【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料抓取，尤其涉及一种包装物料的抓取及卸料装置和物料搬运设备。
技术介绍
1、目前，在工业生产过程中，由于货物量大，仅靠人工进行物料的搬运，工作效率不高，而且遇到位置比较高或重量比较大的物料时，更加不方便，因此需要借助一些其他的设备，来更加快速的将物料进行搬运运输。
2、例如，在相关技术中，操作人员会使用悬臂吊对物料进行悬吊运输。现有的悬臂吊中物料抓取装置多为钩状或对夹状，利用钩状对物料进行吊起并移动运输，或夹起物料再进行移动。
3、包装物料在实际运输过程中到达用料点后，需要开包卸料，通常为工人进行操作，效率较低，尤其在恶劣环境中工作时，对工人身体影响更大。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本申请公开了一种包装物料的抓取及卸料装置和物料搬运设备，解决了相关技术中物料被抓取移动到用料点后卸料不方便的问题。
2、为实现上述目的，一方面，本申请提供如下技术方案：
3、一种包装物料的抓取及卸料装置，包括支架组件，所述支架组件上固定设有抓取动力组件，所述抓取动力组件动力连接有抓取组件，所述抓取组件成组相对设置，所述抓取动力组件驱动所述抓取组件开合实现物料抓取，所述抓取组件包括抓取架，所述抓取架一端与所述抓取动力组件动力连接，所述抓取架另一端通过旋转动力组件可旋转连接设有抓取夹，所述旋转动力组件可驱动所述抓取夹作旋转动作，还包括切割组件，所述切割组件对物料包装袋进行切割实现卸料作业。
4、作为本申请进一步的方案：所述
5、作为本申请进一步的方案：所述切割工件为切割刀具或可旋转的切割轮。
6、作为本申请进一步的方案：所述切割工件位于相对所述抓取夹的中心位置。
7、作为本申请进一步的方案：所述抓取夹包括主夹，所述主夹上部内侧设有上夹，所述主夹下部内侧设有下夹，所述主夹、下夹及上夹形成半包围型抓取夹。
8、作为本申请进一步的方案：所述抓取夹在抓取物料一侧设有多个可穿透物料包装袋的定位针。
9、另一方面，本申请提供了如下方案：
10、一种物料搬运设备，包括上述任一种包装物料的抓取及卸料装置，所述支架组件与移动装置连接，所述移动装置通过所述支架组件带动抓取及卸料装置进行工作适应性移动。
11、综上所述，本申请的有益效果为：
12、1、包装物料的抓取及卸料装置，支架组件上固定设有抓取动力组件及抓取组件，抓取组件成组相对设置，抓取动力组件驱动抓取组件开合实现物料抓取，抓取组件包括抓取架，抓取架通过旋转动力组件可旋转连接设有抓取夹，旋转动力组件可驱动抓取夹作旋转动作，还包括切割组件，切割组件对物料包装袋进行切割，物料被抓取夹抓取后，切割组件对物料包装袋进行切割，旋转动力组件驱动抓取夹旋转，在包装袋被切割位置倾斜，实现了物料自动抓取及卸料，提高了工作效率。
13、2、切割组件包括切割杆及切割工件，切割工件位于抓取夹倾泻前端底部位置，抓取夹在旋转倾泻过程中切割工件对物料包装袋进行切割实现卸料作业，切割工件位于抓取夹水平侧端即倾斜前端底部位置，抓取夹向下旋转倾斜，切割工具对包装袋实现切割，抓取夹被切割后在倾斜过程中同时实现了卸料操作，此种抓取、切割及卸料结构简单，协调工作，工作高效。
14、3、切割工件位于相对抓取夹的中心位置，相对抓取夹的中心位置进行切割具有较高的卸料效率。
15、4、主夹、下夹及上夹形成半包围型抓取夹，相对的抓取夹可对物料主体实现包围式抓取，提高了物料抓取的安全性，抓取夹水平两端为开放式设置，方便物料在抓取夹的水平两端实现切割倾斜卸料，尤其对松散型物料抓取及卸料适应性更强。
16、5、抓取夹在抓取物料一侧设有多个可穿透物料包装袋的定位针，定位针穿透包装袋可实现卸料后包装袋被固定于抓取夹上，实现了卸料后物料与包装袋的自动分离，提高了工作效率。
17、6、支架组件与移动装置连接组成搬运设备，移动装置通过支架组件带动抓取及卸料装置进行工作适应性移动，此抓取及卸料装置配套移动装置可实现多场景的适应性工作，抓取及卸料装置具有广泛的应用前景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种包装物料的抓取及卸料装置，包括支架组件(1)，所述支架组件(1)上固定设有抓取动力组件(2)，所述抓取动力组件(2)动力连接有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)成组相对设置，所述抓取动力组件(2)驱动所述抓取组件(3)开合实现物料抓取，其特征在于：所述抓取组件(3)包括抓取架(31)，所述抓取架(31)一端与所述抓取动力组件(2)动力连接，所述抓取架(31)另一端通过旋转动力组件(32)可旋转连接设有抓取夹(33)，所述旋转动力组件(32)可驱动所述抓取夹(33)作旋转动作，还包括切割组件(4)，所述切割组件(4)对物料包装袋进行切割实现卸料作业。
2.根据权利要求1所述的一种包装物料的抓取及卸料装置，其特征在于：所述切割组件(4)包括切割杆(41)，所述切割杆(41)一端与所述支架组件(1)固定连接，所述切割杆(41)另一端设有切割工件(42)，所述切割工件(42)位于抓取夹(33)倾泻前端底部位置，所述抓取夹(33)在旋转倾泻过程中所述切割工件(42)对物料包装袋进行切割实现卸料作业。
3.根据权利要求2所述的一种包装物料的抓取及卸料装置，其特
4.根据权利要求2所述的一种包装物料的抓取及卸料装置，其特征在于：所述切割工件(42)位于相对所述抓取夹(33)的中心位置。
5.根据权利要求1所述的一种包装物料的抓取及卸料装置，其特征在于：所述抓取夹(33)包括主夹(34)，所述主夹(34)上部内侧设有上夹(35)，所述主夹(34)下部内侧设有下夹(36)，所述主夹(34)、下夹(36)及上夹(35)形成半包围型抓取夹(33)。
6.根据权利要求1所述的一种包装物料的抓取及卸料装置，其特征在于：所述抓取夹(33)在抓取物料一侧设有多个可穿透物料包装袋的定位针(37)。
7.一种物料搬运设备，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的包装物料的抓取及卸料装置，所述支架组件(1)与移动装置连接，所述移动装置通过所述支架组件(1)带动抓取及卸料装置进行工作适应性移动。
...【技术特征摘要】
1.一种包装物料的抓取及卸料装置，包括支架组件(1)，所述支架组件(1)上固定设有抓取动力组件(2)，所述抓取动力组件(2)动力连接有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)成组相对设置，所述抓取动力组件(2)驱动所述抓取组件(3)开合实现物料抓取，其特征在于：所述抓取组件(3)包括抓取架(31)，所述抓取架(31)一端与所述抓取动力组件(2)动力连接，所述抓取架(31)另一端通过旋转动力组件(32)可旋转连接设有抓取夹(33)，所述旋转动力组件(32)可驱动所述抓取夹(33)作旋转动作，还包括切割组件(4)，所述切割组件(4)对物料包装袋进行切割实现卸料作业。
2.根据权利要求1所述的一种包装物料的抓取及卸料装置，其特征在于：所述切割组件(4)包括切割杆(41)，所述切割杆(41)一端与所述支架组件(1)固定连接，所述切割杆(41)另一端设有切割工件(42)，所述切割工件(42)位于抓取夹(33)倾泻前端底部位置，所述抓取夹(33)在旋转倾泻过程中所述切割工件(42)对物料包装袋进行切割实现...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈江，顾志芳，
申请(专利权)人：无锡大江制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。