【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及vsg控制，尤其涉及一种vsg的频率稳定及双机并联功率分配控制策略。
技术介绍
1、虚拟同步发电机(vsg)概念，vsg作为一种“电网友好型”的新型电力电子并网装置，融合了电力电子设备的灵活性与传统同步发电机的运行机制，能够使分布式逆变电源具有与同步发电机相似的运行特性，对于提高电力系统的稳定性具有重要的支撑作用。
2、经检索，公告号cn116094069a的中国专利，公开了一种基于频率电压补偿的vsg并联运行控制策略及系统，其提出通过采用频率补偿以达到vsg随时平滑并入系统的目的，以有效抑制循环电流，提高功率分配精确度的技术方案；
3、公告号cn109149605b的中国专利，公开了一种基于vsg的微电网暂态自适应参数控制策略，其提出通过构建系统频率和系统虚拟惯性转矩以及虚拟阻尼因子之间的关系，从而提高系统的动态稳定性的技术方案。
4、然而，对于构网型储能变流器来说，构网型储能变流器多采用虚拟同步发电机控制，但是面对负荷投切时，虚拟同步发电机(vsg)频率振荡和双机并联功率不能精确均分，存在环流等问题，如何自适应调节vsg的转动惯量以实现其暂态频率稳定，如何实现双机并联vsg的功率控制，是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的vsg的频率稳定及双机并联功率分配控制策略。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种vsg的频率稳定及双机
4、步骤一：改进灰狼算法，并通过改进灰狼算法自适应调节vsg转动惯量，维持vsg暂态频率稳定性；
5、步骤二：调整双机vsg频率和电压测量点的选取，避免对虚拟阻抗复杂控制，实现双机并联vsg的功率均分，完成双机并联vsg运行控制。
6、进一步地，在步骤一中，改进的灰狼算法的步骤流程为：
7、s1：初始化灰狼种群大小、迭代最大次数、位置；
8、s2：采用tent混沌映射；
9、s3：计算比较灰狼个体适应度，存储灰狼信息；
10、s4：判断迭代是否满足要求：
11、如果满足要求则结束；
12、若未满足要求，采用二次非线性控制收敛因子，计算系数向量值并更新灰狼位置，重复步骤s2-s4，直至迭代满足要求。
13、进一步地，在步骤s4中，二次非线性控制收敛因子为：
14、a＝a0-(a0-a1)(t/tm)
15、其中a为收敛因子；a0为其初始值；a1为其终值；t为迭代次数；tm为最大迭代次数。
16、进一步地，在步骤一中，基于vsg拓扑结构，建立基于改进的灰狼算法的vsg转动惯量自适应模型，实现通过改进灰狼算法自适应调节vsg转动惯量，具体流程为：
17、步骤1：将igwo算法引入vsg有功控制环节的转子运动方程中，替换掉转动惯量常值；
18、步骤2：提取模型设定的转动惯量初值作为种群的初始位置；
19、步骤3：按照转动惯量j的调整原则分析变量信息，计算灰狼个体适应度，更新灰狼位置；
20、步骤4：经igwo算法计算输出最优的j值；
21、步骤5：vsg的有功控制中，自适应转动惯量以维持变流器的暂态频率稳定。
22、进一步地，在步骤二中，调整双机vsg频率和电压测量点的选取时，将vsg反馈测量点选为负荷侧的公共点，将每个vsg对应的线路阻抗视作vsg的一部分，其能量关系为：
23、pvsg1+pvsg2＝ps+pl
24、其中pvsg1、pvsg2分别为vsg控制下两台变流器输出的有功功率、ps为传输损耗的功率，pl为负载消耗功率；
25、其中：通过调整vsg反馈信息的采集点，当线路阻抗不为0时，则能够确认两台vsg采集的是同一点的信息，满足其有功和无功变化量和对应的下垂系数成正比条件。
26、进一步地，系统频率出现差额时：
27、
28、其中，δpvsg1、δpvsg2分别为两台变流器相较于各自功率指令的有功变化量，kp1,kp2分别为两台vsg的有功下垂系数，δpl是负载功率变化量，δω为改进后采集点的角频率变化量；
29、当改进后采用的测量公共耦合点电压有差额时：
30、
31、其中，δqvsg1、δqvsg2分别为两台变流器相较于各自功率指令的无功变化量，kq1、kq2分别为两台vsg的无功下垂系数，δu为改进后采集点的电压变化量。
32、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
33、能够增强vsg控制变流器暂态频率稳定性能，解决了vsg控制变流器面对较大负载投切时，暂态频率振荡的问题；
34、通过调整vsg反馈量的采集点，使其在线路信息不匹配的时，仍然采集到同一点的信号，简单有效的实现了vsg双机并联的功率分配，解决了vsg控制变流器双机并联运行时，功率不能有效分配会产生环流，并且传统基于虚拟阻抗的方法控制繁琐的问题；
35、有效的增强了vsg暂态频率稳定，实现了vsg双机并联功率分配。
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1.一种VSG的频率稳定及双机并联功率分配控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的VSG的频率稳定及双机并联功率分配控制策略，其特征在于，在步骤一中，改进的灰狼算法的步骤流程为：
3.根据权利要求2所述的VSG的频率稳定及双机并联功率分配控制策略，其特征在于，在步骤S4中，二次非线性控制收敛因子为：
4.根据权利要求3所述的VSG的频率稳定及双机并联功率分配控制策略，其特征在于，在步骤一中，基于VSG拓扑结构，建立基于改进的灰狼算法的VSG转动惯量自适应模型，实现通过改进灰狼算法自适应调节VSG转动惯量，具体流程为：
5.根据权利要求4所述的VSG的频率稳定及双机并联功率分配控制策略，其特征在于，在步骤二中，调整双机VSG频率和电压测量点的选取时，将VSG反馈测量点选为负荷侧的公共点，将每个VSG对应的线路阻抗视作VSG的一部分，其能量关系为：
6.根据权利要求5所述的VSG的频率稳定及双机并联功率分配控制策略，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种vsg的频率稳定及双机并联功率分配控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的vsg的频率稳定及双机并联功率分配控制策略，其特征在于，在步骤一中，改进的灰狼算法的步骤流程为：
3.根据权利要求2所述的vsg的频率稳定及双机并联功率分配控制策略，其特征在于，在步骤s4中，二次非线性控制收敛因子为：
4.根据权利要求3所述的vsg的频率稳定及双机并联功率分配控制策略，其特征在于，在步骤一中，基于vs...
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