【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化制造，特别涉及一种压合装置。
技术介绍
1、pcb(printed circuit board)电路板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用pcb板。目前在生产过程中需要将pcb板与带有pin针的壳体进行组装，一方面使得pcb板能够得到壳体的保护，避免受到损伤，另一方面pcb板可通过pin针与其它元件进行电连接。
2、目前一般通过压合的方式将pcb板与壳体进行组装，操作员先将pcb板放置于壳体上的预压合位置上，再利用压合设备将pcb板压入壳体内。由于pcb板上分布有多个元件，因此操作员在操作过程中容易误触到这些元件，导致元件损坏，造成不合格品流入市场，产品合格率降低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决目前在压合pcb板与壳体时，容易损坏pcb板上的元件，导致产品合格率降低的技术问题。本技术提供了一种压合装置，可避免pcb板上的元件受到损坏，提高产品合格率。
2、为解决上述技术问题，专利技术人探索发现，按目前pcb板和壳体的压合方式会造成产品合格率降低的主要原因除了操作员在操作过程中容易误触到pcb板上的元件，导致元件损坏外，还包括：目前在对pcb板和带有pin针的壳体进行压合时，pin针会从pcb板上预留的孔中穿过并有一部分裸露在pcb板外部，当需要将pcb板与其它元件进行电连接时，可通过将pin针上裸露
3、本技术的实施方式提供了一种压合装置，用于将第一压合件和第二压合件相压合，第一压合件上设有沿竖直方向延伸的连接件，第二压合件上设有与连接件相对应的通孔，通孔沿竖直方向贯穿第二压合件，通孔的直径小于等于连接件的直径，压合装置包括：
4、转盘，其上设有夹具，夹具用于固定第一压合件，转盘可带动第一压合件依次转动至第一工位、第二工位和第三工位；
5、上料机构，设于第一工位上，上料机构用于将第二压合件放置于第一压合件上方，并使通孔与连接件对准；
6、压合机构，设于第二工位上，压合机构用于在第一压合件和第二压合件位于第二工位时对第二压合件施加作用力，以使连接件从通孔中穿过；
7、检测机构，设于第三工位上，检测机构用于在第一压合件和第二压合件位于第三工位时检测连接件的端部到第二压合件上表面的距离值；
8、控制系统，与检测机构电连接，控制系统用于接收检测机构输出的距离值，并判断连接件的端部到第二压合件上表面的距离是否在预设区间内。
9、示例性地，第一压合件可以为壳体，其中连接件为pin针，第二压合件可以为pcb板。
10、根据本技术的另一具体实施方式，还包括校验机构，设于第一工位上，校验机构用于在第二压合件放置于第一压合件上方后检测第二压合件是否水平放置。
11、根据本技术的另一具体实施方式，校验机构包括激光传感器，第二压合件上表面设有多个基点，激光传感器用于测量各基点的高度，当各基点的高度相同时，校验机构向外输出第一信号，当各基点的高度不完全相同时，校验机构向外输出第二信号；校验机构与控制系统电连接，控制系统用于在接收到第一信号时，控制转盘转动，以带动第一压合件和第二压合件转动至第二工位，以及在接收到第二信号时，控制转盘停止运行。
12、根据本技术的另一具体实施方式，第一压合件上设有多个连接件，第二压合件上设有多个通孔，各连接件与各通孔一一对应，当上料机构将第二压合件放置于第一压合件上方时，各通孔分别和与其相对应的连接件对准。
13、根据本技术的另一具体实施方式，上料机构包括：
14、吸盘，用于吸取第二压合件；
15、第一驱动单元，与吸盘相连，第一驱动单元用于带动吸盘移动，以使吸盘靠近或远离夹具。
16、根据本技术的另一具体实施方式，压合机构包括：
17、压块，压块能够在第一压合件和第二压合件位于第二工位时沿竖直方向朝第二压合件移动，以对第二压合件施加作用力，以使第一压合件和第二压合件相压合形成压合件；
18、第二驱动单元，与压块相连，第二驱动单元用于带动压块移动，以使压块靠近或远离第二压合件。
19、根据本技术的另一具体实施方式，还包括监控机构，设于第二工位上，监控机构包括压力传感器，压力传感器与压块相连，当压块作用于第二压合件时压力传感器能够获取压块施加于第二压合件上的压力值，当压力值小于预设作用力值时，监控机构向外输出第三信号，当压力值大于或等于预设作用力值时，监控机构向外输出第四信号；监控机构与控制系统电连接，控制系统用于在接收到第三信号时，控制第二驱动单元带动压块继续向下移动，以增大作用力，以及在接收到第四信号时，控制第二驱动单元带动压块远离第二压合件。
20、根据本技术的另一具体实施方式，还包括第四工位，第四工位沿转盘的转动方向设于第三工位的下游，转盘能够带动压合件从第三工位转动至第四工位，第四工位上设有分拣机构，当压合件位于第四工位时，控制系统能够根据检测机构输出的距离值判断压合件是否合格，并控制分拣机构将合格的压合件和不合格的压合件放置于不同区域。
21、根据本技术的另一具体实施方式，分拣机构包括：
22、第一输送皮带，用于输送不合格的压合件；
23、第二输送皮带，用于输送合格的压合件；
24、夹取组件，用于从夹具上抓取压合件，夹取组件与控制系统电连接，控制系统用于在距离值位于预设区间内时，控制夹取组件将压合件放置于第一输送皮带上，以及在距离值超出预设区间时，控制夹取组件将压合件放置于第二输送皮带上。
25、根据本技术的另一具体实施方式，夹取组件包括气缸和夹爪，夹爪用于抓取和放下压合件，气缸用于驱动夹爪移动至第一输送皮带或第二输送皮带处。
26、相比于现有技术本技术具有以下有益效果：
27、本技术通过设置上料机构，可将pcb板自动放置于壳体上方，无需人工操作，既可节省人力，又可避免操作者误触到pcb板上的元件，避免元件损坏，提高产品合格率；本技术还通过设置检测机构，当pcb板和壳体压合完成后，检测机构能够检测pin针端部到pcb板上表面的距离，通过检测该距离能够判断出压合后的产品是否符合生产要求，可避免不合格的产品流入市场，从而进一步提高产品合格率。
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1.一种压合装置，用于将第一压合件和第二压合件相压合，所述第一压合件上设有沿竖直方向延伸的连接件，所述第二压合件上设有与所述连接件相对应的通孔，所述通孔沿所述竖直方向贯穿所述第二压合件，所述通孔的直径小于等于所述连接件的直径，其特征在于，所述压合装置包括：
2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还包括校验机构，设于所述第一工位上，所述校验机构用于在所述第二压合件放置于所述第一压合件上方后检测所述第二压合件是否水平放置。
3.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于，所述校验机构包括激光传感器，所述第二压合件上表面设有多个基点，所述激光传感器用于测量各所述基点的高度，当各所述基点的高度相同时，所述校验机构向外输出第一信号，当各所述基点的高度不完全相同时，所述校验机构向外输出第二信号；所述校验机构与所述控制系统电连接，所述控制系统用于在接收到所述第一信号时，控制所述转盘转动，以带动所述第一压合件和所述第二压合件转动至所述第二工位，以及在接收到所述第二信号时，控制所述转盘停止运行。
4.如权利要求3所述的压合装置，其特征在于，所述第一压合件上设有
5.如权利要求4所述的压合装置，其特征在于，所述上料机构包括：
6.如权利要求5所述的压合装置，其特征在于，所述压合机构包括：
7.如权利要求6所述的压合装置，其特征在于，还包括监控机构，设于所述第二工位上，所述监控机构包括压力传感器，所述压力传感器与所述压块相连，当所述压块作用于所述第二压合件时，所述压力传感器能够获取所述压块施加于所述第二压合件上的压力值，当所述压力值小于预设作用力值时，所述监控机构向外输出第三信号，当所述压力值大于或等于所述预设作用力值时，所述监控机构向外输出第四信号；所述监控机构与所述控制系统电连接，所述控制系统用于在接收到所述第三信号时，控制所述第二驱动单元带动所述压块继续向下移动，以增大所述作用力，以及在接收到所述第四信号时，控制所述第二驱动单元带动所述压块远离所述第二压合件。
8.如权利要求7所述的压合装置，其特征在于，还包括第四工位，所述第四工位沿所述转盘的转动方向设于所述第三工位的下游，所述转盘能够带动所述压合件从所述第三工位转动至所述第四工位，所述第四工位上设有分拣机构，当所述压合件位于所述第四工位时，所述控制系统能够根据所述检测机构输出的所述距离值判断所述压合件是否合格，并控制所述分拣机构将合格的所述压合件和不合格的所述压合件放置于不同区域。
9.如权利要求8所述的压合装置，其特征在于，所述分拣机构包括：
10.如权利要求9所述的压合装置，其特征在于，所述夹取组件包括气缸和夹爪，所述夹爪用于抓取和放下所述压合件，所述气缸用于驱动所述夹爪移动至所述第一输送皮带或所述第二输送皮带处。
...【技术特征摘要】
1.一种压合装置，用于将第一压合件和第二压合件相压合，所述第一压合件上设有沿竖直方向延伸的连接件，所述第二压合件上设有与所述连接件相对应的通孔，所述通孔沿所述竖直方向贯穿所述第二压合件，所述通孔的直径小于等于所述连接件的直径，其特征在于，所述压合装置包括：
2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还包括校验机构，设于所述第一工位上，所述校验机构用于在所述第二压合件放置于所述第一压合件上方后检测所述第二压合件是否水平放置。
3.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于，所述校验机构包括激光传感器，所述第二压合件上表面设有多个基点，所述激光传感器用于测量各所述基点的高度，当各所述基点的高度相同时，所述校验机构向外输出第一信号，当各所述基点的高度不完全相同时，所述校验机构向外输出第二信号；所述校验机构与所述控制系统电连接，所述控制系统用于在接收到所述第一信号时，控制所述转盘转动，以带动所述第一压合件和所述第二压合件转动至所述第二工位，以及在接收到所述第二信号时，控制所述转盘停止运行。
4.如权利要求3所述的压合装置，其特征在于，所述第一压合件上设有多个所述连接件，所述第二压合件上设有多个所述通孔，各所述连接件与各所述通孔一一对应，当所述上料机构将所述第二压合件放置于所述第一压合件上方时，各所述通孔分别和与其相对应的所述连接件对准。
5.如权利要求4所述的压合装置，其特征在于，所述上料机构包括：
6.如权利要求5所述的压合...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟光，张磊，
申请(专利权)人：大陆汽车电子长春有限公司，
类型：新型
国别省市：
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