【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿巡检机器人领域，更具体地说，涉及一种输煤系统中的智能巡检机器人。
技术介绍
1、输煤系统是火电厂实现电力生产的基础系统，由于输煤系统现场存在粉尘浓度大、温湿度大、环境噪声大、火灾隐患高、管线设备布局复杂等不利因素，传统以目测为主的人工巡检方式有着检查粗放、工作效率低、劳动强度大、危险系数高、工作环境恶劣等缺点。同时皮带运输机作为一种连续运输设备，在长时间的负载运行中容易发生各类故障，如托辊损坏、皮带断裂、皮带跑偏、滚筒打滑、堆煤、火灾等。
2、进而需要巡检机器人在煤矿内进行巡查，观测煤矿内的环境变化，以及对煤矿内的设备进行观测，确认是否正常工作。而由于煤矿内粉尘浓度较大，进而导致机器人以及设备表面将沉积的灰尘，不利于机器人进行观测，从而影响机器人工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于提供一种输煤系统中的智能巡检机器人，它可以实现对机器人以及设备表面将沉积的灰尘进行及时清理。
2、本专利技术的一种输煤系统中的智能巡检机器人，包括车身、四个车轮、安装在车身上端的透明罩；所述透明罩内设置有监测单元；所述车身上转动连接有沿着透明罩表面运动的喷气管；所述喷气管上均匀设置有朝向透明罩表面的内孔、朝向外部的外孔；所述车身上固定连接有向喷气管内吹气的风扇。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述监测单元包括热成像单元、摄像头、电池。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述透明罩侧壁设置有独立的腔体；所述风扇安装在腔
5、作为本专利技术的进一步改进，所述车身上远离喷气管的一侧转动连接有吹气管；所述吹气管表面设置有朝向透明罩的吹气孔；所述吹气管与风扇相连。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述喷气管外壁转动连接有多个封闭套；所述封闭套将一个内孔与一个外孔密封；所述封闭套侧壁设置有通气口。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述车身上滑动连接有多个滑块；一个滑块与一个封闭套正对；是滑块表面设置有能够与封闭套产生摩擦进而驱动封闭套转动的的摩擦壁。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述车身内转动连接有驱动各个滑块滑动的转柱；所述滑块上设置有与转柱表面相抵的抵柱；所述转柱外表面设置有呈螺旋线分布的内凹槽；所述转柱外表面异于内凹槽的位置为外凸起。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述喷气管上靠近车身的位置设置有进气管；所述进气管外壁同轴设置有喷气齿轮；所述透明罩内固定连接有驱动电机；所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮；所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮周向同步转动，轴向相对滑动；所述驱动齿轮能够与喷气齿轮或转柱转动连接。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述车身上设置有与风扇连通的通气管；所述通气管侧壁设置有与进气管连通的连接管；所述通气管内靠近连接管的位置密封滑动连接有活塞体；所述活塞体上位于通气管外侧设置有驱动块；所述驱动块表面设置有倾斜分布的带动驱动齿轮移动的斜面。
11、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本方案设置透明罩，将检测单元与外界的灰尘进行隔离，避免灰尘沉积在检测单元表面，导致摄像头和热成像单元无法正常工作。
12、本方案通过喷气管的内孔吹出的气体，对透明罩表面进行除灰，方便检测单元观察外界情况，避免灰尘阻碍视野；通过喷气管的外孔吹出的气体，使得煤矿内的各个设备表面的灰尘被吹走，方便摄像头观察设备表面情况，进而更精准的进行判断。
13、本方案通过封闭套的转动，使得外孔或内孔和通气口连通，进而实现仅外孔吹气或仅内孔吹气。并且当封闭套转动至通气口均不与外孔和内孔连通时，进而改变用于出气的外孔或内孔数量，当数量减少时，从外孔或内孔流出的气流速度将增大，便于应对较为顽固的灰尘，提高工作范围。
14、本方案通过转柱的转动，使得指定位置的滑块位于远离喷气管或靠近喷气管，进而控制不同位置的封闭套转动。
15、本方案中通过改变驱动齿轮的位置，使得驱动电机既可以带动转柱转动，进而控制封闭套转动，还可以驱动喷气管转动，对各个位置进行好吹灰。
16、本方案中的风扇产生的气流既可以用于将灰尘吹里透明罩或设备表面，还可以驱动活塞体移动，改变驱动齿轮的位置。
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1.一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：包括车身、四个车轮、安装在车身上端的透明罩；所述透明罩内设置有监测单元；所述车身上转动连接有沿着透明罩表面运动的喷气管；所述喷气管上均匀设置有朝向透明罩表面的内孔、朝向外部的外孔；所述车身上固定连接有向喷气管内吹气的风扇。
2.根据权利要求1所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述监测单元包括热成像单元、摄像头、电池。
3.根据权利要求1所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述透明罩侧壁设置有独立的腔体；所述风扇安装在腔体内；所述腔体侧壁设置有与外部连通的进风口；所述进风口与风扇之间设置有滤棉。
4.根据权利要求1所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述车身上远离喷气管的一侧转动连接有吹气管；所述吹气管表面设置有朝向透明罩的吹气孔；所述吹气管与风扇相连。
5.根据权利要求1所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述喷气管外壁转动连接有多个封闭套；所述封闭套将一个内孔与一个外孔密封；所述封闭套侧壁设置有通气口。
6.根据权
7.根据权利要求6所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述车身内转动连接有驱动各个滑块滑动的转柱；所述滑块上设置有与转柱表面相抵的抵柱；所述转柱外表面设置有呈螺旋线分布的内凹槽；所述转柱外表面异于内凹槽的位置为外凸起。
8.根据权利要求7所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述喷气管上靠近车身的位置设置有进气管；所述进气管外壁同轴设置有喷气齿轮；所述透明罩内固定连接有驱动电机；所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮；所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮周向同步转动，轴向相对滑动；所述驱动齿轮能够与喷气齿轮或转柱转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述车身上设置有与风扇连通的通气管；所述通气管侧壁设置有与进气管连通的连接管；所述通气管内靠近连接管的位置密封滑动连接有活塞体；所述活塞体上位于通气管外侧设置有驱动块；所述驱动块表面设置有倾斜分布的带动驱动齿轮移动的斜面。
...【技术特征摘要】
1.一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：包括车身、四个车轮、安装在车身上端的透明罩；所述透明罩内设置有监测单元；所述车身上转动连接有沿着透明罩表面运动的喷气管；所述喷气管上均匀设置有朝向透明罩表面的内孔、朝向外部的外孔；所述车身上固定连接有向喷气管内吹气的风扇。
2.根据权利要求1所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述监测单元包括热成像单元、摄像头、电池。
3.根据权利要求1所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述透明罩侧壁设置有独立的腔体；所述风扇安装在腔体内；所述腔体侧壁设置有与外部连通的进风口；所述进风口与风扇之间设置有滤棉。
4.根据权利要求1所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述车身上远离喷气管的一侧转动连接有吹气管；所述吹气管表面设置有朝向透明罩的吹气孔；所述吹气管与风扇相连。
5.根据权利要求1所述的一种输煤系统中的智能巡检机器人，其特征在于：所述喷气管外壁转动连接有多个封闭套；所述封闭套将一个内孔与一个外孔密封；所述封闭套侧壁设置有通气口。
6.根据权利要求5所述的一种输煤系统中的智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，李朋，陈城，朱元杰，
申请(专利权)人：浙江浙能中煤舟山煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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