模块用于实时传回监测点视频画面，或将视频数据储存后带回；所述加速度计用于将监测的位移数据储存，并通过通信模块将卫星信号和位移数据发送至客户端；所述信号接收单元与扼流圈天线配合，扼流圈天线接收到的信号传递至信号接收单元进行储存。
10、作为本技术的进一步改进，所述供电单元包括电线、柔性太阳能板、控制器和锂电池，所述柔性太阳能板通过电线与控制器连接，控制器与柔性太阳能板连接，所述锂电池通过电线与摄像头、飞行控制模块、通信模块、加速度计和信号接收单元连接。
11、作为本技术的进一步改进，所述主轴为空心轴，所述信号接收单元包括信号接收模块和天线；所述天线的一端与信号接收模块连接，天线的另一端贯穿主轴内部连接至扼流圈天线，以实现扼流圈天线与信号接收模块之间传递gnss信号。
12、与现有技术相比，本技术的优点在于：
13、1、本技术的便携式gnss监测装置，通过包括扼流圈天线、共轴双翼无人机、集成监测箱和固定脚架组成了便携式gnss监测装置的主体结构，其中，扼流圈天线能够有效降低噪声，更有利于gnss信号接收；与此同时，通过在集成监测箱的底部设置有固定脚架，且固定脚架呈三角锥形，与无人机旋翼配合，通过无人机旋翼反旋产生的冲力扎进监测点岩土，与监测点紧密结合，从而使得便携式监测装置更为稳固地安装在监测点上；集成监测箱与无人机一体化进行移动，便于准确、快捷到达选定监测点，避免装置落点偏移的问题；且该设计使得监测装置在安装监测箱时，同无人机起降，装置无需与地面进行硬碰撞，既能够避免装置与地面硬接触时造成的损伤，又降低了安装难度，提高了安装速度；该设计的无人机监测一体化便携装置在随时可移动到新的测站点的同时，由于实际监测环境的更换频率适中，所消耗的电量有限，有效避免了无人机续航问题。
14、2、本技术的便携式gnss监测装置，共轴双翼无人机的上旋翼组件顺时针(逆时针)旋转，下旋翼组件逆时针(顺时针)旋转，舵机通过操控倾斜盘变距，可以实现无人机左右、前后以及任意方向的飞行。上电机驱动上旋翼组件的加速(减速)转动，同时下电机驱动下旋翼组件的减速(加速)转动，加减速产生的转速差实现了无人机的爬升和下降。通过倾斜盘的变距和旋翼组件的变速完成了无人机航向的操控。特别地，无人机的桨翼在静止时可折叠，使得桨翼同机身贴合或平行，减少监测装置工作时所受到的风力影响，不易产生晃动或是倾斜，保持监测装置姿态垂直，从而提高了监测箱的稳定性。
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1.一种便携式GNSS监测装置，其特征在于，包括：扼流圈天线(2)、共轴双翼无人机、集成监测箱(9)和固定脚架(10)；所述共轴双翼无人机的顶部与扼流圈天线(2)连接，共轴双翼无人机的底部与集成监测箱(9)连接，所述共轴双翼无人机用于带动扼流圈天线(2)和集成监测箱(9)飞行；所述扼流圈天线(2)用于接收GNSS信号，所述集成监测箱(9)用于监测地形变化，所述扼流圈天线(2)与集成监测箱(9)连接，以传递GNSS信号；所述集成监测箱(9)底部设有固定脚架(10)，以实现便携式GNSS监测装置固定安装在监测点上。
2.根据权利要求1所述的便携式GNSS监测装置，其特征在于，所述共轴双翼无人机包括：主轴(1)，以及由上至下依次贯穿设置在主轴(1)上的上旋翼组件(3)、驱动组件(4)、下旋翼组件(5)、倾斜盘(6)和舵机组件(7)；所述主轴(1)的顶部与扼流圈天线(2)连接，主轴(1)的底部通过安装固定板(8)与集成监测箱(9)连接，且舵机组件(7)安装在安装固定板(8)上；所述驱动组件(4)分别与驱动上旋翼组件(3)和下旋翼组件(5)连接，以用于驱动上旋翼组件(3)和下旋
3.根据权利要求2所述的便携式GNSS监测装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括上电机(41)、安装底座(43)和下电机(44)，所述安装底座(43)贯穿固定在主轴(1)上，上电机(41)和下电机(44)分别安装在安装底座(43)的上下两侧，上电机(41)与上旋翼组件(3)连接，下电机(44)与下旋翼组件(5)连接，在上电机(41)和下电机(44)的驱动下，上旋翼组件(3)和下旋翼组件(5)分别沿相反的方向旋转。
4.根据权利要求3所述的便携式GNSS监测装置，其特征在于，所述上旋翼组件(3)包括上桨翼(31)、上桨夹(32)和上桨毂(33)，所述上桨毂(33)与上电机(41)的输出端连接，所述上桨夹(32)的两端分别连接上桨翼(31)和上桨毂(33)，且上桨翼(31)可沿着上桨夹(32)的端部折叠。
5.根据权利要求3所述的便携式GNSS监测装置，其特征在于，所述下旋翼组件(5)包括下桨毂(51)、下桨夹(52)和下桨翼(53)，所述下桨毂(51)与下电机(44)的输出端连接，所述下桨夹(52)的两端分别连接下桨毂(51)和下桨翼(53)，且下桨翼(53)可沿着下桨夹(52)的端部折叠。
6.根据权利要求5所述的便携式GNSS监测装置，其特征在于，所述倾斜盘(6)包括连接杆(61)、上盘(62)、下盘(63)和滚动轴承(64)，所述上盘(62)和下盘(63)均贯穿在主轴(1)上，且下盘(63)紧固于主轴(1)上不可转动，上盘(62)通过连接杆(61)与下桨毂(51)连接，上盘(62)与下盘(63)之间通过滚动轴承(64)配合，下盘(63)与舵机组件(7)连接，通过舵机组件(7)调整上盘(62)的倾斜角度，进而改变下桨翼(53)的倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的便携式GNSS监测装置，其特征在于，所述舵机组件(7)包括固定板(71)、舵机(72)和操纵杆(73)，所述固定板(71)和舵机(72)安装在安装固定板(8)上，且舵机(72)与固定板(71)连接固定，所述操纵杆(73)的两端分别连接舵机(72)和下盘(63)，通过舵机(72)驱动操纵杆(73)，以调整上盘(62)的倾斜角度。
8.根据权利要求2至7中任意一项所述的便携式GNSS监测装置，其特征在于，所述集成监测箱(9)包括容纳腔(97)，以及设置在容纳腔(97)中的摄像头(91)、供电单元(92)、飞行控制模块(93)、通信模块(94)、加速度计(95)和信号接收单元(96)；所述供电单元(92)与摄像头(91)、飞行控制模块(93)、通信模块(94)、加速度计(95)和信号接收单元(96)电连接，摄像头(91)为共轴双翼无人机提供飞行画面，通信模块(94)用于实时传回监测点视频画面，或将视频数据储存后带回；所述加速度计(95)用于将监测的位移数据储存，并通过通信模块(94)将卫星信号和位移数据发送至客户端；所述信号接收单元(96)与扼流圈天线(2)配合，扼流圈天线(2)接收到的信号传递至信号接收单元(96)进行储存。
9.根据权利要求8所述的便携式GNSS监测装置，其特征在于，所述供电单元(92)包括电线(921)、柔性太阳能板(922)、控制器(923)和锂电池(924)，...
【技术特征摘要】
1.一种便携式gnss监测装置，其特征在于，包括：扼流圈天线(2)、共轴双翼无人机、集成监测箱(9)和固定脚架(10)；所述共轴双翼无人机的顶部与扼流圈天线(2)连接，共轴双翼无人机的底部与集成监测箱(9)连接，所述共轴双翼无人机用于带动扼流圈天线(2)和集成监测箱(9)飞行；所述扼流圈天线(2)用于接收gnss信号，所述集成监测箱(9)用于监测地形变化，所述扼流圈天线(2)与集成监测箱(9)连接，以传递gnss信号；所述集成监测箱(9)底部设有固定脚架(10)，以实现便携式gnss监测装置固定安装在监测点上。
2.根据权利要求1所述的便携式gnss监测装置，其特征在于，所述共轴双翼无人机包括：主轴(1)，以及由上至下依次贯穿设置在主轴(1)上的上旋翼组件(3)、驱动组件(4)、下旋翼组件(5)、倾斜盘(6)和舵机组件(7)；所述主轴(1)的顶部与扼流圈天线(2)连接，主轴(1)的底部通过安装固定板(8)与集成监测箱(9)连接，且舵机组件(7)安装在安装固定板(8)上；所述驱动组件(4)分别与驱动上旋翼组件(3)和下旋翼组件(5)连接，以用于驱动上旋翼组件(3)和下旋翼组件(5)旋转，进而带动扼流圈天线(2)和集成监测箱(9)飞行；所述舵机组件(7)通过倾斜盘(6)与下旋翼组件(5)连接，舵机组件(7)通过操控倾斜盘(6)，使得下旋翼组件(5)倾斜变距，以实现共轴双翼无人机改变飞行方向。
3.根据权利要求2所述的便携式gnss监测装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括上电机(41)、安装底座(43)和下电机(44)，所述安装底座(43)贯穿固定在主轴(1)上，上电机(41)和下电机(44)分别安装在安装底座(43)的上下两侧，上电机(41)与上旋翼组件(3)连接，下电机(44)与下旋翼组件(5)连接，在上电机(41)和下电机(44)的驱动下，上旋翼组件(3)和下旋翼组件(5)分别沿相反的方向旋转。
4.根据权利要求3所述的便携式gnss监测装置，其特征在于，所述上旋翼组件(3)包括上桨翼(31)、上桨夹(32)和上桨毂(33)，所述上桨毂(33)与上电机(41)的输出端连接，所述上桨夹(32)的两端分别连接上桨翼(31)和上桨毂(33)，且上桨翼(31)可沿着上桨夹(32)的端部折叠。
5.根据权利要求3所述的便携式gnss监测装置，其特征在于，所述下旋翼组件(5)包括下桨毂(51)、下桨夹(52)和下桨翼(53)，所述下桨毂(51)与下电机(44)的输出端连接，所述下桨夹(52)的两端分别连接下桨毂(51)和下桨翼(53)，且下桨翼(53)可沿着下桨夹(52)的端部折叠。
6.根据权利要求5所述的便...
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