【技术实现步骤摘要】
本申请属于信号处理，尤其涉及一种信号处理方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、利用超声波发射信号的场景中，在对象靠近/远离发射源时，回波信号会产生频率偏移，基于频率偏移可以计算对象的移动速度、距离等信息。
2、在基于回波信号的频率偏移计算对象的移动速度、距离等信息时，对回波信号需要较高的频率分辨率，针对该需求，通常是通过对回波信号进行更高长度的采样数据累积，并对更高的数据累积长度的回波信号采样数据做傅里叶变换(如fft)获得更高的频率分辨率。通过累积较高长度的回波信号采样数据对其做傅里叶变换，虽然满足了对回波信号的较高频率分辨率需求，但会导致傅里叶变换存在数据处理量大、耗时长、时延高等问题。
技术实现思路
1、为此，本申请公开如下技术方案：
2、一种信号处理方法，包括：
3、发射第一频率的目标声波；
4、基于目标频率采样获得目标点数的采样点，所述目标点数的采样点用于还原所述第一频率的目标声波遇到对象的回波信号；
5、将所述第一频率的回波信号转换为第二频率的回波信号，所述第一频率属于第一范围，所述第二频率属于第二范围，所述第一范围的最小值大于所述第二范围的最大值；
6、基于所述第二频率的回波信号确定所述对象的目标参数，所述目标参数为与所述对象的位置相关的参数。
7、可选的，所述将所述第一频率的回波信号转换为第二频率的回波信号，包括：
8、将所述第一频率的回波信号乘以相应频率的余弦波，得到所
9、可选的，所述基于所述第二频率的回波信号确定所述对象的目标参数，包括：
10、对所述第二频率的回波信号进行样本点提取，得到由提取的各个样本点数据形成的样本点数据信号；
11、对所述样本点数据信号进行时频域转换处理，以将所述样本点数据信号从时域转换至频域；
12、基于对所述样本点数据信号的时频域转换结果，确定所述对象的目标参数。
13、可选的，所述对所述样本点数据信号进行时频域转换处理，包括：
14、对所述样本点数据信号进行傅里叶变换。
15、可选的，所述对象为移动对象；
16、所述基于对所述样本点数据信号的时频域转换结果，确定所述对象的目标参数，包括：
17、基于对所述样本点数据信号的时频域转换结果，确定所述目标声波的回波信号与所述目标声波之间的频率偏移；
18、基于所述频率偏移，确定与所述对象之间的距离、所述对象的移动速度、移动距离中的至少之一。
19、可选的，所述信号处理方法，在将所述第一频率的回波信号转换为第二频率的回波信号之前，还包括：
20、过滤所述第一频率的回波信号中的无效信号，以将过滤无效信号后的第一频率的回波信号转换为第二频率的回波信号。
21、一种信号处理装置，包括：
22、发射模块，用于发射第一频率的目标声波；
23、采样模块，用于基于目标频率采样获得目标点数的采样点，所述目标点数的采样点用于还原所述第一频率的目标声波遇到对象的回波信号；
24、转换模块，用于将所述第一频率的回波信号转换为第二频率的回波信号，所述第一频率属于第一范围，所述第二频率属于第二范围，所述第一范围的最小值大于所述第二范围的最大值；
25、确定模块，用于基于所述第二频率的回波信号确定所述对象的目标参数，所述目标参数为与所述对象的位置相关的参数。
26、可选的，所述转换模块，具体用于：
27、将所述第一频率的回波信号乘以相应频率的余弦波，得到所述第二频率的回波信号。
28、可选的，所述确定模块，具体用于：
29、对所述第二频率的回波信号进行样本点提取，得到由提取的各个样本点数据形成的样本点数据信号；
30、对所述样本点数据信号进行时频域转换处理，以将所述样本点数据信号从时域转换至频域；
31、基于对所述样本点数据信号的时频域转换结果，确定所述对象的目标参数。
32、一种电子设备，包括：
33、发射器，用于发射第一频率的目标声波；
34、接收器，用于接收所述第一频率的目标声波遇到对象的回波信号；所述回波信号通过基于目标频率采样获得目标点数的采样点还原得到；
35、处理器，用于基于所述接收器接收的回波信号确定所述对象的目标参数，所述目标参数为与所述对象的位置相关的参数；其中，确定所述对象的目标参数过程中包括将所述第一频率的所述回波信号转换为第二频率的回波信号，所述第一频率属于第一范围，所述第二频率属于第二范围，所述第一范围的最小值大于所述第二范围的最大值。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种信号处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，所述将所述第一频率的回波信号转换为第二频率的回波信号，包括：
3.根据权利要求1所述的信号处理方法，所述基于所述第二频率的回波信号确定所述对象的目标参数，包括：
4.根据权利要求3所述的信号处理方法，所述对所述样本点数据信号进行时频域转换处理，包括：
5.根据权利要求3所述的信号处理方法，所述对象为移动对象；
6.根据权利要求1所述的信号处理方法，在将所述第一频率的回波信号转换为第二频率的回波信号之前，还包括：
7.一种信号处理装置，包括：
8.根据权利要求7所述的信号处理装置，所述转换模块，具体用于：
9.根据权利要求7所述的信号处理装置，所述确定模块，具体用于：
10.一种电子设备，包括：
【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，所述将所述第一频率的回波信号转换为第二频率的回波信号，包括：
3.根据权利要求1所述的信号处理方法，所述基于所述第二频率的回波信号确定所述对象的目标参数，包括：
4.根据权利要求3所述的信号处理方法，所述对所述样本点数据信号进行时频域转换处理，包括：
5.根据权利要求3所...
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