【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及勘探，具体涉及一种电缆测井控制系统、电缆测井控制方法、控制器以及计算机存储介质。
技术介绍
1、电缆测井是通过电缆充当测井过程中地面系统与地下仪器之间的挂重连接以及数据传输连接，是井下油气勘探的一种重要手段。
2、目前的电缆测井系统中，由测井绞车滚筒转动来实现电缆上提与下放。然而在测井较深，测井绞车上提时，电缆张力较大，其普遍在一万磅以上。该大张力容易损伤测井绞车滚筒，并降低电缆使用寿命以及损伤电缆。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电缆测井控制系统、电缆测井控制方法、控制器以及计算机存储介质。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种电缆测井控制系统，包括电缆以及测井绞车，所述系统还包括：动力绞盘、动力液压装置、井口张力计、张力速度传感器以及控制器；
3、其中，动力绞盘设置于井口和测井绞车之间电缆上的第一位置，动力绞盘上缠绕有至少一圈电缆；
4、井口张力计设置于动力绞盘和井口之间电缆上的第二位置，并且第二位置与井口之间的距离小于预设阈值，井口张力计用于检测第二位置的第一电缆张力；
5、张力速度传感器设置于动力绞盘和测井绞车之间电缆上的第三位置，张力速度传感器用于检测第三位置的第二电缆张力以及目标电缆移动速度；
6、控制器分别与动力液压装置、井口张力计以及张力速度传感器通信连接，控制器接收井口张力计检测的第一电缆
7、动力液压装置与动力绞盘连接，所述动力液压装置启动后用于向动力绞盘提供目标扭矩以驱使动力绞盘输出目标辅助张力。
8、在一种可选的实施方式中，所述控制器具体用于：
9、查找在目标电缆移动速度下扭矩与辅助张力的映射函数；
10、根据第一电缆张力以及第二电缆张力计算目标辅助张力；
11、根据所述映射函数，确定所述目标辅助张力对应的目标扭矩。
12、在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：
13、拟合模块，用于在实验阶段采集在至少一个电缆移动速度下，不同扭矩所对应的辅助张力，对该扭矩以及对应的辅助张力进行拟合得到在相应的电缆移动速度下扭矩与辅助张力的映射函数。
14、在一种可选的实施方式中，控制器用于：在目标辅助张力为零时，关闭动力液压装置。
15、在一种可选的实施方式中，若目标辅助张力为正，则目标辅助张力与第一电缆张力以及第二电缆张力方向一致；
16、若目标辅助张力为负，则目标辅助张力与第一电缆张力以及第二电缆张力方向相反。
17、在一种可选的实施方式中，控制器用于：根据目标电缆移动速度确定出当前电缆发生卡阻，关闭测井绞车，并锁定动力液压装置向动力绞盘提供的目标扭矩。
18、在一种可选的实施方式中，所述动力液压装置启动后，所述动力液压装置为所述动力绞盘提供动力以控制动力绞盘的转速与所述目标电缆移动速度相适配。
19、根据本专利技术实施例第二方面，提供了一种电缆测井控制方法，所述方法用于对上述电缆测井控制系统进行控制，所述方法包括：
20、接收井口张力计检测的第一电缆张力以及接收张力速度传感器检测的第二电缆张力以及目标电缆移动速度；
21、基于第一电缆张力、第二电缆张力以及目标电缆移动速度计算出目标扭矩；
22、将目标扭矩信息传输给动力液压装置，以供动力液压装置启动后用于向动力绞盘提供目标扭矩以驱使动力绞盘输出目标辅助张力。
23、在一种可选的实施方式中，所述基于第一电缆张力、第二电缆张力以及目标电缆移动速度计算出目标扭矩包括：
24、查找在目标电缆移动速度下扭矩与辅助张力的映射函数；
25、根据第一电缆张力以及第二电缆张力计算目标辅助张力；
26、根据所述映射函数，确定所述目标辅助张力对应的目标扭矩。
27、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在实验阶段采集在至少一个电缆移动速度下，不同扭矩所对应的辅助张力，对该扭矩以及对应的辅助张力进行拟合得到在相应的电缆移动速度下扭矩与辅助张力的映射函数。
28、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在目标辅助张力为零时，关闭动力液压装置。
29、在一种可选的实施方式中，若目标辅助张力为正，则目标辅助张力与第一电缆张力以及第二电缆张力方向一致；
30、若目标辅助张力为负，则目标辅助张力与第一电缆张力以及第二电缆张力方向相反。
31、在一种可选的实施方式中，根据目标电缆移动速度确定出当前电缆发生卡阻，关闭测井绞车，并锁定动力液压装置向动力绞盘提供的目标扭矩。
32、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：将目标电缆移动速度传递给动力液压装置，以使得动力液压装置启动后，所述动力液压装置为所述动力绞盘提供动力以控制动力绞盘的转速与所述目标电缆移动速度相适配。
33、根据本专利技术实施例第三方面，提供了一种控制器，用于执行上述电缆测井控制方法。
34、根据本专利技术实施例第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行上述电缆测井控制方法对应的操作。
35、根据本专利技术实施例提供的电缆测井控制系统、电缆测井控制方法、控制器以及计算机存储介质，通过动力液压装置向动力绞盘施加额外扭矩来达到向电缆施加目标辅助张力的效果，从而保障测井绞车处电缆张力的相对恒定，避免张力过大损伤测井绞车滚筒，以及保障电缆使用寿命；而且，本系统结构简单，成本低廉，适于大规模应用与实施。
36、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术实施例的具体实施方式。
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1.一种电缆测井控制系统，包括电缆以及测井绞车，其特征在于，所述系统还包括：动力绞盘、动力液压装置、井口张力计、张力速度传感器以及控制器；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，控制器用于：在目标辅助张力为零时，关闭动力液压装置。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若目标辅助张力为正，则目标辅助张力与第一电缆张力以及第二电缆张力方向一致；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，控制器用于：根据目标电缆移动速度确定出当前电缆发生卡阻，关闭测井绞车，并锁定动力液压装置向动力绞盘提供的目标扭矩。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述动力液压装置启动后，所述动力液压装置为所述动力绞盘提供动力以控制动力绞盘的转速与所述目标电缆移动速度相适配。
8.一种电缆测井控制方法，其特征在于，所述方法用于对权利要求1-7中任一项所述的电缆测井控制系
9.一种控制器，其特征在于，用于执行如权利要求8所述的电缆测井控制方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求8所述的电缆测井控制方法对应的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种电缆测井控制系统，包括电缆以及测井绞车，其特征在于，所述系统还包括：动力绞盘、动力液压装置、井口张力计、张力速度传感器以及控制器；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，控制器用于：在目标辅助张力为零时，关闭动力液压装置。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若目标辅助张力为正，则目标辅助张力与第一电缆张力以及第二电缆张力方向一致；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，控制器用于：根据目标电缆移动速度确定出当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：金宝，孙宝龙，李冬军，王鹏，董朋朋，崔自强，
申请(专利权)人：中海油田服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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