【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁塔设备制造领域，尤其涉及一种塔脚组件生产装置。
技术介绍
1、塔脚(结构大致锥塔状)是目前安装铁塔(包括但不局限于通信塔以及电力塔)的一种非常重要的零部件，其结构大致如专利公告文献cn205046928u中所示，由于塔脚在制造时需要将钢板临时搭接在一起并进行焊接作业，为了降低工人在制造时受到伤害的概率，专利公告文献cn206200440u中公开了一种可以对钢板进行夹持的装置，该装置在对三片钢板进行夹持之后即可进行焊接作业，但是cn206200440u中所公开的装置由于其是通过自身处于固定状态的凹槽来夹持钢板，利用固定的凹槽来夹持钢板一则无法根据需要调整钢板之间的相对位置，二则每次取放钢板都需要拧动调节螺栓。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提出了一种塔脚组件生产装置，本种装置中利用第一转动台来夹持底钢板，利用第一定位工装与第二定位工装上的电磁铁组件和抱夹缸来固定侧钢板，可以根据需要调整侧钢板在底钢板上的位置，整个焊接作业过程无需拧动调节螺栓。
2、本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种塔脚组件生产装置，包括第一底台、第一焊接机器人、拼装机器人、行走轨道、搬运机器人、第二焊接机器人、第二底台、第一输送带、第二输送带以及第三输送带，所述第一焊接机器人设置于第一底台的周沿，所述第一底台设置于所述第一输送带的一侧，所述行走轨道设置于第一底台、第二底台的一侧，所述拼装机器人和搬运机器人设置于所述行走轨道上，所述第二输送带、第三输送带设置于行
4、本种生产装置在生产塔脚时的过程如下，首先第一输送带用于输送钢板(包括底钢板、侧钢板以及加劲钢板，塔脚组件由底钢板、侧钢板、加劲钢板焊接而成)，当第一输送带将码垛平台输送到相应的位置之后，拼装机器人首先将底钢板抓取到第一转动台的夹紧滑块组件上，第一转动台的夹紧滑块组件夹持住底钢板，而后拼装机器人再抓取侧钢板，第一定位工装上的夹持架借助电磁铁组件及抱夹缸固定侧钢板，随后第一定位工装向第一转动台处运动，使得第一定位工装的侧钢板按既定尺寸和角度处于底钢板上方的状态，此时第一焊接机器人将第一定位工装上的侧钢板与底钢板焊接在一起。而后拼装机器人再抓取侧钢板，第二定位工装上的夹持架借助电磁铁组件及抱夹缸固定侧钢板，随后第二定位工装向第一转动台处运动，使得第二定位工装的侧钢板按既定尺寸和角度处于底钢板上方的状态，此时第一焊接机器人将第二定位工装上的侧钢板与底钢板焊接在一起。当第一焊接机器人将侧钢板与底钢板以及侧钢板与侧钢板焊接在一起之后，即完成了塔脚组件的拼装。
5、综上所述，本装置利用第一转动台来夹持底钢板，利用第一定位工装与第二定位工装上的电磁组件和抱夹缸来固定侧钢板，可以根据需要调整侧钢板在底钢板上的位置，整个作业过程无需拧动调节螺栓。
6、具体本生产装置中，零件抓手、第一定位工装以及第二定位工装上设置的定位销用来定位钢板。
7、具体本生产装置中，零件抓手、第一定位工装以及第二定位工装上设置的电磁铁组件用来吸附钢板。
8、具体本生产装置中，第一转动台可以在第一底台上进行转动，第二转动台可以在第二底台上进行转动。
9、具体本生产装置中，抱夹缸可以是抱夹气缸或者抱夹油缸或者抱夹电缸。
10、本种生产装置中，由于侧钢板是夹持在第一定位工装以及第二定位工装上的，而底钢板是夹持在第一转动台的夹紧滑块组件上的，所以当侧钢板与底钢板初步借助点焊的方式实现部分点位定位焊接固定在一起后，第一定位工装与第二定位工装上的电磁铁组件及抱夹缸可以松开对侧钢板的夹持，而后第一转动台带着底钢板与侧钢板一起转动，这样第一焊接机器人无需进行移动即可对侧钢板与底钢板或者侧钢板与侧钢板之间进行其余部位的定位焊接作业。
11、可选的，所述第一底台上设置有第一运动向导轨以及第二运动向导轨，所述第一定位工装滑动设置于所述第一运动向导轨上，所述第二定位工装滑动设置于所述第二运动向导轨上，所述第一底台上设置有第一伸缩缸以及第二伸缩缸，所述第一伸缩缸与所述第一定位工装配合在一起，所述第二伸缩缸与所述第二定位工装配合在一起。
12、具体第一伸缩缸的作用是推动第一定位工装在沿着第一运动向导轨移动，第二伸缩缸的作用是推动第二定位工装沿着第二运动向导轨移动，当第一定位工装或者第二定位工装移动时，可以调整侧钢板与底钢板的相对位置或者侧钢板与侧钢板之间的相对位置。
13、可选的，还包括行走轨道，所述行走轨道设置于所述第一底台、第二底台的一侧，所述拼装机器人滑动设置于所述行走轨道上。
14、可选的，还包括搬运机器人，所述悬吊机器人设置于所述行走轨道上。还包括第二输送带以及第三输送带，所述第二输送带设置于第一输送带一侧，所述第三输送带设置于第二输送带一侧。
15、具体搬运机器人的作用是将拼装完成的塔脚组件在第一转动台与第二转动台、第一转动台与第二输送带、第二输送带与第二转动台、第二转动台与第三输送带之间进行转运。
16、拼装机器人与搬运机器人都滑动安装在行走轨道上，拼装机器人与搬运机器人通过自身所携带的电机来实现在行走轨道上移动从而实现自身位置的改变。
17、可选的，还包括第二底台，所述第二底台设置于所述行走轨道一侧，所述第二底台上设置有第二转动台，所述第二转动台上设置有抱夹缸，所述第二底台一侧设置有第二焊接机器人。
18、第二焊接机器人的作用是对已经初步定位焊接成型后的塔脚组件进一步焊接，提高塔脚组件中各块钢板之间的连接强度，如第一焊接机器人进行的是点焊，而第二焊接机器人则在第一焊接机器人点焊的基础上进行完整焊接。当塔脚组件被转运至第二转动台上之后，第二转动台上的抱夹缸抱夹压紧底钢板，这样第二转动台转动带动塔脚组件进行转动，塔脚组件转动可以使得第二机器人在不需要移动的情况下进行焊接作业，从而实现进一步加固焊接作业。
19、本种装置中，由于第一底台上进行的是点焊，而第二底台上进行的是更加完整的焊接，所以第二底台上的焊接作业时间长于第一底台上的焊接作业时间，所以第一底台可以搭配多台第二底台进行焊接作业，这样可以最大限度地提高塔脚组件生产作业的效率。
20、可选的，还包括料框，所述料框设置于所述第一输送带的一侧。
21、料框的作用是用来放置底钢板、侧钢板以及加劲钢板，且底钢板、侧钢板以及加劲钢板放置在不同的料框内。
22、可选的，还包括码垛机器人，所述码垛机器人设置于所述料框的一侧。
23、码垛机器人的作用是用来转运底钢板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塔脚组件生产装置，其特征在于，包括第一底台、第一焊接机器人、拼装机器人、第一输送带，所述第一焊接机器人设置于第一底台的周沿，所述第一底台设置于所述第一输送带的一侧，所述拼装机器人设置于所述第一输送带的一侧，所述第一底台上设置第一定位工装以及第二定位工装，所述第一定位工装以及第二定位工装上均设置有定位销、电磁铁组件及夹持架，所述夹持架上设置有抱夹缸，所述第一底台上设置有第一转动台，所述第一转动台上设置有夹紧滑块组件，所述拼装机器人上设置有零件抓手，所述零件抓手上设置有电磁铁组件及定位销；
2.根据权利要求1所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，所述第一底台上设置有第一运动向导轨以及第二运动向导轨，所述第一定位工装滑动设置于所述第一运动向导轨上，所述第二定位工装滑动设置于所述第二运动向导轨上，所述第一底台上设置有第一伸缩缸以及第二伸缩缸，所述第一伸缩缸与所述第一定位工装配合在一起，所述第二伸缩缸与所述第二定位工装配合在一起，所述第一运动向导轨与第二运动向导轨处于垂直状态。
3.根据权利要求1所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，还包括行走轨道以及搬
4.根据权利要求3所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，所述行走轨道上设置有齿条，所述拼装机器人以及搬运机器人上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合在一起。
5.根据权利要求1所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，还包括第二底台，所述第二底台设置于所述行走轨道一侧，所述第二底台上设置有第二转动台，所述第二转动台上设置有抱夹缸，所述第二底台一侧设置有第二焊接机器人。
6.根据权利要求1所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，还包括料框，所述料框设置于所述第一输送带的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，还包括码垛机器人，所述码垛机器人设置于所述料框的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，还包括码垛平台，第一输送带上设置有所述码垛平台，所述码垛平台上设置有定位装置，所述码垛平台用于码垛钢板。
9.根据权利要求1所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，所述抱夹缸包括抱夹气缸或者抱夹油缸或者抱夹电缸。
10.根据权利要求1所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，还包括第二输送带以及第三输送带，所述第二输送带设置于第一输送带一侧，所述第三输送带设置于第二输送带一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种塔脚组件生产装置，其特征在于，包括第一底台、第一焊接机器人、拼装机器人、第一输送带，所述第一焊接机器人设置于第一底台的周沿，所述第一底台设置于所述第一输送带的一侧，所述拼装机器人设置于所述第一输送带的一侧，所述第一底台上设置第一定位工装以及第二定位工装，所述第一定位工装以及第二定位工装上均设置有定位销、电磁铁组件及夹持架，所述夹持架上设置有抱夹缸，所述第一底台上设置有第一转动台，所述第一转动台上设置有夹紧滑块组件，所述拼装机器人上设置有零件抓手，所述零件抓手上设置有电磁铁组件及定位销；
2.根据权利要求1所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，所述第一底台上设置有第一运动向导轨以及第二运动向导轨，所述第一定位工装滑动设置于所述第一运动向导轨上，所述第二定位工装滑动设置于所述第二运动向导轨上，所述第一底台上设置有第一伸缩缸以及第二伸缩缸，所述第一伸缩缸与所述第一定位工装配合在一起，所述第二伸缩缸与所述第二定位工装配合在一起，所述第一运动向导轨与第二运动向导轨处于垂直状态。
3.根据权利要求1所述的一种塔脚组件生产装置，其特征在于，还包括行走轨道以及搬运机器人，所述行走轨道设置于所述第一底台、第二底台的一侧，所述拼装机器人滑动设置于所述行走轨道上，所述搬运机器人设置于所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴刚平，舒芳，周锋增，郑苗，施洪亮，许俊林，方晓毅，金榕，潘莉，郑国庆，
申请(专利权)人：浙江盛达铁塔有限公司，
类型：发明
国别省市：
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