【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星，尤其涉及一种测站位置的确定方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、用于观测卫星的测站，由于其所处位置可能在水流或者山地等容易引起地质变动的区域，因此，对测站的位置进行准确地定位以及确定测站的位置变化程度是非常重要的。
2、对于测站位置的确定，往往依靠大量准确无异常的卫星观测值计算得到的，例如依靠大量无周跳卫星的观测值计算得到。然而，若在某一历元时，监测到的准确无异常的卫星较少，则无法准确地确定测站位置。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种测站位置的确定方法、电子设备及存储介质，该方法能解决现有技术中当周跳卫星较多时，即监测到的准确无异常的卫星较少，无法准确确定测站位置的问题，实现了在准确无异常的卫星较少时，也能准确地确定测站的位置。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种测站位置的确定方法，该方法包括：
3、获取测站在历史历元的第一坐标、至少一个卫星在历史历元的第一观测数据和至少一个卫星在当前历元的第二观测数据，其中，至少一个卫星至少包括无周跳卫星；
4、在无周跳卫星的数量小于预设数量时，根据第一观测数据和第二观测数据，确定基准卫星和其他卫星之间的第一差分结果，其中，基准卫星为至少一个卫星中的任意一个；
5、根据第一差分结果，确定测站的坐标变化量是否为0；
6、若测站的坐标变化量为0，则将第一坐标作为测站在当前历元的第二坐标；
7、若测站的坐标变化量不为0，则将下一历元作为
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种测站位置的确定装置，该装置包括：
9、获取模块，用于获取测站在历史历元的第一坐标、至少一个卫星在历史历元的第一观测数据和至少一个卫星在当前历元的第二观测数据，其中，至少一个卫星至少包括无周跳卫星；
10、计算模块，用于在无周跳卫星的数量小于预设数量时，根据第一观测数据和第二观测数据，确定基准卫星和其他卫星之间的第一差分结果，其中，基准卫星为至少一个卫星中的任意一个；
11、判断模块，用于根据第一差分结果，确定测站的坐标变化量是否为0；
12、确定模块，用于若测站的坐标变化量为0，则将第一坐标作为测站在当前历元的第二坐标；或者用于若测站的坐标变化量不为0，则将下一历元作为当前历元，并返回执行获取测站在历史历元的第一坐标、至少一个卫星在历史历元的第一观测数据和至少一个卫星在当前历元的第二观测数据的步骤。
13、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14、至少一个处理器；以及
15、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的测站位置的确定方法。
17、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的测站位置的确定方法。
18、本专利技术实施例提供的测站位置的确定方法，获取测站在历史历元的第一坐标、至少一个卫星在历史历元的第一观测数据和至少一个卫星在当前历元的第二观测数据。在无周跳卫星的数量小于预设数量时，根据第一观测数据和第二观测数据，确定基准卫星和其他卫星之间的第一差分结果。根据第一差分结果，确定测站的坐标变化量是否为0。在测站的坐标变化量为0时，执行将第一坐标作为测站在当前历元的第二坐标的步骤；在测站的坐标变化量不为0时，执行将下一历元作为当前历元的步骤，并返回执行获取第一坐标、第一观测数据和第二观测数据的步骤。上述技术方案中，一方面，在确定测站坐标前，先获取测站的历史历元的坐标、测站所监测的卫星的历史历元的观测值与当前历元的观测值，为后续确定当前历元测站准确地坐标提供数据支持。另一方面，当无周跳卫星的个数小于预设数量时，需要确定基准卫星，并根据第一观测数据与第二观测数据，确定基准卫星和其他卫星之间的第一差分结果，解决了现有技术中当周跳卫星较多时，即监测到的准确无异常的卫星较少，无法准确确定测站位置的问题，实现了利用监测到的卫星中，确定基准卫星，并将其他卫星与基准卫星的载波相位方程求差的方式，准确地得到了第一差分结果，即测站坐标变化量，为后续确定测站的坐标位置提供了准确地数据支持。最后，根据第一差分结果，确定测站的坐标变化量是否为0，在测站的坐标变化量为0，即测站在当前历元的位置无变化时，将第一坐标作为测站在当前历元的第二坐标，实现了快速确定测站的坐标；在测站的坐标变化量不为0，即测站在当前历元的位置变化时，将下一历元作为当前历元，并返回执行获取第一坐标、第一观测数据和第二观测数据的步骤，以进行下一历元测站位置的确定，实现了持续确定每一历元的测站位置。
19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种测站位置的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测站位置的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一观测数据和所述第二观测数据，确定基准卫星和其他卫星之间的第一差分结果，包括：
3.根据权利要求1所述的测站位置的确定方法，其特征在于，所述至少一个卫星还包括周跳卫星；
4.根据权利要求3所述的测站位置的确定方法，其特征在于，在根据所述第二观测数据，对所述至少一个卫星进行周跳探测，确定探测结果前，还包括：
5.根据权利要求1所述的测站位置的确定方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的测站位置的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一观测数据和所述第二观测数据，确定所述无周跳卫星对应的第二差分结果，包括：
7.根据权利要求1所述的测站位置的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一差分结果，确定所述测站的坐标变化量是否为0，包括：
8.根据权利要求1所述的测站位置的确定方法，其特征在于，所述历史历元为上一历元、或者上上一历元、或者上上上一历元、或者初始历元；
9.一
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的测站位置的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种测站位置的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测站位置的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一观测数据和所述第二观测数据，确定基准卫星和其他卫星之间的第一差分结果，包括：
3.根据权利要求1所述的测站位置的确定方法，其特征在于，所述至少一个卫星还包括周跳卫星；
4.根据权利要求3所述的测站位置的确定方法，其特征在于，在根据所述第二观测数据，对所述至少一个卫星进行周跳探测，确定探测结果前，还包括：
5.根据权利要求1所述的测站位置的确定方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的测站位置的确定方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡新乔，曾琪，吴仁攀，包林鹏，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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